本实用新型专利技术公开了一种玩具取料组装两用夹具，旨在可以辅助将取出的玩具躯干组装到玩具四肢上，提高玩具组装效率，其技术方案：一种玩具取料组装两用夹具，包括与外设机械手连接的固定板，所述固定板远离外设机械手的一面弹性连接有一活动板，所述活动板可沿固定板的轴线移动，所述活动板远离固定板的一面上设有若干个吸附单元，所述吸附单元包括沿远离活动板的方向凸出的固定座，所述固定座的端面上设有定位凹槽和吸盘，所述定位凹槽的深度小于玩具躯干的厚度，取料时，玩具躯干在吸盘的作用下以平展的姿态固定在定位凹槽内，属于玩具加工技术领域。技术领域。技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种玩具取料组装两用夹具
[0001]本技术属于玩具加工
，更具体而言，涉及一种玩具取料组装两用夹具。
技术介绍
[0002]人型的玩具一般包括躯干和四肢，为了让四肢能够活动，需要将躯干和四肢分开制造，然后再组装起来，这样子四肢可与躯干上的关节处连接，实现转动。
[0003]现有技术中，玩具的躯干和四肢均是注塑成型，例如躯干注塑完成后，取料机械手来取出躯干，取料机械手上的取料夹具一般是气动夹爪或气动吸盘，取料夹具只有将躯干从吸盘上取下来的功能，再配合剪水口机械手将躯干与水口分离，这样子得到躯干，同理制成四肢，再依靠人工，去将四肢组装到躯干上；这样子玩具的组装效率比较低，且需要耗费大量的人力资源。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种玩具取料组装两用夹具，旨在可以辅助将取出的玩具躯干组装到玩具四肢上，提高玩具组装效率。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了一种玩具取料组装两用夹具，包括与外设机械手连接的固定板，所述固定板远离外设机械手的一面弹性连接有一活动板，所述活动板可沿固定板的轴线移动，所述活动板远离固定板的一面上设有若干个吸附单元，所述吸附单元包括沿远离活动板的方向凸出的固定座，所述固定座的端面上设有定位凹槽和吸盘，所述定位凹槽的深度小于玩具躯干的厚度，取料时，玩具躯干在吸盘的作用下以平展的姿态固定在定位凹槽内。
[0006]上述的玩具取料组装两用夹具中，所述固定座包括第一仿形座和第二仿形座，所述第一仿形座上设有对应玩具躯干的上半身的定位凹槽，所述第二仿形座上设有对应玩具躯干的下半身的定位凹槽，所述第一仿形座的中部设有一贯穿活动板的通孔，所述吸盘位于通孔内。
[0007]上述的玩具取料组装两用夹具中，所述吸盘包括吸嘴和中空轴，所述中空轴的一端与吸嘴连通，所述中空轴的另一端穿过固定板与外设负压设备连接，所述中空轴与固定板固定连接，所述中空轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于活动板和固定板之间。
[0008]上述的玩具取料组装两用夹具中，所述活动板靠近固定板的一面固定有导柱，所述固定板上设有与导柱相配合的导套，所述导柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于活动板和固定板之间。
[0009]上述的玩具取料组装两用夹具中，所述活动板为矩形，所述吸附单元为四个并分别布置在活动板的四个边角处。
[0010]上述的玩具取料组装两用夹具中，所述活动板上设有多个减重孔。
[0011]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0012]本技术的夹具通过吸附单元来固定玩具躯干，使用时，外设机械手会带着该夹具去外设玩具躯干注塑机中取出玩具躯干，定位凹槽和吸盘配合会让玩具躯干以平展的姿态固定在固定座上，玩具躯干会从定位凹槽露出，方便外设机械手带着该夹具去外设玩具四肢注塑机将玩具躯干组装到玩具四肢上，借助该夹具便可自动组装玩具，无需人工进行组装，有效提高玩具的组装效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0014]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例1的另一个结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例1的仰视图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0019]实施例1
[0020]参照图1至图3所示，本技术一个实施例中，一种玩具取料组装两用夹具，包括与外设机械手连接的固定板1，固定板1远离外设机械手的一面弹性连接有一活动板2，活动板2可沿固定板1的轴线移动；
[0021]具体来说，活动板2与固定板1相平行，活动板2靠近固定板1的一面固定有导柱11，固定板1上设有与导柱11相配合的导套12，导柱11与导套12配合使活动板2可以移动，当然，导柱11远离活动板2的一端的外壁上设有阻挡环，可以防止导柱11脱出导套12，导柱11上套设有第二弹簧13，第二弹簧13位于活动板2和固定板1之间，当活动板2抵紧到注塑件上时，活动板2会压缩第二弹簧13。
[0022]活动板2远离固定板1的一面上设有若干个吸附单元，吸附单元包括沿远离活动板2的方向凸出的固定座3，固定座3的端面上设有定位凹槽4和吸盘5，取料时，玩具躯干在吸盘5的作用下以平展的姿态固定在定位凹槽4内；玩具躯干的平展姿态表示玩具躯干的长度方向和宽度方向均与固定板1的轴线相垂直，由于定位凹槽4的深度小于玩具躯干的厚度，玩具躯干固定在定位凹槽4内时会部分露出，方便玩具躯干与玩具四肢组装；
[0023]具体来说，固定座3包括第一仿形座31和第二仿形座32，第一仿形座31上设有对应玩具躯干的上半身的定位凹槽4，第二仿形座32上设有对应玩具躯干的下半身的定位凹槽4，第一仿形座31的中部设有一贯穿活动板2的通孔，吸盘5位于通孔内；
[0024]吸盘5包括吸嘴51和中空轴52，吸嘴51为弹性体材质，中空轴52的一端与吸嘴51连通，中空轴52的另一端穿过固定板1与外设负压设备连接，中空轴52与固定板1固定连接，中空轴52上套设有第一弹簧53，第一弹簧53位于活动板2和固定板1之间；活动板2在压缩第二弹簧13时，也会压缩第一弹簧53，中空轴52会带着吸嘴51从通孔穿出。
[0025]在实际使用时，外设机械手会带着夹具先去外设玩具躯干注塑机取料，外设机械手转动固定板1，使固定板1对着外设玩具躯干注塑机的型腔，然后移动固定板1直至活动板2上的定位凹槽4与外设玩具躯干注塑机的型腔内的玩具躯干接触，外设玩具躯干注塑机的顶出机构顶出玩具躯干，再配合固定座3上的吸盘5，使玩具躯干可以固定在定位凹槽4内；
[0026]配合外设剪水口机械手将夹具上的玩具躯干的水口剪除，然后外设机械手移动夹具到外设玩具四肢注塑机中；
[0027]固定板1要对着外设玩具四肢注塑机的型腔，然后移动固定板1直至活动板2上的玩具躯干触碰到外设玩具四肢注塑机的型腔内的玩具四肢，继续移动固定板1让活动板2压缩第一弹簧53和第二弹簧13，这时候中空轴52带着吸嘴51从通孔伸出，进而将玩具躯干从定位凹槽4中顶出，压到玩具四肢上，完成组装；
[0028]接着外设玩具四肢注塑机的取料机械手和剪水口机械手会将组装好的玩具取出并去除玩具四肢的水口，这时候便不再需要组装了；借助该夹具便可自动组装玩具，无需人工进行组装，有效提高玩具的组装效率。
[0029]本实施例中，活动板2为矩形，吸附单元为四个并分别布置在活动板2的四个边角处，配合外设玩具躯干注塑机和外设玩具四肢注塑机可以一次组装四个玩具。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玩具取料组装两用夹具，其特征在于，包括与外设机械手连接的固定板，所述固定板远离外设机械手的一面弹性连接有一活动板，所述活动板可沿固定板的轴线移动，所述活动板远离固定板的一面上设有若干个吸附单元，所述吸附单元包括沿远离活动板的方向凸出的固定座，所述固定座的端面上设有定位凹槽和吸盘，所述定位凹槽的深度小于玩具躯干的厚度，取料时，玩具躯干在吸盘的作用下以平展的姿态固定在定位凹槽内。2.根据权利要求1所述的玩具取料组装两用夹具，其特征在于，所述固定座包括第一仿形座和第二仿形座，所述第一仿形座上设有对应玩具躯干的上半身的定位凹槽，所述第二仿形座上设有对应玩具躯干的下半身的定位凹槽，所述第一仿形座的中部设有一贯穿活动板的通孔，所述吸盘位于通孔内。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴爱国，陈沃，周小平，
申请(专利权)人：佛冈县万兴电子塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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