一种可智能报警的变电所用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及变电站机器人技术领域，且公开了一种可智能报警的变电所用巡检机器人，包括磁导航巡检机器人本体，磁导航巡检机器人本体的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座，连接座的前端活动套入有滑柱，滑柱的底端外壁固定套入有导向块，导向块的底端设置有轨道轮，磁导航巡检机器人本体的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板，底板的顶面设置有磁条，底板上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道，每个导航轨道的一侧还分别设置有电子标签盒，能够有效防止磁导航巡检机器人本体在巡检过程中出现偏轨脱轨的现象，且外置轨道无需在巡检路线上开挖预埋，有效降低了施工难度和施工成本，同时便于拆装维保。同时便于拆装维保。同时便于拆装维保。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能报警的变电所用巡检机器人


[0001]本技术涉及变电站机器人
，尤其涉及一种可智能报警的变电所用巡检机器人。

技术介绍

[0002]变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所，用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前在巡检路线上预埋布置磁轨道和录入好信息的电子标签RFID，不仅施工繁琐且后期维保困难，如果因为故障意外等原因巡检机器人偏离冲出了磁轨道就会默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后并在后台进行自动寻路，而激光导航的则需要建立激光地图的一个二维平面图，机器人实际扫描到的场景和之前设置电子地图进行匹配，如果位置不好匹配率过低易导致机器人无法判断自身位置而停机。综上所述，两种巡检机器人的导航方式均存在导航缺陷。
[0003]为此，我们提出一种可智能报警的变电所用巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种可智能报警的变电所用巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能报警的变电所用巡检机器人，包括磁导航巡检机器人本体(1)，磁导航巡检机器人本体(1)上设置有智能报警装置，磁导航巡检机器人本体(1)上设置有磁感应器，其特征在于：所述磁导航巡检机器人本体(1)的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座(21)，连接座(21)呈L字形结构，连接座(21)固定安装在磁导航巡检机器人本体(1)的正面中心，连接座(21)的前端活动套入有滑柱(22)，滑柱(22)的底端外壁固定套入有导向块(24)，导向块(24)的底端设置有轨道轮(26)，磁导航巡检机器人本体(1)的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板(31)，底板(31)的顶面设置有与磁感应器相适配的磁条(34)，底板(31)上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道(33)，磁条(34)设置在每个底板(31)内，每个导航轨道(33)的一侧还分别设置有电子标签盒(37)。2.根据权利要求1所述的一种可智能报警的变电所用巡检机器人，其特征在于：所述滑柱(22)的顶端固定安装有限位盘(23)，滑柱(22)的底端外壁活动套入有弹簧(27)，弹簧(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董治民，张程欣，曾贞，
申请(专利权)人：旌电智能科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：