【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
[0001]本技术属于装配设备
,具体涉及一种机器人夹具。
技术介绍
[0002]在汽车零部件的齿圈装配过程中,需要经过上下料等操作。现有技术中,通常采用人工上下料的方式进行齿圈装配,这种方式费时费力。随着汽车应用越来越普及,需求量越来越大,人工成本越来越高,当前人工上料、下料、安装的形式已经不能满足日益增长的产量和工厂降本的要求。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提供一种机器人夹具,该夹具能够实现机械化上料、下料、装配等操作。
[0004]一种机器人夹具,包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂和抓取机构;所述第一旋转臂的一端和所述第二旋转臂的一端可旋转连接,所述第一旋转臂的另一端和所述底座可旋转连接,所述第二旋转臂的另一端和所述抓取机构可旋转连接;所述抓取机构包括安装板,所述安装板和所述第二旋转臂可旋转连接;所述安装板的下方设有驱动气缸及其配套的内撑夹爪,所述驱动气缸与所述安装板通过弹簧相连;所述弹簧内设有导向杆,所述导向杆的一端与所述驱动气缸固定相连,所述导向杆的另一端穿过所述安装板并与其滑动相连;所述驱动气缸上设有检测杆,所述检测杆穿过所述安装板并与其滑动相连;所述检测杆的顶部设有检测块;所述安装板上设有传感器,所述传感器与所述检测块相配合。
[0005]进一步,所述底座内设有旋转臂控制器,所述旋转臂控制器分别与所述第一旋转臂、所述第二旋转臂和所述传感器电连接。
[0006]与现有技术相比,本技术的有益效果:该技术结构简单,使用方便,制造成本低 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具,其特征在于:包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂和抓取机构;所述第一旋转臂的一端和所述第二旋转臂的一端可旋转连接,所述第一旋转臂的另一端和所述底座可旋转连接,所述第二旋转臂的另一端和所述抓取机构可旋转连接;所述抓取机构包括安装板,所述安装板和所述第二旋转臂可旋转连接;所述安装板的下方设有驱动气缸及其配套的内撑夹爪,所述驱动气缸与所述安装板通过弹簧相连;所述弹簧内设有导向杆,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天赠,
申请(专利权)人:华域智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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