一种可智能报警的变电所用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及变电站机器人技术领域，且公开了一种可智能报警的变电所用巡检机器人，包括磁导航巡检机器人本体，磁导航巡检机器人本体的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座，连接座的前端活动套入有滑柱，滑柱的底端外壁固定套入有导向块，导向块的底端设置有轨道轮，磁导航巡检机器人本体的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板，底板的顶面设置有磁条，底板上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道，每个导航轨道的一侧还分别设置有电子标签盒，能够有效防止磁导航巡检机器人本体在巡检过程中出现偏轨脱轨的现象，且外置轨道无需在巡检路线上开挖预埋，有效降低了施工难度和施工成本，同时便于拆装维保。同时便于拆装维保。同时便于拆装维保。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能报警的变电所用巡检机器人


[0001]本技术涉及变电站机器人
，尤其涉及一种可智能报警的变电所用巡检机器人。

技术介绍

[0002]变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所，用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前在巡检路线上预埋布置磁轨道和录入好信息的电子标签RFID，不仅施工繁琐且后期维保困难，如果因为故障意外等原因巡检机器人偏离冲出了磁轨道就会默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后并在后台进行自动寻路，而激光导航的则需要建立激光地图的一个二维平面图，机器人实际扫描到的场景和之前设置电子地图进行匹配，如果位置不好匹配率过低易导致机器人无法判断自身位置而停机。综上所述，两种巡检机器人的导航方式均存在导航缺陷。
[0003]为此，我们提出一种可智能报警的变电所用巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种可智能报警的变电所用巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种可智能报警的变电所用巡检机器人，包括磁导航巡检机器人本体，磁导航巡检机器人本体上设置有智能报警装置，磁导航巡检机器人本体上设置有磁感应器，磁导航巡检机器人本体的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座，连接座呈L字形结构，连接座固定安装在磁导航巡检机器人本体的正面中心，连接座的前端活动套入有滑柱，滑柱的底端外壁固定套入有导向块，导向块的底端设置有轨道轮，磁导航巡检机器人本体的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板，底板的顶面设置有磁条，底板上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道，磁条设置在每个底板内，每个导航轨道的一侧还分别设置有电子标签盒。
[0006]进一步，所述滑柱的顶端固定安装有限位盘，滑柱的底端外壁活动套入有弹簧。
[0007]进一步，所述弹簧的顶端与连接座的前端底面贴合，弹簧的底端与导向块的顶面贴合。
[0008]进一步，所述导向块底面的左右两端分别固定连接有轮架撑板，轨道轮通过转轴连接在两个轮架撑板的底端，轨道轮滚动连接在导航轨道上。
[0009]进一步，所述底板顶面的左右两端均匀分别开设有接地螺孔。
[0010]进一步，所述导航轨道呈凹字形结构，每个导航轨道底端的左右两面分别固定连接有安装板。
[0011]进一步，每个所述安装板上分别开设有两个安装螺孔，每个安装板分别通过两个安装螺孔与底板通过螺栓固定安装。
[0012]进一步，每个所述电子标签盒分别固定安装在底板的顶面上，每个电子标签盒内均设置有电子标签。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种可智能报警的变电所用巡检机器人。具备以下有益效果：
[0015]1、该一种可智能报警的变电所用巡检机器人，将底板通过接地螺孔沿着在变电所的巡检路线进行铺设安装，磁导航巡检机器人本体通过底部的磁感应器与磁条适配感应然后沿着巡检路线上设置的外置轨道前进或者后退，通过对每个电子标签进行调试注入检测、调速、转弯等信息，磁导航巡检机器人本体扫到这些电子标签后进行相应的巡检动作，磁导航巡检机器人本体在移动的过程中通过防脱钩机构的安装螺孔在底板上滚动，可以确保磁导航巡检机器人本体沿着外置轨道移动不会出现偏离，进而能够有效防止磁导航巡检机器人本体冲出外置轨道，因此无需电站人员手动对磁导航巡检机器人本体校位，直接可在后台对磁导航巡检机器人本体进行操控调试，外置轨道无需在巡检路线上开挖预埋，有效降低了施工难度和施工成本，同时便于拆装维保。
[0016]2、该一种可智能报警的变电所用巡检机器人，通过弹簧的设置，通过弹簧的弹力作用，保证了轨道轮能够稳定在导航轨道上滚动，同时在有坡度的巡检路线上，弹簧能够通过弹力作用使得滑柱在连接座上沿竖直方向滑动，进而使得导向块通过两个轮架撑板带动轨道轮沿竖直方向移动，进一步保证了轨道轮在导航轨道上滚动的稳定性，有效提高了磁导航巡检机器人本体在巡检路线上的外置轨道上移动时的防脱轨效果，通过电子标签盒的设置，便于对电子标签盒内的电子标签随时取出进行信息的重新调试录入。
附图说明
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
[0018]图1为整体结构的立体图；
[0019]图2为图1中的A处放大图；
[0020]图3为图1中的B处放大图；
[0021]图4为图1中的C处放大图。
[0022]图例说明：
[0023]1、磁导航巡检机器人本体；21、连接座；22、滑柱；23、限位盘；24、导向块；25、轮架撑板；26、轨道轮；27、弹簧；31、底板；32、接地螺孔；33、导航轨道；34、磁条；35、安装板；36、安装螺孔；37、电子标签盒。
具体实施方式
[0024]一种可智能报警的变电所用巡检机器人，如图1
‑
4所示，包括磁导航巡检机器人本体1，磁导航巡检机器人本体1上设置有智能报警装置，磁导航巡检机器人本体1上设置有磁感应器，磁导航巡检机器人本体1的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座21，连接座21呈L字形结构，连接座21固定安装在磁导航巡检机器人本体1的正面中心，连接座21的前端活动套入有滑柱22，滑柱22的底端外壁固定套入有导向块24，导向块24的底端设
置有轨道轮26，磁导航巡检机器人本体1的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板31，底板31的顶面设置有磁条34，底板31上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道33，磁条34设置在每个底板31内，每个导航轨道33的一侧还分别设置有电子标签盒37，滑柱22的顶端固定安装有限位盘23，滑柱22的底端外壁活动套入有弹簧27，弹簧27的顶端与连接座21的前端底面贴合，弹簧27的底端与导向块24的顶面贴合，导向块24底面的左右两端分别固定连接有轮架撑板25，轨道轮26通过转轴连接在两个轮架撑板25的底端，轨道轮26滚动连接在导航轨道33上，底板31顶面的左右两端均匀分别开设有接地螺孔32，从而可将底板31通过接地螺孔32沿着磁导航巡检机器人本体1的巡检路线进行铺设安装，导航轨道33呈凹字形结构，将磁条34设置在凹字形结构的导航轨道33内不仅能够对磁条34起到防护效果，同时便于对磁条34进行拆装维检，每个导航轨道33底端的左右两面分别固定连接有安装板35，每个安装板35上分别开设有两个安装螺孔36，每个安装板35分别通过两个安装螺孔36与底板31通过螺栓固定安装，每个电子标签盒37分别固定安装在底板31的顶面上，每个电子标签盒37内均设置有电子标签。
[0025]本技术的工作原理：将底板31通过接地螺孔32沿着在变电所的巡检路线进行铺设安装，磁导航巡检机器人本体1通过底部的磁感应器与磁条34适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能报警的变电所用巡检机器人，包括磁导航巡检机器人本体(1)，磁导航巡检机器人本体(1)上设置有智能报警装置，磁导航巡检机器人本体(1)上设置有磁感应器，其特征在于：所述磁导航巡检机器人本体(1)的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座(21)，连接座(21)呈L字形结构，连接座(21)固定安装在磁导航巡检机器人本体(1)的正面中心，连接座(21)的前端活动套入有滑柱(22)，滑柱(22)的底端外壁固定套入有导向块(24)，导向块(24)的底端设置有轨道轮(26)，磁导航巡检机器人本体(1)的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板(31)，底板(31)的顶面设置有与磁感应器相适配的磁条(34)，底板(31)上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道(33)，磁条(34)设置在每个底板(31)内，每个导航轨道(33)的一侧还分别设置有电子标签盒(37)。2.根据权利要求1所述的一种可智能报警的变电所用巡检机器人，其特征在于：所述滑柱(22)的顶端固定安装有限位盘(23)，滑柱(22)的底端外壁活动套入有弹簧(27)，弹簧(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董治民，张程欣，曾贞，
申请(专利权)人：旌电智能科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：