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本实用新型公开一种清洁装置和清洁系统，包括机体，用于在待清洁表面上移动；以及，距离传感器，安装于所述机体，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈第一距离；在所述机体与所述待清洁表面的边缘...
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