清洁装置和清洁系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洁装置和清洁系统，包括机体，用于在待清洁表面上移动；以及，距离传感器，安装于所述机体，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈第一距离；在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之外时，所述距离传感器用于检测反馈第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离不同。本实用新型专利技术中，当清洁装置从待清洁表面的边缘之外的位置移动至待清洁表面的边缘位置时，距离传感器检测反馈的距离将从第二距离变化为第一距离，据此可改变机体的运行状态，比如控制机体停止移动，或者控制机体转向，以避免机体自待清洁表面的边缘掉落，从而保证清洁装置的安全使用。从而保证清洁装置的安全使用。从而保证清洁装置的安全使用。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置和清洁系统


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁装置和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展与人民生活水平的提高，清洁设备越来越受到用户青睐。尤其是用于擦门窗、地板等光滑表面的清洁设备的出现，有效解决了用户清洁门窗、地板等光滑表面不方便的难题。然而，现有的清洁装置无法检测到清洁装置是否到达待清洁表面的边缘，在清洁装置到达待清洁表面的边缘时，清洁机容易掉落。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提出一种清洁装置，旨在解决现有清洁装置在进行清洁工作时存在掉落风险的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种清洁装置，该清洁装置包括：
[0005]机体，用于在待清洁表面上移动；以及
[0006]距离传感器，安装于所述机体，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈第一距离；
[0007]在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之外时，所述距离传感器还用于检测反馈第二距离，其中，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：机体，用于在待清洁表面上移动；以及距离传感器，安装于所述机体，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈第一距离；在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之外时，所述距离传感器还用于检测反馈第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离不同。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述待清洁表面的边缘设有边框，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈的所述第一距离小于所述第二距离；或，所述待清洁表面的边缘空置，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈的所述第一距离大于所述第二距离。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述距离传感器倾斜设置。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于调节所述距离传感器倾斜角度。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机体上形成有安装部，所述距离传感器设于所述安装部上，所述安装部内形成有安装空间，所述距离传感器发射的信号穿过所述安装空间后，传输到外界。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述安装部上设置有滤光片，所述滤光片封闭所述安装空间，所述距离传感器发射的信号穿过所述安装空间与所述滤光片后，传输到外界。7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述距离传感器包括多个，多个所述距离传感器分别位于所述机体的多个位置。8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述距离传感器转动，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲勇，武晨，王宝亮，谭欣怡，郭少轩，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：