本申请涉及一种自动送样装置及样本分析仪。该自动送样装置包括：支撑板，其设置有装载区、卸载区，以及连接装载区与卸载区的进给区，进给区包括进给预备区、进给完成区以及缺口，所述缺口与所述进给区部分重叠；装载机构，用于将样本架从装载区推入进给预备区；以及进给机构，设置成对应进给区，且设置有进给拨爪；进给拨爪被驱动在缺口范围内往复运动，以带动样本架间歇运动至各个工位，直至将所述样本架带动至所述进给完成区。动至所述进给完成区。动至所述进给完成区。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送样装置和样本分析仪
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种自动送样装置和样本分析仪。
技术介绍
[0002]现有的样本分析仪通常设有自动进样装置，将样本架从装载区送往进给区，再由进给区输出至卸载区。自动进样装置通常使用拨爪从样本架底部推动样本架自动运输。即：拨爪将样本架从装载区推至进给区，然后进给区的进样拨爪往复运动而继续推动样本架，使样本架上的样本逐个通过进给区的测试工位。并且，进给区两端分别开设有两道相应的拨爪缺口，同时设有避让体以避免进样拨爪阻挡样本架由装载区进入到进给区。
[0003]现有的技术方案中，通常将避让体设于进给区的第一换向区，而进样拨爪的初始位置则设置在避让体的下方。由此，在每次进给运动的过程中，进样拨爪由避让体下方沿第一换向区向第二换向区移出。然后，进样拨爪运动到缺口位置伸出到进样面板上方，继续运动至与样本架的配合部相抵触，并带动样本架进给运动。待样本架完成进给运动之后，进样拨爪又复位到第一换向区避让体下方的初始位置。因此，在上述自动送样的过程中，进样拨爪必然会与避让体摩擦，则不可避免地产生磨损和噪声。甚者，进样拨爪还有可能会与避让体卡死，导致样本分析仪无法正常工作。此外，该自动进样装置还需要配置额外的限位装置，来确保样本架中待测试样本固定在测试工位。这样的额外配置则会导致结构臃肿、复杂。
技术实现思路
[0004]本申请主要的目的是提供一种自动送样装置及具有该自动送样装置的样本分析仪。
[0005]为解决上述技术问题，本申请一方面提供一种自动送样装置，用于自动运送样本架，包括：支撑板，所述支撑板设置有装载区、卸载区，以及连接装载区与卸载区的进给区，进给区包括进给预备区、进给完成区以及缺口，所述缺口与所述进给区部分重叠；装载机构，用于将样本架从装载区推入第一换向区；以及进给机构，设置成对应所述进给区，且设置有进给拨爪；进给拨爪被驱动在缺口范围内往复运动，以带动样本架运动至各个工位，直至将所述样本架带动至所述进给完成区。
[0006]一些实施例中，进给拨爪配置为：在装载机构将样本架从装载区推入进给预备区的期间，进给拨爪伸入缺口并且位于缺口的远离进给预备区的一侧。
[0007]一些实施例中，进给机构还包括：在一次往复运动的期间，进给拨爪至少包括第一状态、第二状态和第三状态；在第一状态，进给拨爪伸入缺口并且位于样本架一配合部的第一侧；在第二状态，进给拨爪被配合部阻挡而转动以跨越配合部；在第三状态，进给拨爪位于配合部的与第一侧相背的第二侧，并能够推动配合部。
[0008]一些实施例中，进给机构还包括：在一次往复运动的期间，进给拨爪配置为被驱动在缺口范围内从缺口靠近进给完成区一端的第一位置沿第四方向朝着进给预备区运动至
第二位置，使得进给拨爪与位于进给预备区的样本架的一配合部相抵触；进给拨爪配置为基于进给拨爪运动至第二位置，而被驱动在缺口范围内继续沿第四方向运动，同时还通过配合部的阻挡而被驱动沿第一转动方向转动，使得进给拨爪跨越配合部；进给拨爪配置为基于进给拨爪跨越配合部，而被驱动沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动，使得进给拨爪能够再次与配合部相抵触，同时还被驱动在缺口范围内沿与第四方向相反的第三方向运动；进给拨爪配置为基于进给拨爪再次抵触配合部，而被驱动在缺口范围内继续沿第三方向运动，进而带动样本架沿第三方向运动至下一个工位，同时进给拨爪移动至第一位置。
[0009]在一些实施例中，缺口至少包括：第一缺口，设置在进给预备区朝向进给完成区的一侧；和第二缺口，设置在进给完成区朝向进给预备区的一侧；进给拨爪至少包括：第一进给拨爪，设置在邻近第一缺口的一侧，且第一进给拨爪从第一缺口伸出，继而能够与样本架相抵触；和第二进给拨爪，设置在邻近第二缺口的一侧，且第二进给拨爪从第二缺口伸出，继而能够与样本架相抵触。
[0010]一些实施例中，进给机构还包括：固定件，相对于所述支撑板固定设置；滑板，与固定件平行设置，且滑板相对固定件可移动；固定轴，设置在滑板上，固定轴贯穿进给拨爪且与进给拨爪活动连接，以使得每个进给拨爪绕固定轴转动；以及第一限位件，第一限位件邻近进给拨爪设置。
[0011]一些实施例中，固定件包括：第一固定板，沿第三方向从邻近第一缺口的一侧延伸至邻近第二缺口的一侧，且与滑板平行设置；和第二固定板，与第一固定板平行设置；其中，第一固定板与第二固定板之间设置有间隔，滑板设置在间隔中。
[0012]一些实施例中，进给机构还包括：滑轨，滑轨与第一固定板固定连接，用于导引滑板的往复运动。
[0013]一些实施例中，自动送样装置还包括：卸载机构，设置在进给区邻近进给完成区的一侧，卸载机构配置为与位于进给完成区的样本架接触并将其推入至卸载区；和检测组件，设置在支撑板上，以检测样本架位于支撑板上的位置并生成对应的感应信号，检测组件包括：第一传感器，设置在进给预备区远离装载区一侧，第一传感器配置为感应进入装载区内的样本架或感应进入进给预备区的样本架；第二传感器，设置在邻近第一缺口一侧，第二传感器配置为感应进入将离开进给预备区并即将进入进给完成区内的样本架；第三传感器，设置在进给完成区邻近卸载机构一侧，第三传感器配置为感应从进给预备区间隔进给至各个工位或进入进给完成区的样本架；第四传感器，设置在卸载区远离进给完成区一侧，第四传感器配置为感应进入卸载区的样本架。
[0014]一些实施例中，自动送样装置还包括：控制器，控制器分别与装载机构、进给机构、卸载机构以及检测组件连接，且控制器配置为接收检测组件生成的感应信号并控制装载机构、进给机构及卸载机构的配合动作。
[0015]一些实施例中，进给机构还包括：扭簧，扭簧与进给拨爪弹性接触，且扭簧随进给拨爪的转动而同步转动，继而扭簧随发生形变以储存弹性势能，从而为进给拨爪提供给弹力。
[0016]本申请另一方面提供一种样本分析仪，包括：壳体；检测系统，设置于壳体内，用于对样本进行检测；以及上述任一实施例中的自动送样装置，自动送样装置设置在壳体内，以
将待测样本自动传送至检测系统中。
[0017]本申请中的自动送样装置采用一种结构新颖的进给机构带动样本架在进给区间歇移动至各个工位。即：自动送样装置的装载机构将样本架从装载区推入进给预备区进给机构设置有进给拨爪，且进给拨爪被驱动在缺口范围内往复运动，通过进给拨爪的往复运动，进而带动样本架间歇运动至各个工位，直至将样本架带动至进给完成区。该自动送样装置无需设置避让体即可实现样本架进给至各个工位，不仅可以减少进给机构的进给拨爪与避让体之间的摩擦，避免磨损及两者相互摩擦产生噪声，还可以避免进给拨爪在远离避让体的运动过程中的拨爪卡死现象。因此，本申请提供的自动送样装置能够使样本架输送更稳定，工作更可靠，同时还使得待测样本更为准确地输送并被限位在测试工位。
附图说明
[0018]本申请将结合附图对实施方式进行说明。本申请的附图仅用于描述实施例，以展示为目的。在不偏离本申请原理的条件下，本领域技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送样装置，用于自动运送样本架，其特征在于，所述自动送样装置包括：支撑板，所述支撑板设置有装载区、卸载区，以及连接所述装载区与所述卸载区的进给区，所述进给区包括进给预备区、进给完成区以及缺口，所述缺口与所述进给区部分重叠；装载机构，用于将所述样本架从所述装载区推入所述进给预备区；以及进给机构，设置成对应所述进给区，所述进给机构设置有进给拨爪；所述进给拨爪被驱动在所述缺口范围内往复运动，以带动所述样本架间歇运动至各个工位，直至将所述样本架带动至所述进给完成区。2.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述进给拨爪配置为：在所述装载机构将所述样本架从所述装载区推入所述进给预备区的期间，所述进给拨爪伸入所述缺口并且位于所述缺口的远离所述进给预备区的一侧。3.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，在一次往复运动的期间，所述进给拨爪至少包括第一状态、第二状态和第三状态；在所述第一状态，所述进给拨爪伸入所述缺口并且位于所述样本架一配合部的第一侧；在所述第二状态，所述进给拨爪被所述配合部阻挡而转动以跨越所述配合部；在所述第三状态，所述进给拨爪位于所述配合部的与第一侧相背的第二侧，并能够推动所述配合部。4.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，在一次往复运动的期间，所述进给拨爪配置为被驱动在所述缺口范围内从所述缺口靠近所述进给完成区一端的第一位置沿第四方向朝着所述进给预备区运动至第二位置，使得所述进给拨爪与位于所述进给预备区的所述样本架的一配合部相抵触；所述进给拨爪配置为基于所述进给拨爪运动至所述第二位置，而被驱动在所述缺口范围内继续沿所述第四方向运动，同时还通过所述配合部的阻挡而被驱动沿第一转动方向转动，使得所述进给拨爪跨越所述配合部；所述进给拨爪配置为基于所述进给拨爪跨越所述配合部，而被驱动沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，使得所述进给拨爪能够再次与所述配合部相抵触，同时还被驱动在所述缺口范围内沿与所述第四方向相反的第三方向运动；所述进给拨爪配置为基于所述进给拨爪再次抵触所述配合部，而被驱动在所述缺口范围内继续沿所述第三方向运动，进而带动所述样本架沿所述第三方向运动至下一个工位，同时所述进给拨爪移动至所述第一位置。5.根据权利要求4所述的自动送样装置，其特征在于，所述缺口至少包括：第一缺口，设置在所述进给预备区朝向所述进给完成区的一侧；和第二缺口，设置在所述进给完成区朝向所述进给预备区的一侧；所述进给拨爪至少包括：第一进给拨爪，设置在邻近所述第一缺口的一侧，且所述第一进给拨爪从所述第一缺口伸出，继而能够与所述样本架相抵触；和第二进给拨爪，设置在邻近所述第二缺口的一侧，且所述第二进给拨爪从所述第二缺口伸出，继而能够与所述样本架相抵触。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟勇锋，赵鑫睿，甘泉，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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