一种运输分切一体的纸板分切机制造技术

本发明专利技术公开了一种运输分切一体的纸板分切机，包括托盘，所述托盘安装在地面上，所述托盘的顶壁上放置有纸板，所述托盘的右端设有运输平台，所述运输平台的上方设有用于夹持纸板的夹持机构，所述运输平台的右端设有用于纸板分切的分切机，所述纸板的上方设有用于对纸板进行分层的分层机构，所述纸板的上方设有用于对纸板进行压紧稳固的压纸机构。本发明专利技术通过设有压纸机构和分层机构的相互配合来实现纸板的自动化分层功能，固定安装在L形支撑架底壁上的气缸伸出并带动压板向下运动将纸板压紧稳固，分层机构通过在伺服电机一、伺服电机二和电缸的相互配合驱动下，使得分层机构能够模拟人手实现翻页的过程，将纸板翻开并达到分层的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种运输分切一体的纸板分切机


[0001]本专利技术涉及纸板分切
，具体为一种运输分切一体的纸板分切机。

技术介绍

[0002]纸板分切机的功能主要是将整卷或整张原材料进行固定长度的分切加工，对于现有技术中存在的一种运输分切一体的纸板分切机，是集成了运输、分切功能为一体的半自动化分切设备，其一般的操作流程为，在进行纸板上料时，操作人员通过用手将放置在托盘上的纸板一角进行提取，并将纸板提升至10cm高度，接着挡板机构向前运动并通过其前端设有的旋转滚筒顺着缝隙将纸板分开并拖住，同时，安装在挡板机构上方的夹持机构将纸板夹持稳固并进行拖拉运输。
[0003]基于上述现有技术中的发现和分析，该纸板的上料工序段未能实现自动化，不利于纸板的规范化生产，生产效率低且耗费人力。
[0004]为此，提出并设计了一种运输分切一体的纸板分切机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种运输分切一体的纸板分切机，通过设有压纸机构和分层机构的相互配合来实现纸板的自动化分层功能，固定安装在L形支撑架底壁上的气缸伸出并带动压板向下运动将纸板压紧稳固，分层机构通过在伺服电机一、伺服电机二和电缸的相互配合驱动下，使得分层机构能够模拟人手实现翻页的过程，将纸板翻开并达到分层的效果，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种运输分切一体的纸板分切机，包括：
[0008]托盘，所述托盘安装在地面上，所述托盘的顶壁上放置有纸板，所述托盘的右端设有运输平台，所述运输平台的上方设有用于夹持纸板的夹持机构，所述运输平台的右端设有用于纸板分切的分切机；
[0009]还包括：
[0010]分层机构，所述纸板的上方设有用于对纸板进行分层的分层机构；
[0011]压纸机构，所述纸板的上方设有用于对纸板进行压紧稳固的压纸机构。
[0012]优选的，所述托盘的左侧设有底座，所述分层机构包括固定安装在底座顶壁上的L形支撑架，且位于托盘的上方，所述L形支撑架的顶端固定安装有丝杆座，所述丝杆座上转动安装有丝杆，所述丝杆座的一端固定安装有驱动丝杆转动的伺服电机一，所述丝杆座的顶壁上固定安装有两个滑轨，且分别位于丝杆的左侧与右侧，所述丝杆上安装有丝母，所述丝母的侧壁上安装有螺母座，所述螺母座的底壁上安装有与两个滑轨相互配合的两个滑块，所述螺母座的顶壁上固定安装有连杆，L形支撑架顶壁上设有的丝杆座、丝杆、伺服电机一、滑轨、滑块、丝母和螺母座共同组成连杆的驱动装置，使得固定安装在螺母座顶壁上的连杆在伺服电机一的驱动下实现横向的水平运动，所述连杆的右端开设有槽口，所述槽口
上活动安装有连接块，所述连接块的底壁上固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端连接有T形杆，所述T形杆的左侧壁上固定安装有分层拨杆，所述槽口的侧壁上安装有轴承，所述轴承的内圈上安装有转动杆，所述转动杆上固定安装有连接块，转动杆的一端连接在轴承上，转动杆的另一端与电机的转轴连接，且转动杆整体贯穿连接块的两端，所述连杆的侧壁上固定安装有用于驱动转动杆转动的伺服电机二，连杆与连接块之间通过轴承和转动杆实现转动组合，在伺服电机二的驱动下，使得转动杆带动连接块在槽口之间实现转动的功能，仿生了人手的关节运动，提高了机构的灵活度，所述伸缩机构为电缸，例如一种型号为YC40的伺服电动缸，其行程为300mm，也可采用一种行程为300mm的直流电机推杆替代电缸的运动，实现T形杆的伸缩功能。
[0013]优选的，所述分层拨杆包括固定安装在T形杆左侧壁上的五个圆柱杆，五个所述圆柱杆上均通过螺纹可拆卸地连接有半球块，五个半球块均位于同一水平线上，有利于在进行分层操作时，纸板的端面能够受到同一性的挤压，使得纸板端面都能统一地被分层，圆柱杆与半球块之间通过螺纹连接可提高机构的便捷性，以便于长期使用后的半球块出现磨损时的更换，且螺纹连接可同时兼顾圆柱杆与半球块之间的稳定性，圆柱杆与半球块之间的可拆卸连接也可用卡扣替代，相较于螺纹连接方式来说，卡扣连接会更快速和便捷，所述半球块的球面上均设有网格状条纹，网格状的条纹有利于半球块在对纸板进行分层的过程中的稳定性，通过网格状条纹来增大半球块表面与纸板端面之间的摩擦，使得纸板不易出现滑落的现象。
[0014]优选的，所述分层拨杆包括固定安装在T形杆左侧壁上的五个圆柱杆，五个斜面块均位于同一水平线上，有利于在进行分层操作时，纸板的端面能够受到同一性的挤压，使得纸板端面都能统一地被分层，五个所述圆柱杆上均通过螺纹可拆卸地连接有斜面块，圆柱杆与斜面块之间通过螺纹连接可提高机构的便捷性，以便于长期使用后的斜面块出现磨损时的更换，且螺纹连接可同时兼顾圆柱杆与斜面块之间的稳定性，圆柱杆与斜面块之间的可拆卸连接也可用卡扣替代，相较于螺纹连接方式来说，卡扣连接会更快速和便捷，且斜面块的斜面上同样设有网格状条纹，网格状的条纹有利于斜面块在对纸板进行分层的过程中的稳定性，通过网格状条纹来增大斜面块表面与纸板端面之间的摩擦，使得纸板不易出现滑落的现象。
[0015]优选的，所述压纸机构包括固定安装在L形支撑架底壁上的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有压杆，所述压杆为长条方形状，压杆的作用仿生了人手在进行翻页时的支点支撑的动作，有利于纸板在进行分层时的稳定性，所述压杆的宽度与纸板的宽度一致，有利于对整面纸板的稳固压紧，防止纸板在分层的过程中出现位移的情况，保证了纸板的端面平整度，所述压杆的底壁上安装有薄膜压力传感器，通过设定压力传感器的压力参数反馈至气缸的运动行程，即气缸向下伸出10cm时，压力传感器反馈到系统的当前压力值为3000g时，气缸则停止运动，此时的3000g压力值也可保证纸板的稳固，所述压杆的底端上设有软垫，且软垫覆盖住薄膜压力传感器，压杆底端上设有的软垫可在对纸板进行压紧时的摩擦力的增大，更进一步地提高稳定性，同时，软垫也可对纸板进行保护，防止纸板受损。
[0016]优选的，所述L形支撑架的右端侧壁上固定安装有U形支撑架，所述U形支撑架的左侧壁与右侧壁上分别对称安装有三个光栅，所述U形支撑架的宽度大于纸板宽度，U形支撑架的左侧壁上安装的是光栅的发射端，U形支撑架的右侧壁上安装的是光栅的接收端，三对
光栅用于检测纸板在分层时的缝隙判断，当光栅的接收端受到发射端传来的光束时，即说明纸板分层成功，当光栅的接收端未受到发射端传来的光束时，即说明纸板分层不成功，则分层机构重新进行分层，直至分层成功，所述L形支撑架上设有用于调节U形支撑架两端宽度的伸缩杆，伸缩杆通过左右伸缩可调节U形支撑架的宽度，以适应不同宽度的托盘和纸板，提高了机构的便捷性。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0018]1、本专利技术所述的一种运输分切一体的纸板分切机，设有分层机构，伺服电机一通过驱动丝杆实现连杆在L形支撑架顶端上的横向水平运动，伺服电机二通过驱动转动杆实现连接块在槽口内的转动功能，电缸通过活塞杆实现对T形杆的伸缩功能，通过在伺服电机一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输分切一体的纸板分切机，包括：托盘(1)，所述托盘(1)安装在地面上，所述托盘(1)的顶壁上放置有纸板(2)，所述托盘(1)的右端设有运输平台，所述运输平台的上方设有用于夹持纸板(2)的夹持机构，所述运输平台的右端设有用于纸板(2)分切的分切机；其特征在于，还包括：分层机构，所述纸板(2)的上方设有用于对纸板(2)进行分层的分层机构；压纸机构，所述纸板(2)的上方设有用于对纸板(2)进行压紧稳固的压纸机构。2.根据权利要求1所述的一种运输分切一体的纸板分切机，其特征在于：所述托盘(1)的左侧设有底座(3)，所述底座(3)的顶壁上固定安装有L形支撑架(4)，且L形支撑架(4)位于托盘(1)的上方，所述压纸机构包括固定安装在L形支撑架(4)底壁上的气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆上固定安装有压杆(23)，所述压杆(23)的底壁上安装有薄膜压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种运输分切一体的纸板分切机，其特征在于：所述压杆(23)为长条方形状，所述压杆(23)的宽度与纸板(2)的宽度一致，所述压杆(23)的底端上设有软垫，且软垫覆盖住薄膜压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种运输分切一体的纸板分切机，其特征在于：所述纸板(2)的前端设有T形杆(15)，所述T形杆(15)的左侧壁上设有用于对纸板(2)进行分层的分层拨杆，所述L形支撑架(4)的顶壁上设有用于驱动分层拨杆的分层机构。5.根据权利要求4所述的一种运输分切一体的纸板分切机，其特征在于：所述分层机构包括固定安装在L形支撑架(4)顶端上的丝杆座(5)，所述丝杆座(5)上转动安装有丝杆(6)，所述丝杆座(5)的一端固定安装有驱动丝杆(6)转动的伺服电机一(7)，所述丝杆座(5)的顶壁上固定安装有两个滑轨(8)，且两个滑轨(8)分别位于丝杆(6)的两侧，所述丝杆(6)上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文山，刘迁，赵大双，踪永军，
申请(专利权)人：安徽美阅文化发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：