本实用新型专利技术公开了一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，包括两个平行设置的底板，两个所述底板上滑动安装有抓取组件一和抓取组件二，其中一个所述底板顶端安装有用于驱动抓取组件一的驱动机构一；所述抓取组件一上安装有用于驱动抓取组件二的驱动机构二。本实用新型专利技术，通过抓取组件一可将鼓刹产品移动到磨外圆工位，鼓刹产品磨好外圆以后，抓取组件二可将磨好外圆的鼓刹产品抓取并移动到物料输出的输送线，抓取组件一和抓取组件二可同时操作，从而可提高生产效率；可以减少产品滞留时间，缩短整个生产的节拍。缩短整个生产的节拍。缩短整个生产的节拍。
【技术实现步骤摘要】
一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组
[0001]本技术涉及鼓刹产品夹取相关
，具体是一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组。
技术介绍
[0002]现有的鼓式刹车包括壳体，壳体内设置有两块刹车片和推块，推块推动刹车片向外移动贴紧壳体进行制动。推块的活动一般由摇臂和连接摇臂的刹车线进行控制，摇臂的复位一般通过在其末端和壳体之间设置弹簧(具体产品可参考附图2中使用时的产品)。
[0003]现在工厂安装鼓刹拉簧是手工安装，鼓刹磨外圆也是人工上下料，整体效率比较低，为此，我们提出一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，包括两个平行设置的底板，两个所述底板上滑动安装有抓取组件一和抓取组件二，其中一个所述底板顶端安装有用于驱动抓取组件一的驱动机构一；
[0006]所述抓取组件一上安装有用于驱动抓取组件二的驱动机构二。
[0007]优选的，所述抓取组件一和抓取组件二均由上安装板、夹爪气缸、夹爪、升降气缸、导向机构和下安装板，所述上安装板上安装有用于驱动下安装板的升降气缸，且上安装板和下安装板之间还设置有导向机构，所述下安装板的两端均安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动有夹爪。
[0008]优选的，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述上安装板上安装有导向套，所述下安装板上设置有与导向套相互配合的导向杆。
[0009]优选的，所述驱动机构一采用气缸，两个所述底板上均安装有与抓取组件一和抓取组件二配合的直线导轨，其中一个所述底板上安装有拖链。
[0010]优选的，所述驱动机构二采用笔型气缸，所述抓取组件二上安装有与抓取组件一的光轴组件。
[0011]优选的，两个所述底板位于抓取组件一一端安装有用于对抓取组件一进行缓冲的油压缓冲器，所述抓取组件一上安装有用于对抓取组件二进行缓冲的油压缓冲器。
[0012]优选的，两个所述底板底端均安装有支座。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过抓取组件一可将鼓刹产品移动到磨外圆工位，鼓刹产品磨好外圆以后，抓取组件二可将磨好外圆的鼓刹产品抓取并移动到物料输出的输送线，抓取组件一和抓取组件二可同时操作，从而可提高生产效率；可以减少产品滞留时间，缩短整个生产的节拍。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术抓取产品处的局部结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、直线导轨；3、驱动机构一；4、支座； 5、鼓刹产品；6、夹爪气缸；7、抓取组件一；8、驱动机构二； 9、拖链；10、抓取组件二；11、夹爪；12、光轴组件；13、升降气缸；14、导向机构；15、下安装板。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，包括两个平行设置的底板1，两个所述底板1上滑动安装有抓取组件一7和抓取组件二10，其中一个所述底板1顶端安装有用于驱动抓取组件一7的驱动机构一3；所述抓取组件一7上安装有用于驱动抓取组件二10的驱动机构二 8；所述抓取组件一7和抓取组件二10均由上安装板、夹爪气缸6、夹爪、升降气缸13、导向机构14和下安装板15，所述上安装板上安装有用于驱动下安装板15的升降气缸13，且上安装板和下安装板15之间还设置有导向机构14(保证下安装板15 上下移动的稳定性)，所述下安装板15的两端均安装有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6驱动有夹爪11；所述导向机构14包括导向杆和导向套，所述上安装板上安装有导向套，所述下安装板 15上设置有与导向套相互配合的导向杆；所述驱动机构一3采用气缸，两个所述底板1上均安装有与抓取组件一7和抓取组件二10配合的直线导轨2，其中一个所述底板1上安装有拖链 9；所述驱动机构二8采用笔型气缸，所述抓取组件二10上安装有与抓取组件一7的光轴组件12；两个所述底板1位于抓取组件一7一端安装有用于对抓取组件一7进行缓冲的油压缓冲器(可对抓取组件一7进行缓冲限位)，所述抓取组件一7上安装有用于对抓取组件二10进行缓冲的油压缓冲器(可对抓取组件二10进行缓冲限位)；两个所述底板底端均安装有支座4；通过抓取组件一7可将鼓刹产品5移动到磨外圆工位，鼓刹产品5磨好外圆以后，抓取组件二10可将磨好外圆的鼓刹产品5 抓取并移动到物料输出的输送线，抓取组件一7和抓取组件二 10可同时操作，从而可提高生产效率；可以减少产品滞留时间，缩短整个生产的节拍。
[0020]本技术的工作原理是：通过抓取组件一7可将鼓刹产品5移动到磨外圆工位，鼓刹产品5磨好外圆以后，抓取组件二10可将磨好外圆的鼓刹产品5抓取并移动到物料输出的输送线，抓取组件一7和抓取组件二10可同时操作，从而可提高生产效率；可以减少产品
滞留时间，缩短整个生产的节拍。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，包括两个平行设置的底板(1)，其特征在于：两个所述底板(1)上滑动安装有抓取组件一(7)和抓取组件二(10)，其中一个所述底板(1)顶端安装有用于驱动抓取组件一(7)的驱动机构一(3)；所述抓取组件一(7)上安装有用于驱动抓取组件二(10)的驱动机构二(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，其特征在于：所述抓取组件一(7)和抓取组件二(10)均由上安装板、夹爪气缸(6)、夹爪、升降气缸(13)、导向机构(14)和下安装板(15)，所述上安装板上安装有用于驱动下安装板(15)的升降气缸(13)，且上安装板和下安装板(15)之间还设置有导向机构(14)，所述下安装板(15)的两端均安装有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)驱动有夹爪(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于鼓刹产品多工位取放的移载模组，其特征在于：所述导向机构(14)包括导向杆和导向套，所述上安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：印国君，张倡议，
申请(专利权)人：冠业智能系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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