本发明专利技术属于信号线技术领域，尤其涉及一种信号线自动穿壳装置，包括：机座；进料机构，被配置在机座旁，具有进料口和出料口，以及进料轨道，进料轨道内装设有胶壳；预上料机构，被配置在进料机构旁，具有预进料口和预出料口，以及预上料轨道；推料机构，被配置在机座旁，推料机构具有推料棒；装壳机构，被配置在预上料机构旁，具有相互连通的装料入口和装料轨道，装料轨道的输出端设有封闭板；夹线翻转机构，被配置在装壳机构旁，具有可旋转的夹线夹具，夹线夹具具有夹线口；以及插线机构，被配置在机座的顶部，具有可移动的插线夹具；当胶壳被输出到装料轨道内之后，预上料机构继续预上料过程，那么胶壳上料效率提升，无需长时间的等待。无需长时间的等待。无需长时间的等待。
【技术实现步骤摘要】
信号线自动穿壳装置
[0001]本专利技术属于信号线
，尤其涉及一种信号线自动穿壳装置。
技术介绍
[0002]信号线被广泛运用到各种需要信号连接的设备或设备与其他设备之间。信号线相比于电源线，具有更加复杂的结构，内部包含的传输线更多。
[0003]信号线往往以多条传输线构成，并在其端部插设线束插头形成插接结构。在需要使用到信号线的场合里，因为线束插头具有易拆装、密封性好、规范性强等优点，使线束插头的应用非常广泛。
[0004]目前，在线束插头装配的过程中，经常需要用到排线，排线的处理是一项极为细致的工作。但在实际生产时，存在以下问题：1、模具将线束插头转移之后，模具需要回到原始位置重新上料，此时上料需要耗费较多的时间，影响生产效率；2、模具上料的精准度较差，容易造成卡壳的现象。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种信号线自动穿壳装置，旨在解决现有技术中的模具的上料等待时间较长，导致生产效率较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种信号线自动穿壳装置，包括：机座；进料机构，被配置在所述机座旁，所述进料机构具有进料口和出料口，以及连通所述进料口和所述出料口的进料轨道，所述进料轨道内装设有胶壳；预上料机构，被配置在所述进料机构旁，所述预上料机构具有预进料口和预出料口，以及连通所述预进料口和所述预出料口的预上料轨道；推料机构，被配置在所述机座旁，所述推料机构具有推料棒，其中，所述推料棒被配置为能够活动地插入所述预上料轨道；装壳机构，被配置在所述预上料机构旁，所述装壳机构具有相互连通的装料入口和装料轨道，所述装料轨道的输出端设有封闭板；夹线翻转机构，被配置在所述装壳机构旁，所述夹线翻转机构具有可旋转的夹线夹具，所述夹线夹具具有夹线口；以及插线机构，被配置在所述机座的顶部，所述插线机构具有可沿所述机座的X轴方向、Y轴方向，以及Z轴方向移动的插线夹具；其中，所述出料口与所述预进料口对齐并连通时，胶壳被送入所述预上料轨道内以实现预上料过程；其中，所述预出料口与所述装料入口对齐时，所述推料棒插入所述预上料轨道，胶壳被所述推料棒推入所述装料轨道内以实现装料过程。
[0007]可选地，所述预上料机构包括：第一支架，可拆卸地安装于所述机座；第一支撑板，可拆卸地安装于所述第一支架的顶部；第一气缸，所述第一气缸的本体安装于所述第一支撑板的一端；预上料夹具，安装于所述第一支撑板的另一端；和第一连接板，连接所述第一气缸的活塞杆和所述预上料夹具。
[0008]可选地，所述预上料机构还包括：挡料板，可拆卸地安装于所述第一支撑板的另一端；其中，所述第一气缸通过所述第一连接板驱动所述预上料夹具伸出时，所述挡料板离开
所述预出料口；其中，所述第一气缸通过所述第一连接板驱动所述预上料夹具缩回时，所述挡料板封闭所述预出料口，所述挡料板的端面与所述预出料口接触，且，所述挡料板与所述预上料轨道的直线方向垂直。
[0009]可选地，所述预上料夹具包括：上夹块，安装于所述第一支撑板的另一端；和下夹块，与所述上夹块通过螺钉连接；其中，所述上夹块与所述下夹块闭合后形成所述预进料口、所述预出料口，以及所述预上料轨道。
[0010]可选地，所述上夹块开设有连通所述预上料轨道的开槽，所述开槽的直线方向与所述预上料轨道的直线方向平行。
[0011]可选地，所述装壳机构包括：第二支架，可拆卸地安装于所述机座；第二固定座，可拆卸地安装于所述第二支架的顶部；第二电机，所述第二电机的本体安装于所述第二支架顶部的一端；第二转轴，其一端与所述第二电机通过联轴器连接；第二旋转件，其一端与所述第二转轴的另一端固定连接；和装壳夹具，可拆卸地安装于所述第二旋转件的另一端。
[0012]可选地，所述装壳夹具包括：第一夹块，安装于所述第二旋转件另一端；和第二夹块，安装于所述第二旋转件另一端；其中，所述第一夹块与所述第二夹块闭合后形成所述装料入口和所述装料轨道；其中，所述封闭板的一端与所述第一夹块可拆卸连接，且所述封闭板的另一端抵接在所述第二夹块上/所述封闭板的一端与所述第二夹块可拆卸连接，且所述封闭板的另一端抵接在所述第一夹块上。
[0013]可选地，所述夹线翻转机构包括：第三支架，可拆卸地安装于所述机座；第三固定座，可拆卸地安装于所述第三支架的顶部；第三电机，所述第三电机的本体安装于所述第三支架顶部的一端；第三转轴，其一端与所述第三电机通过联轴器连接；和第三旋转件，其一端与所述第三转轴的另一端固定连接；其中，所述夹线夹具可拆卸地安装于所述第三旋转件的另一端。
[0014]可选地，所述装壳夹具包括：第三夹块，安装于所述第三旋转件另一端；和第四夹块，安装于所述第三旋转件另一端；其中，所述第三夹块与所述第四夹块闭合后形成有所述夹线口。
[0015]可选地，所述插线机构包括：X轴移动模组，被配置在所述机座的顶部；Y轴移动模组，被配置为与所述X轴移动模组的输出端驱动连接；和Z轴移动模组，被配置为与所述Y轴移动模组的输出端驱动连接；其中，所述Z轴移动模组的输出端安装有所述插线夹具。
[0016]本专利技术实施例提供的信号线自动穿壳装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术的信号线自动穿壳装置，在进料机构和装壳机构之间设置有预上料机构，预上料机构具有预进料口、预出料口、以及预上料轨道；首先，胶壳进料时，出料口和预进料口对齐并连通，此时胶壳从进料机构的出料口输出到预上料轨道内以实现预上料过程；接着，预出料口和装料入口对齐并连通，此时，推料机构的推料棒插入预上料轨道内，那么，胶壳就会从预出料口输出到装料轨道以实现装料过程，由于装料轨道的输出端设有封闭板，那么胶壳会被封闭板顶紧，防止胶壳掉落，并且胶壳受到挤压的力，有利于胶壳的整齐排列；然后，插线机构会将信号线夹持并输送到夹线翻转机构内，信号线的端部套设有胶头；此时，夹线翻转机构的的夹线夹具会夹紧信号线和胶头位置并进行旋转，如此，能够使得信号线和套设在信号线上的胶头紧固在一起；最后，插线机构，会将信号线依次插设在装料轨道内的胶壳上，从而实现自动穿壳过程；其中，当胶壳被输出到装料轨道内之
后，插线机构开始工作，同时，预上料机构继续预上料过程，那么，当完成一次完整的穿壳工序后，下一次的胶壳上料效率就会有所提升，无需经过长时间的等待，如此，能够达到高速生产所需。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的信号线自动穿壳装置的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例提供的信号线自动穿壳装置的进料机构的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例提供的信号线自动穿壳装置的预上料机构的结构示意图。
[0021]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号线自动穿壳装置，其特征在于，包括：机座；进料机构，被配置在所述机座旁，所述进料机构具有进料口和出料口，以及连通所述进料口和所述出料口的进料轨道，所述进料轨道内装设有胶壳；预上料机构，被配置在所述进料机构旁，所述预上料机构具有预进料口和预出料口，以及连通所述预进料口和所述预出料口的预上料轨道；推料机构，被配置在所述机座旁，所述推料机构具有推料棒，其中，所述推料棒被配置为能够活动地插入所述预上料轨道；装壳机构，被配置在所述预上料机构旁，所述装壳机构具有相互连通的装料入口和装料轨道，所述装料轨道的输出端设有封闭板；夹线翻转机构，被配置在所述装壳机构旁，所述夹线翻转机构具有可旋转的夹线夹具，所述夹线夹具具有夹线口；以及插线机构，被配置在所述机座的顶部，所述插线机构具有可沿所述机座的X轴方向、Y轴方向，以及Z轴方向移动的插线夹具；其中，所述出料口与所述预进料口对齐并连通时，胶壳被送入所述预上料轨道内以实现预上料过程；其中，所述预出料口与所述装料入口对齐时，所述推料棒插入所述预上料轨道，胶壳被所述推料棒推入所述装料轨道内以实现装料过程。2.根据权利要求1所述的信号线自动穿壳装置，其特征在于：所述预上料机构包括：第一支架，可拆卸地安装于所述机座；第一支撑板，可拆卸地安装于所述第一支架的顶部；第一气缸，所述第一气缸的本体安装于所述第一支撑板的一端；预上料夹具，安装于所述第一支撑板的另一端；和第一连接板，连接所述第一气缸的活塞杆和所述预上料夹具。3.根据权利要求2所述的信号线自动穿壳装置，其特征在于：所述预上料机构还包括：挡料板，可拆卸地安装于所述第一支撑板的另一端；其中，所述第一气缸通过所述第一连接板驱动所述预上料夹具伸出时，所述挡料板离开所述预出料口；其中，所述第一气缸通过所述第一连接板驱动所述预上料夹具缩回时，所述挡料板封闭所述预出料口，所述挡料板的端面与所述预出料口接触，且，所述挡料板与所述预上料轨道的直线方向垂直。4.根据权利要求2所述的信号线自动穿壳装置，其特征在于：所述预上料夹具包括：上夹块，安装于所述第一支撑板的另一端；和下夹块，与所述上夹块通过螺钉连接；其中，所述上夹块与所述下夹块闭合后形成所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宾，王振磊，
申请(专利权)人：东莞市宾澄电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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