本发明专利技术公开了一种穿刺组件、抓手装置、样本分析仪及样本分析方法，该穿刺组件包括穿刺刀和夹爪，夹爪能抓取穿刺刀，并驱动穿刺刀靠近第一杯体，以使穿刺刀能刺破第一杯体的遮挡件，或夹爪能抓取第一杯体，并驱动第一杯体靠近穿刺刀，以使第一杯体的遮挡件能被穿刺刀刺破，以在遮挡件上形成开口，加样装置的加样针可通过该开口向第一杯体中添加样本、试剂或其他反应液，将该穿刺组件应用在抓手装置和样本分析仪上，通过穿刺刀的设置，便于第一杯体遮挡件的刺破以应用于正常的样本分析检测。该样本分析方法，刺破遮挡件以形成开口，进而便于将第一杯体应用于正常的样本分析检测。将第一杯体应用于正常的样本分析检测。将第一杯体应用于正常的样本分析检测。
【技术实现步骤摘要】
穿刺组件、抓手装置、样本分析仪及样本分析方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种穿刺组件、抓手装置、样本分析仪及样本分析方法。
技术介绍
[0002]样本分析仪是用于对血液、尿液等生物样本进行分析检测的仪器，样本分析仪在检测过程中需要使用分析管、分析杯等样本容器，以用于容置样本并对样本进行分析检测。
[0003]现有样本分析仪在使用过程中，通过加样装置对样本容器进行加样，具体加样时，加样装置的加样针可从样本容器的开口部伸入样本容器中，以将样本、试剂或其它反应液添加在样本容器中，而对于开口部被遮挡件封闭的样本容器，现有的样本分析仪无法应用该样本容器进行样本的分析检测。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出了一种穿刺组件、抓手装置、样本分析仪及样本分析方法，旨在解决现有样本分析仪无法应用开口部被遮挡件所封闭的样本容器进行样本的分析检测的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种穿刺组件，包括：
[0006]穿刺刀；和
[0007]夹爪，所述夹爪能抓取所述穿刺刀，并驱动所述穿刺刀靠近第一杯体，以使所述穿刺刀能刺破所述第一杯体的遮挡件，或所述夹爪能抓取第一杯体，并驱动所述第一杯体靠近所述穿刺刀，以使所述第一杯体的遮挡件能被所述穿刺刀刺破。
[0008]在其中一种实施例中，所述穿刺刀包括第一夹持部和穿刺部，所述第一夹持部用于与所述夹爪夹持配合，所述穿刺部用于刺破所述第一杯体的遮挡件；
[0009]所述穿刺刀包括固定部和穿刺部，所述固定部用于与固定架连接固定，所述穿刺部用于刺破所述第一杯体的遮挡件。
[0010]在其中一种实施例中，所述穿刺刀还包括连接部，所述连接部用于连接相对设置的所述第一夹持部和所述穿刺部，所述连接部一侧环设有矩形环状凸缘，所述矩形环状凸缘形成具体第一特征的所述第一夹持部，所述第一杯体的杯口处环设有凸缘以形成具有所述第一特征的第二夹持部；
[0011]所述第一夹持位为与所述矩形环状凸缘相适配的卡槽，所述夹爪能够弹性开合，所述夹爪在未抓取所述穿刺刀或所述第一杯体时处于闭合状态，所述夹爪在抓取所述穿刺刀或所述第一杯体时，所述穿刺刀或所述第一杯体在外力作用下将所述夹爪撑开，并使所述第一夹持部或所述第二夹持部卡入所述第一夹持位。
[0012]在其中一种实施例中，所述穿刺部为一字型刀、十字型刀和米字型刀中的至少一者。
[0013]第二方面，本专利技术还提供了一种抓手装置，包括：
[0014]上述任一实施例的穿刺组件；和
[0015]驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件与所述夹爪连接，并用于驱动所述夹爪沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，并用于驱动所述第一驱动组件沿第二方向移动，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，并用于驱动所述第二驱动组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互呈夹角设置。
[0016]在其中一种实施例中，所述第一驱动组件包括与所述第二驱动组件连接的第一固定端及滑动设置在所述第一固定端上的第一移动端，所述夹爪设于所述第一移动端，所述穿刺刀设于所述第一固定端，所述夹爪能夹持所述第一杯体沿所述第一方向移动靠近所述穿刺刀，以使所述第一杯体的遮挡件能被所述穿刺刀刺破。
[0017]第三方面，本专利技术还提供了一种样本分析仪，包括：
[0018]壳体；
[0019]上述任一实施例的抓手装置，所述抓手装置设置于所述壳体的内部，并用于转移所述第一杯体；
[0020]加样装置，所述加样装置设置于所述壳体的内部，并用于向被所述穿刺刀刺破的所述第一杯体内加样；和
[0021]检测组件，所述检测组件设置于所述壳体的内部，并用于对所述抓手装置转移至检测位的所述第一杯体中的样本进行分析检测。
[0022]在其中一种实施例中，所述样本分析仪还包括工作台，所述工作台设置于所述壳体的内部，所述工作台上设有用于放置所述第一杯体的第一放置位、用于放置第二杯体的第二放置位、用于对所述第一杯体和/或所述第二杯体内样本进行孵育的孵育位、用于向所述第一杯体和/或所述第二杯体内滴加试剂的试剂加载位以及用于将所述第一杯体和/或所述第二杯体抛弃的抛弃位。
[0023]第四方面，本专利技术还提供了一种样本分析方法，所述方法应用第一杯体进行样本分析检测，所述第一杯体包括具有收纳腔的杯主体及遮挡件，所述杯主体上开设有与所述收纳腔连通的杯口，所述遮挡件盖设于所述杯口，所述方法具体包括以下步骤：
[0024]刺破所述遮挡件以形成开口；
[0025]通过所述开口向所述收纳腔中加样；
[0026]转移所述第一杯体以进行样本分析检测。
[0027]在其中一种实施例中，步骤刺破所述遮挡件以形成开口中，具体包括以下步骤：
[0028]提供穿刺刀；
[0029]驱动穿刺刀移动以刺破所述遮挡件，以在所述遮挡件上形成开口，或驱动所述第一杯体移动以使所述遮挡件被所述穿刺刀刺破，以在所述遮挡件上形成开口。
[0030]在其中一种实施例中，步骤驱动穿刺刀移动以刺破所述遮挡件，以在所述遮挡件上形成开口中，具体包括以下步骤：
[0031]夹爪抓取位于刀放置位的所述穿刺刀；
[0032]所述夹爪夹持所述穿刺刀移动刺破所述遮挡件以形成开口；
[0033]所述夹爪转移所述穿刺刀至所述刀放置位；
[0034]所述夹爪转移所述第一杯体至加样位。
[0035]在其中一种实施例中，步骤驱动所述第一杯体移动以使所述遮挡件被所述穿刺刀刺破，以在所述遮挡件上形成开口中，具体包括以下步骤：
[0036]夹爪抓取第一杯体；
[0037]所述夹爪移动所述第一杯体，以使所述第一杯体的所述遮挡件靠近所述穿刺刀，所述遮挡件被所述穿刺刀刺破以形成开口；
[0038]所述夹爪转移所述第一杯体至加样位。
[0039]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0040]采用本专利技术的穿刺组件，穿刺刀能刺破第一杯体的遮挡件，以在遮挡件上形成开口，加样装置的加样针可通过该开口向第一杯体中添加样本、试剂或其他反应液，通过穿刺刀的设置，便于第一杯体遮挡件的刺破以应用于正常的样本分析检测。
[0041]将上述的穿刺组件应用在抓手装置上，驱动机构可通过夹爪驱动穿刺刀和第一杯体中的一者移动，以使穿刺刀刺破第一杯体的遮挡件，通过对穿刺刀或第一杯体的驱动控制，更利于穿刺刀刺破遮挡件以形成开口，进而加样装置的加样针可通过该开口向第一杯体中添加样本、试剂或其他反应液，更便于第一杯体遮挡件的刺破以应用于正常的样本分析检测。
[0042]将上述的抓手装置应用在样本分析仪上，抓手装置可控制穿刺刀和第一杯体中的一者移动，以使穿刺刀能刺破第一杯体的遮挡件，以在遮挡件上形成开口，加样装置可通过该开口实现对第一杯体的正常加样工作，进而提高了样本分析仪对第一杯体等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺组件，其特征在于，包括：穿刺刀；和夹爪，所述夹爪能抓取所述穿刺刀，并驱动所述穿刺刀靠近第一杯体，以使所述穿刺刀能刺破所述第一杯体的遮挡件，或所述夹爪能抓取第一杯体，并驱动所述第一杯体靠近所述穿刺刀，以使所述第一杯体的遮挡件能被所述穿刺刀刺破。2.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，所述穿刺刀包括第一夹持部和穿刺部，所述第一夹持部用于与所述夹爪夹持配合，所述穿刺部用于刺破所述第一杯体的遮挡件；或所述穿刺刀包括固定部和穿刺部，所述固定部用于与固定架连接固定，所述穿刺部用于刺破所述第一杯体的遮挡件。3.根据权利要求2所述的穿刺组件，其特征在于，所述穿刺刀还包括连接部，所述连接部用于连接相对设置的所述第一夹持部和所述穿刺部，所述连接部一侧环设有矩形环状凸缘，所述矩形环状凸缘形成具体第一特征的所述第一夹持部，所述第一杯体的杯口处环设有凸缘以形成具有所述第一特征的第二夹持部；所述夹爪上设置有第一夹持位，所述第一夹持位为与所述矩形环状凸缘相适配的卡槽，所述夹爪能够弹性开合，所述夹爪在未抓取所述穿刺刀或所述第一杯体时处于闭合状态，所述夹爪在抓取所述穿刺刀或所述第一杯体时，所述穿刺刀或所述第一杯体在外力作用下将所述夹爪撑开，并使所述第一夹持部或所述第二夹持部卡入所述第一夹持位。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的穿刺组件，其特征在于，所述穿刺部为一字型刀、十字型刀和米字型刀中的至少一者。5.一种抓手装置，其特征在于，包括：权利要求1
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4任一项所述的穿刺组件；和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件与所述夹爪连接，并用于驱动所述夹爪沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，并用于驱动所述第一驱动组件沿第二方向移动，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，并用于驱动所述第二驱动组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互呈夹角设置。6.根据权利要求5所述的抓手装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述第二驱动组件连接的第一固定端及滑动设置在所述第一固定端上的第一移动端，所述夹爪设于所述第一移动端，所述穿刺刀设于所述第一固定端，所述夹爪能夹持所述第一杯体沿所述第一方向移动靠近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘功生，赖华忠，于记良，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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