一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，包括机体、移动器、冲洗器和调节器，所述机体的顶部安装有供电组件，所述冲洗器的顶部安装有漏斗，所述漏斗的内壁安装有滤板，所述冲洗器的内壁安装有储水箱，所述箱体的内壁安装有药剂箱。本发明专利技术通过安装有冲洗器可以对多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面难以清除的污垢进行清除，如果需要对光伏玻璃一些难以清除的污垢进行冲洗时，使二号伸缩杆工作推动移动器移动，在移动器移动时使抽水泵工作将储水箱内部储存的清洗液体传送至排水管的内部，排水管使液体冲向光伏玻璃的表面，可以对光伏玻璃表面以下较难清理的污垢进行冲洗，达到对光伏玻璃顶部难以清除的污垢进行冲洗的目的。冲洗的目的。冲洗的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置


[0001]本专利技术涉及清扫装置
，具体为一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置。

技术介绍

[0002]多自由度光伏发电站是以光伏发电系统为主，包含各类建筑物及检修、维护、生活等辅助设施在内的发电站，光伏发电站在长时间的使用后，所使用的的光伏玻璃表面会吸附有较多的灰尘在这，当光伏玻璃表面杂质过多后会影响光电转换效率，因此需要机械臂清扫装置对光伏玻璃表面杂质进行清除，机械臂清扫装置对光伏玻璃表面的灰尘进行清除后，可以提高光伏玻璃的光电转换效率，现有的机械臂清扫装置在使用对光伏玻璃表面的灰尘进行清除时，如果光伏玻璃表面吸附有难以清除的杂质，只依靠毛刷则那一对杂质进行清除，因此需要结构对多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面难以清除的污垢进行清除。
[0003]现有的清扫装置存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN208116207U公开了一种光伏发电站除尘装置，“包括放置架，放置架下端右侧通过铰链连接第一支撑柱，放置架下端左侧通过铰链连接第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱之间连接支杆，放置架上端通过放置槽连接光伏板，放置架上端中部设有多个立柱，立柱上端设有齿条，齿条啮合齿轮，齿轮通过电机轴连接电机，电机设于机箱内，机箱两侧均设有支撑杆，支撑杆端部设有滑套，滑套内侧设有滑销，滑销通过滑槽连接滑杆，滑杆通过支撑件连接放置架，支撑杆和机箱下侧设有清扫刷。本技术，自动化程度高，不需人工操作也可以定时对光伏板除尘，使用方便，节省人力，结构紧凑，空间占用小，生产成本低，可以很好的满足使用要求”，然而上述公开文献的一种光伏发电站除尘装置，主要考虑提高自动化程度，没有考虑到对光伏玻璃表面一些难以清扫污垢进行处理的问题，因此，有必要研究出一种可以对光伏玻璃表面难以清除污垢处理的结构，进而能够对多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面难以清除的污垢进行清除；
[0005]2、专利文件CN109772840A公开了一种光伏电池板清洗用的智能机器人，“本专利技术机器人包括机器人壳体、设于机器人壳体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端通信连接。本专利技术智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站”，然而上述公开文献的一种光伏电池板清洗用的智能机器人，主要考虑能实现全自动化和智能化清洗流程，没有考虑到调整清洁组件位置的问题，因此，有必要研究出一种可以调节清洁组件位置的结构，进而能够对不同高度的多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面的杂质进行清洁；
[0006]3、专利文件CN213001340U公开了一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，“包括助力臂，所述助力臂的底端设有移动架，所述移动架包括底架、电机、固定板、固定块、
丝杆、滑块，所述固定板位于底架上，所述电机位于固定板上，所述固定块位于底架远离固定板的边侧上，所述丝杆位于电机、固定块之间，所述助力臂底端与滑块连接，所述助力臂远离滑块的端部设有固定杆；旋转安装块，可适度调节安装块与固定杆之间的夹角，简便、灵活的调节了清理棒的位置，利于清洁，清理棒贴合在光伏电池组件表面，胶棉材料制造的清理棒的吸水效果好，且保证了清洁效果，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理，且光伏电池组件表面清扫的洁净”，然而上述公开文献的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，主要考虑，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理，没有考虑到对多自由度光伏发电站用光伏玻璃进行干燥的的问题，因此，有必要研究出一种可以对光伏玻璃进行干燥的结构，进而能够防止多自由度光伏发电站用光伏玻璃外壁潮湿吸附浮尘；
[0007]4、专利文件CN208390488U公开了一种光伏组件清扫机器人，“包括机器人本体，机器人本体的底部设有底板，且机器人本体与底板通过螺栓固定，机器人本体内部分别安装有蓄电池和A06324
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180W单相电机，机器人本体内部的一侧设有控制组件，A06324
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180W单相电机的底端设有传动轴，传动轴的顶端嵌入设置在A06324
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180W单相电机内，传动轴的底端通过贯穿底板并连接有竹纤维刷，竹纤维刷的内部设有电热丝，且电热丝嵌入设置在竹纤维刷内，与现有光伏组件清扫机器人相比，具有能够对厚重的灰尘进行清扫和吸附，同时可以使附着较厚的灰尘进行软化刮除，而且在冬季能够对冰霜具有良好的去除效率”，然而上述公开文献的一种光伏组件清扫机器人，主要考虑在冬季能够对冰霜进行清除，没有考虑到提高设备稳定性的问题，因此，有必要研究出一种可以通过设备稳定性的结构，进而能够在对多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面的杂质进行清洁时，防止清扫设备晃动。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对多自由度光伏发电站用光伏玻璃表面难以清除的污垢进行清除、根据光伏玻璃高度调整清扫组件位置、光伏玻璃干燥和提高设备稳定性的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，包括机体、移动器、冲洗器和调节器，所述机体的顶部安装有供电组件，所述冲洗器的顶部安装有漏斗；
[0010]所述漏斗的内壁安装有滤板，所述冲洗器的内壁安装有储水箱，所述储水箱的外壁安装有防护箱，所述防护箱的内壁安装有抽水泵，所述抽水泵的输出端安装有排水管，所述冲洗器的外壁安装有箱体；
[0011]所述箱体的内壁安装有药剂箱。
[0012]优选的，所述移动器的内壁安装有多组喷水头，储水箱的内壁安装有多组密封箱，密封箱的内壁安装有马达，马达的输出端安装有搅拌轴，药剂箱的顶部固定安装有抽送泵。
[0013]优选的，所述移动器的顶部安装有多组调节器，调节器的内壁安装有一号伸缩杆，移动器的底部设有多组收纳槽，且一号伸缩杆的一端延伸至收纳槽的内部，一号伸缩杆的底端固定安装有长板，长板的顶部安装有多组滑杆，移动器的内壁设有多组限位槽，且滑杆的一端延伸至限位槽的内部，长板(的内壁安装有多组滑动槽，滑动槽的内壁顶部固定安装有弹簧，弹簧的底端固定安装有滑动块，滑动块的底部安装有短轴，短轴的底端固定安装有清洁板。
[0014]优选的，所述移动器的外壁安装有支撑板，支撑板的顶部安装有风干器，风干器的顶部设有多组通气槽，风干器的内壁固定安装有多组风机，风干器的内壁安装有加热箱，加热箱的两侧外壁均安装有安装架，安装架的内壁安装有加热组件，支撑板的底部设有凹型槽，凹型槽的内壁安装有排气槽，且排气槽的一端延伸至加热箱的内部。
[0015]优选的，所述漏斗的上方部位为长方形槽体，底部为锥形，且漏斗的底端延伸至储水箱的内部，抽水泵的输入端延伸至储水箱的内部，喷水头的输入端与排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，包括机体(1)、移动器(3)、冲洗器(4)和调节器(18)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有供电组件(2)，所述冲洗器(4)的顶部安装有漏斗(5)；所述漏斗(5)的内壁安装有滤板(6)，所述冲洗器(4)的内壁安装有储水箱(7)，所述储水箱(7)的外壁安装有防护箱(8)，所述防护箱(8)的内壁安装有抽水泵(9)，所述抽水泵(9)的输出端安装有排水管(10)，所述冲洗器(4)的外壁安装有箱体(15)；所述箱体(15)的内壁安装有药剂箱(16)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述移动器(3)的内壁安装有多组喷水头(11)，储水箱(7)的内壁安装有多组密封箱(12)，密封箱(12)的内壁安装有马达(13)，马达(13)的输出端安装有搅拌轴(14)，药剂箱(16)的顶部固定安装有抽送泵(17)。3.根据权利要求2所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述移动器(3)的顶部安装有多组调节器(18)，调节器(18)的内壁安装有一号伸缩杆(19)，移动器(3)的底部设有多组收纳槽(20)，且一号伸缩杆(19)的一端延伸至收纳槽(20)的内部，一号伸缩杆(19)的底端固定安装有长板(21)，长板(21)的顶部安装有多组滑杆(23)，移动器(3)的内壁设有多组限位槽(22)，且滑杆(23)的一端延伸至限位槽(22)的内部，长板((21)的内壁安装有多组滑动槽(24)，滑动槽(24)的内壁顶部固定安装有弹簧(25)，弹簧(25)的底端固定安装有滑动块(26)，滑动块(26)的底部安装有短轴(27)，短轴(27)的底端固定安装有清洁板(28)。4.根据权利要求3所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述移动器(3)的外壁安装有支撑板(29)，支撑板(29)的顶部安装有风干器(30)，风干器(30)的顶部设有多组通气槽(31)，风干器(30)的内壁固定安装有多组风机(32)，风干器(30)的内壁安装有加热箱(33)，加热箱(33)的两侧外壁均安装有安装架(34)，安装架(34)的内壁安装有加热组件(35)，支撑板(29)的底部设有凹型槽(36)，凹型槽(36)的内壁安装有排气槽(37)，且排气槽(37)的一端延伸至加热箱(33)的内部。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述漏斗(5)的上方部位为长方形槽体，底部为锥形，且漏斗(5)的底端延伸至储水箱(7)的内部，抽水泵(9)的输入端延伸至储水箱(7)的内部，喷水头(11)的输入端与排水管(10)的外壁连接，抽送泵(17)的输出端延伸至药剂箱(16)的内部，抽送泵(17)的输出端延伸至储水箱(7)的内部，调节器(18)的外形呈长条状，一一对称安装在移动器(3)的顶部，滑杆(23)的外形呈长条状与限位槽(22)的内部贴合，加热箱(33)位于风机(32)的下方，风机(32)的输出端延伸至加热箱(33)的内部。6.根据权利要求1所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有一号框架(38)，一号框架(38)的内壁安装有机械臂本体(39)，机械臂本体(39)的内壁贯穿安装有连接板(40)，且连接板(40)的一端与支撑板(29)的外壁固定连接，一号框架(38)的内壁安装有两组二号伸缩杆(41)，且二号伸缩杆(41)位于机械臂本体(39)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有两组二号框架(42)，二号框架(42)的内壁安装有驱动杆(43)，驱动
杆(43)的外壁安装有滚轮(44)，二号框架(42)的外壁安装有一号电机(45)，且驱动杆(43)的一端与一号电机(45)的输出端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种多自由度光伏发电站用机械臂清扫装置，其特征在于：所述机体(1)的外壁安装有四组定位器(46)，定位器(46)的内壁底部固定安装有二号电机(47)，二号电机(47)的输出端固定安装有螺纹丝杆(48)，螺纹丝杆(48)的外壁环绕安装有滑环(49)，滑环(49)的两侧外壁均安装有滑板(50)，滑板(50)的底部更大作用两组驱动板(52)，驱动板(52)的底端固定安装有板块(53)，板块(53)的底部安装有定位吸盘(54)，定位器(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向中林，
申请(专利权)人：南通联胜新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：