本实用新型专利技术公开了一种用于板件的夹紧装置，包括机架，相对设置于所述机架上的两个夹紧组件，与两个所述夹紧组件连接用于驱动其相向或相背运动的第一驱动机构；每一所述夹紧组件包括支架，设置于所述支架上用于板件移动的传送装置，位于所述传送装置的传送带上方的夹件，与所述夹件相连用于驱动所述夹件沿竖直方向运动的第二驱动机构；至少在其中一所述夹紧组件中还设有推件机构，所述推件机构用于向其所在的夹紧组件中的所述夹件施加朝向另一所述夹件的推力。该夹紧装置能够保证在测量过程中实现对板件的稳定夹持，减少板件的损坏。减少板件的损坏。减少板件的损坏。
【技术实现步骤摘要】
用于板件的夹紧装置
[0001]本技术涉及板件移动领域，尤其涉及一种用于板件的夹紧装置。
技术介绍
[0002]在现有的生产过程中，往往需要利用夹紧装置将板件进行固定，以便于对板件进行测量。现有的夹紧装置通过夹爪向板件移动，将板件进行夹取、固定。但该过程中由于板件较重、尺寸较大等问题，固定不稳，容易造成板件损坏。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种用于板件的夹紧装置，该夹紧装置能够保证在测量过程中实现对板件的稳定夹持，减少板件的损坏。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于板件的夹紧装置，包括机架，相对设置于所述机架上的两个夹紧组件，与两个所述夹紧组件连接用于驱动其相向或相背运动的第一驱动机构；每一所述夹紧组件包括支架，设置于所述支架上用于板件移动的传送装置，位于所述传送装置的传送带上方的夹件，与所述夹件相连用于驱动所述夹件沿竖直方向运动的第二驱动机构；至少在其中一所述夹紧组件中还设有推件机构，所述推件机构用于向其所在的夹紧组件中的所述夹件施加朝向另一所述夹件的推力。
[0005]优选地，所述推件机构包括推板，与所述推板相连的第一气缸。
[0006]优选地，在所述支架上设有连接板，所述连接板上设置有第一滑轨，且所述第一滑轨沿两个夹紧组件相对方向延伸设置，与所述第二滑轨相配合，在所述推板上设置有滑块。
[0007]优选地，所述夹件呈长条形。
[0008]优选地，所述传送装置包括设置于所述支架上的多个传送滚轮，套接于所述传送滚轮上的传送带，所述传送带位于所述支架的侧面且沿所述支架延伸设置，驱动所述传送滚轮转动的电机。
[0009]优选地，两个夹紧组件分别为固定于所述机架上的第一夹紧组件，以将所述第一夹紧组件所在位置作为板件测量的基准，滑动连接于所述机架上的第二夹紧组件，且在所述第二夹紧组件中设有所述推件机构。
[0010]优选地，所述第一驱动机构包括连接所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的丝杆，设置于所述丝杆一端用于驱动所述丝杆转动的伺服电机。
[0011]优选地，所述第一驱动机构包括两个丝杆，且两个丝杆平行设置于所述支架的两端，两个丝杆的端部经同步带连接。
[0012]优选地，所述机架上设有第二滑轨，所述第二夹紧组件还包括与所述第二滑轨相配合的滑槽。
[0013]优选地，沿传送方向，在夹件的端部设置有阻挡气缸。
[0014]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1.本技术中通过至少在其中一夹紧组件中设置推件机构，推件机构能够对夹
板施加一推力，提高夹持的稳定性。
[0016]2.夹件呈长条形，能够增大与板件的接触面积，从而使板件上受力更为均匀，防止板件变形。
[0017]3.在支架上设置传送装置，利用传送装置将板件移动到指定位，再通过夹件夹持固定，减少板件移动过程中掉落。
[0018]4.将第一夹紧组件固定在机架上，以将第一夹紧组件所在位置作为板件测量的基准，保证每次夹持时，板件与固定设置的第一夹紧组件紧靠；且在夹件的端部设置阻挡气缸，使板件传送至指定位，从而保证每次夹持状态相同，便于测量。
[0019]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例中夹紧装置示意图一；
[0022]图2是本技术实施例中夹紧装置示意图二。
[0023]以上附图的附图标记：1、机架；11、第二滑轨；21、第一夹紧组件；22、第二夹紧组件；201、支架；202、夹件；203、第二驱动机构；204、传送带；205、传送滚轮；206、电机；207、连接板；208、第一滑轨；209、滑块；210、第一气缸；211、推板；3、第一驱动机构；31、丝杆；32、伺服电机；33、同步带；4、阻挡气缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：参见图1～2所示，一种用于板件的夹紧装置，包括机架1，相对设置于所述机架1上的两个夹紧组件，与两个所述夹紧组件连接用于驱动其相向或相背运动的第一驱动机构3；每一所述夹紧组件包括支架201，设置于所述支架201上用于板件移动的传送装置，位于所述传送装置的传送带204上方的夹件202，与所述夹件202相连用于驱动所述夹件202沿竖直方向运动的第二驱动机构203；至少在其中一所述夹紧组件中还设有推件机构，所述推件机构用于向其所在的夹紧组件中的所述夹件202施加朝向另一所述夹件202的推力。
[0026]在测量时，通过第一驱动机构3调节相对的两个夹紧组件间的宽度，使其与板件相适配。利用传送装置将板件传送至指定位，由所述推件机构向所述夹件202施加推力，使夹件202夹紧板件。由第二驱动机构203调节夹件202在竖直方向的位置。通过至少在其中一夹紧组件中设置推件机构，利用推件机构施加推力，提高夹持的稳定性。
[0027]在一个可选地实施方式中，所述推件机构包括推板211，与所述推板211相连的第一气缸210。参见图2所示(未图示推板)，在所述支架201上设有一连接板207，所述连接板207上设置有第一滑轨208，且所述第一滑轨208沿两个夹紧组件相对方向延伸设置。与所述第一滑轨208相配合，在所述推板211上设置有滑块209，通过所述第一气缸210的驱动，使所述推板211能够沿所述第一滑轨208滑动，直至其与夹件202相抵，从而实现对夹件202施加推力。具体的，所述夹件202包括水平设置的连接部，和与所述连接部相连呈竖直设置的抵接部。所述推板211位于所述连接部的下方，在所述第一气缸210的推动下能够朝向所述抵接部运动，从而达到抵接状态。
[0028]在一个优选地实施方式中，所述夹件202呈长条形，其长度可根据需要夹持的板件进行设置。优选地，所述推板211也同样设置为长条形。选用长条形结构，能够增大与板件的接触面积，从而使板件上受力更为均匀，防止板件变形。
[0029]在一个可选地实施方式中，所述传送装置包括设置于所述支架201上的多个传送滚轮205，套接于所述传送滚轮205上的传送带204，所述传送带204位于所述支架201的侧面且沿所述支架2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于板件的夹紧装置，其特征在于：包括机架，相对设置于所述机架上的两个夹紧组件，与两个所述夹紧组件连接用于驱动其相向或相背运动的第一驱动机构；每一所述夹紧组件包括支架，设置于所述支架上用于板件移动的传送装置，位于所述传送装置的传送带上方的夹件，与所述夹件相连用于驱动所述夹件沿竖直方向运动的第二驱动机构；至少在其中一所述夹紧组件中还设有推件机构，所述推件机构用于向其所在的夹紧组件中的所述夹件施加朝向另一所述夹件的推力。2.根据权利要求1所述的用于板件的夹紧装置，其特征在于：所述推件机构包括推板，与所述推板相连的第一气缸。3.根据权利要求2所述的用于板件的夹紧装置，其特征在于：在所述支架上设有连接板，所述连接板上设置有第一滑轨，且所述第一滑轨沿两个夹紧组件相对方向延伸设置，与所述第一滑轨相配合，在所述推板上设置有滑块。4.根据权利要求1所述的用于板件的夹紧装置，其特征在于：所述夹件呈长条形。5.根据权利要求1所述的用于板件的夹紧装置，其特征在于：所述传送装置包括设置于所述支架上的多个传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：安俊杰，毛庆全，
申请(专利权)人：纳昂半导体设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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