智能型轮边制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型轮边制动器，包括：驱动机构、制动机构、控制模块、力矩传感器和电源模块，驱动机构传动连接制动机构，制动机构用于制动车轮，力矩传感器安装在制动机构上以用于检测驻车力，力矩传感器的输出端电性连接控制模块的输入端，控制模块的输出端电性连接驱动机构的控制端，电源模块包括市电模块和电池模块，通过驱动机构驱动制动机构对车轮进行制动，力矩传感器检测驻车力的大小并反馈给控制模块，若驻车力达不到预设值，控制模块控制驱动机构继续驱动制动机构提供驻车力，直到驻车力达到预设值，即使制动瓦磨损后未能及时维护，也能提供足够的驻车力对车轮进行制动，电池模块作为备用电源，在突然掉电的情况下进行供电。下进行供电。下进行供电。

【技术实现步骤摘要】
智能型轮边制动器


[0001]本技术涉及车轮制动
，特别涉及一种智能型轮边制动器。

技术介绍

[0002]轮边制动器是预防轨道车轮滑动的重要组成部分，特别是对于冶金车辆或港口使用的大型起重机，在行走车轮停止运动后，经常使用轮边制动器夹紧车轮的左右两侧进行制动。当轮边制动器制动后驻车力需大于车轮被滚动的摩擦力，预防车轮溜车或突发性阵风的作用下滚动。
[0003]然而常规的轮边制动器提供的驻车力并不稳定，轮边制动器的制动瓦在正常磨损后，轮边制动器无法提供足够的驻车力，需要及时人工调整制动行程或更换制动瓦，才能满足轮边制动器的驻车力要求，并且当轮边制动器在设备运行过程中突然掉电，将无法完成车轮的制动，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种智能型轮边制动器，能够解决制动瓦在磨损后无法提供足够的驻车力和掉电时无法制动车轮的问题。
[0005]根据本技术实施例的智能型轮边制动器，包括：驱动机构；制动机构，所述驱动机构传动连接所述制动机构，所述制动机构用于制动所述车轮；力矩传感器，所述力矩传感器安装在所述制动机构上以用于检测驻车力；控制模块，所述力矩传感器的输出端电性连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端电性连接所述驱动机构的控制端；电源模块，所述电源模块包括市电模块和电池模块，所述市电模块用于连接市电进行供电，所述电池模块用于在市电断电时进行供电。
[0006]根据本技术实施例的智能型轮边制动器，至少具有如下有益效果：
[0007]通过驱动机构驱动制动机构对车轮进行制动，力矩传感器检测驻车力的大小并反馈给控制模块，若驻车力达不到预设值，控制模块控制驱动机构继续驱动制动机构提供驻车力，直到驻车力达到预设值，即使制动瓦磨损后未能及时维护，也能提供足够的驻车力对车轮进行制动，电池模块作为备用电源，在市电模块突然掉电的情况下进行供电，即使在行车过程中市电模块突然掉电，驱动机构也能驱动制动机构对车轮进行制动，制动机构夹持车轮，避免在行车过程中由于掉电而无法制动车轮，消除了安全隐患。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述制动机构包括：支架，第一制动臂、第二制动臂、第一制动瓦、第二制动瓦，所述支架的一端铰接所述第一制动臂的中部，所述支架的另一端铰接所述第二制动臂的中部，所述第一制动瓦安装在所述第一制动臂的底端，所述第二制动瓦安装在所述第二制动臂的底端，所述第一制动瓦和所述第二制动瓦相对设置在所述车轮的两侧以用于通过夹持所述车轮实现制动，所述驱动机构通过传动件连接所述第二制动臂的顶端。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述传动件包括：丝杆、螺母副和弹簧座，所述驱动机构传动连接所述丝杆，所述丝杆和所述螺母副螺纹连接，所述弹簧的一端连接所述螺母副，所述弹簧的另一端连接所述弹簧座的一端，所述弹簧座的另一端连接所述第二制动臂的顶端。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述力矩传感器安装在所述弹簧座和所述第二制动臂之间。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括位置开关，所述位置开关安装在所述弹簧座上以用于判断所述弹簧座的行程，所述位置开关的输出端电性连接所述控制模块的输入端。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构为电机。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述电机的驱动轴通过齿轮组连接所丝杆。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括通信模块，所述控制模块电性连接所述通信模块。
[0015]根据本技术的一些实施例，还包括人机交互模块，所述控制模块电性连接所述人机交互模块。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述控制模块为PLC。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的功能框图；
[0021]图3为本技术的电源模块的电路图a；
[0022]图4为本技术的电源模块的电路图b。
[0023]附图标号：
[0024]驱动机构100、
[0025]力矩传感器200、
[0026]控制模块300、
[0027]制动机构400、支架410、第一制动臂420、第二制动臂430、第一制动瓦440、第二制动瓦450、
[0028]传动件500、丝杆510、螺母副520、弹簧座530、
[0029]第一位置开关600、第二位置开关610、挡板620、
[0030]齿轮组700、
[0031]通信模块800、
[0032]人机交互模块900。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0037]参照图1至图2所示，本技术实施例的智能型轮边制动器，包括：驱动机构100、制动机构400、控制模块300、力矩传感器200和电源模块，驱动机构100传动连接制动机构400，制动机构400用于制动车轮，力矩传感器200安装在制动机构400上以用于检测驻车力，力矩传感器200的输出端电性连接控制模块300的输入端，控制模块300的输出端电性连接驱动机构100的控制端，电源模块包括市电模块和电池模块。
[0038]通过驱动机构100驱动制动机构400对车轮进行制动，力矩传感器200检测驻车力的大小并反馈给控制模块300，若驻车力达不到预设值，控制模块300控制驱动机构100继续驱动制动机构400提供驻车力，直到驻车力达到预设值，即使制动瓦磨损后未能及时维护，也能提供足够的驻车力对车轮进行制动，电池模块作为备用电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能型轮边制动器，用于制动车轮，其特征在于，包括：驱动机构(100)；制动机构(400)，所述驱动机构(100)传动连接所述制动机构(400)，所述制动机构(400)用于制动所述车轮；力矩传感器(200)，所述力矩传感器(200)安装在所述制动机构(400)上以用于检测驻车力；控制模块(300)，所述力矩传感器(200)的输出端电性连接所述控制模块(300)的输入端，所述控制模块(300)的输出端电性连接所述驱动机构(100)的控制端；电源模块，所述电源模块包括市电模块和电池模块，所述市电模块用于连接市电进行供电，所述电池模块用于在市电断电时进行供电。2.根据权利要求1所述的智能型轮边制动器，其特征在于，所述制动机构(400)包括：支架(410)，第一制动臂(420)、第二制动臂(430)、第一制动瓦(440)、第二制动瓦(450)，所述支架(410)的一端铰接所述第一制动臂(420)的中部，所述支架(410)的另一端铰接所述第二制动臂(430)的中部，所述第一制动瓦(440)安装在所述第一制动臂(420)的底端，所述第二制动瓦(450)安装在所述第二制动臂(430)的底端，所述第一制动瓦(440)和所述第二制动瓦(450)相对设置在所述车轮的两侧以用于通过夹持所述车轮实现制动，所述驱动机构(100)通过传动件(500)连接所述第二制动臂(430)的顶端。3.根据权利要求2所述的智能型轮边制动器，其特征在于，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓涛，刘子彬，朱孔帅，惠刚刚，张远明，黄俊峰，周俊文，田搏，任洁，林楷亮，李建彬，张志泽，何朋，何方湾，莫松辉，刘富锦，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：