【技术实现步骤摘要】
电子机械制动器和车辆
[0001]本技术涉及车辆制动装置领域，更具体地，本技术涉及一种新型电子机械制动器和具有该电子机械制动器的车辆。
技术介绍
[0002]电子机械制动器是通过电机驱动制动钳来实现制动的装置，相比于传统液压管路制动，其具有响应快，结构简单，便于维护等优点。随着车辆向电动化智能化发展，电子机械制动器由于更容易与电动控制系统整合，成为制动系统的发展趋势。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
[0004]提供了一种电子机械制动器，包括：
[0005]一个或两个制动电机；
[0006]与所述一个或两个制动电机联接的传动装置；以及
[0007]与所述传动装置联接的制动执行装置，所述传动装置将所述一个或两个制动电机的制动扭矩传递至所述制动执行装置；
[0008]其中，所述一个或两个制动电机和所述制动执行装置位于所述传动装置的同一侧，所述电子机械制动器还包括转动位置传感器，所述转动位置传感器包括探测器和磁体,所述转动位置传感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器，包括：一个或两个制动电机(11,12)；与所述一个或两个制动电机(11,12)联接的传动装置(2)；以及与所述传动装置(2)联接的制动执行装置(3)，所述传动装置(2)将所述一个或两个制动电机(11,12)的制动扭矩传递至所述制动执行装置(3)；其特征在于，所述一个或两个制动电机(11,12)和所述制动执行装置(3)位于所述传动装置(2)的同一侧，所述电子机械制动器还包括转动位置传感器，所述转动位置传感器包括探测器(112',122')和磁体(112,122),所述转动位置传感器的磁体(112,122)设置在所述制动电机的输出轴或者所述传动装置的齿轮轴上。2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述制动执行装置包括丝杆螺母机构(31)，所述丝杆螺母机构(31)的丝杆从所述传动装置接收制动扭矩，所述丝杆螺母机构的螺母(313)与柱塞(35)在周向上耦合，所述柱塞(35)与摩擦盘(71)在周向上耦合，所述摩擦盘(71)由摩擦盘支架(4)支撑，所述摩擦盘支架(4)对所述摩擦盘(71)周向限位，由此对所述柱塞(35)和所述螺母(313)周向限位。3.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述丝杆螺母机构的螺母(313)的外侧具有凹槽或凸起以与所述柱塞(35)的对应凸起或凹槽配合；以及所述柱塞(35)的前端面(352)上具有凹槽或凸起以与所述摩擦盘的邻近表面上的对应凸起或凹槽配合；或者所述柱塞(35)的前端面(352)上具有凹槽,所述摩擦盘的邻近表面上具有对应凹槽，销(8)连接至所述柱塞(35)的凹槽和所述摩擦盘的对应凹槽之间。4.根据权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于，所述丝杆螺母机构的螺母(313)的外侧具有多个键(314)，所述柱塞(35)具有套设在螺母外圈上的套筒部分，所述套筒部分的后侧具有与所述多个键配合的槽口(351)，所述套筒部分的前侧为所述前端面。5.根据权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于，所述柱塞的前端面包括多个凹槽或凸起或者单个凹槽或凸起，所述多个凹槽或凸起可具有任何截面形状，所述单个凹槽或凸起可具有非圆形截面形状。6.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述摩擦盘两端具有耳部(711)以插入所述摩擦盘支架两侧的槽道(45)中，其中，所述摩擦盘还包括所述耳部(711)内侧的肩部(712)，所述摩擦盘支架还包括支撑所述摩擦盘两端的肩部(712)的一对凸台(46)。7.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述制动执行装置包括：制动执行装置壳体(30)，所述丝杆螺母机构(31)和所述柱塞(35)容纳在所述制动执行装置壳体(30)中，所述制动执行装置壳体(30)包括两侧的一对轴向引导杆(51)，所述摩擦盘支架(4)可轴向滑动地安装在所述一对轴向引导杆(51)上，所述摩擦盘通过两端的耳部插入所述摩擦盘支架的两侧槽道而可轴向滑动地安装至所述摩擦盘支架(4)，对置摩擦盘(72)与所述摩擦盘(71)相对地布置在所述摩...
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