一种擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，其旨在解决意外掉电时擦窗机器人跌落的技术问题。擦窗机器人包括擦窗机器人本体、电源适配器、电连接器和备用充电电池模组；电源适配器与电连接器的一端电连接，备用充电电池模组的一端与电连接器的另一端电连接，备用充电电池模组的另一端与擦窗机器人本体电连接。由于该擦窗机器人的备用充电电池模组，当因用户误操作等意外导致电连接器相互配合的两个连接头断开时，充电电池模组可以给擦窗机器人本体供电，使其可以继续工作，至少使其吸附在玻璃上，以降低擦窗机器人因意外断电而跌落造成损害的风险，提高其使用安全性和可靠性。高其使用安全性和可靠性。高其使用安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。
[0003]擦窗机器人通过电源适配器引出的线缆取电，进行擦窗任务。为了防止电源适配器掉电时擦窗机器人跌落，擦窗机器人自备一块备用充电电池。但是，擦窗机器人自备充电电池，会增大其自身重量，从而造成机器人行走困难，继而引发驱动轮功能增加、履带附着力减弱以及行走容易打滑等问题。
[0004]为了解决上述问题，在另一些方案中将备用充电电池设置在电源适配器上，并且电源适配器和擦窗机器人本体通过电连接器连接。可以理解，第二种方案在不增加擦窗机器人自重的同时，解决了其意外断电时的供电问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括：擦窗机器人本体(1)；电源适配器(2)，所述电源适配器(2)与电连接器(3)的一端电连接；备用充电电池模组(4)，所述备用充电电池模组(4)的一端与所述电连接器(3)的另一端电连接，所述备用充电电池模组(4)的另一端与所述擦窗机器人本体(1)电连接。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述电连接器(3)与所述电源适配器(2)和/或所述备用充电电池模组(4)是否断开；真空源，所述真空源设置在所述擦窗机器人主体上，并且被构造成得电时用于使所述擦窗机器人本体(1)吸附在玻璃上；当所述电连接器(3)与所述电源适配器(2)和/或所述备用充电电池模组(4)断开时，所述擦窗机器人本体(1)停止当前作业，所述备用充电电池模组(4)给所述真空源供电。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括：警报装置，所述警报装置和所述检测装置信号连接；当所述电连接器(3)与所述电源适配器(2)和/或所述备用充电电池模组(4)断开时，所述警报装置发出警报。4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述检测装置设置在所述备用充电电池模组(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大亮，姜福周，程建，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：