一种卡箍自动化组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡箍自动化组装生产线，它属于自动化机械设备技术领域，包括底座，所述底座内安装有控制器，所述底座上安装有卡箍输送机构，沿所述卡箍输送机构运动方向所述底座上依次安装有与所述控制器电连接的螺栓送料振动盘、螺栓缓存滑道、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘，通过所述控制器可实现螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘的同时工作，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，螺栓穿装效率高，可有效降低劳动强度。有效降低劳动强度。有效降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍自动化组装生产线


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，具体涉及一种卡箍自动化组装生产线。

技术介绍

[0002]现有卡箍组装机所存在缺陷主要是结构不够紧凑，螺栓分料机构复杂，需要两个螺栓震动盘给两个螺栓滑道供料，两侧震动盘送料在工人码放卡箍时会影响操作效率，妨碍工人正常码放卡箍，为避免震动盘送料影响工人码放卡箍，多采用加长卡箍输送机构的方式，但卡箍输送机构加长后导致卡箍组装机占地面积增大，对场地的选取具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种卡箍自动化组装生产线，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，同时利用一个螺栓送料振动盘完成两组螺栓的供料，既可以降低成本的投入，又可以增加操作工人码放卡箍的作业空间，同时可有效降低生产线的整体占地面积。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种卡箍自动化组装生产线，包括底座，所述底座上安装有卡箍输送机构，所述底座一端的所述卡箍输送机构一侧安装有螺栓送料振动盘，所述螺栓送料振动盘连接有倾斜安装的螺栓缓存滑道，所述螺栓缓存滑道连接有螺栓分料机构，所述螺栓分料机构两端分别连接有倾斜安装的左缓存滑道和右缓存滑道，所述螺栓缓存滑道、左缓存滑道和右缓存滑道的倾斜方向相同，所述左缓存滑道和右缓存滑道分别位于所述卡箍输送机构两侧的所述底座上，所述螺栓分料机构位于所述卡箍输送机构上方，所述卡箍输送机构上方的所述螺栓分料机构远离所述螺栓送料振动盘的一侧设有与所述左缓存滑道、右缓存滑道相配合的螺栓抓取位移插栓机构，所述螺栓抓取位移插栓机构连接有螺栓压紧机构，所述螺栓压紧机构连接有两螺帽抓取送料拧紧机构，两所述螺帽抓取送料拧紧机构固定安装在所述卡箍输送机构两侧，两所述卡箍输送机构分别连接有螺帽送料振动盘，所述底座另一端的所述所述卡箍输送机构一侧安装有操作触摸屏，所述底座内安装有与所述操作触摸屏电连接的控制箱，所述控制箱还电连接有所述卡箍输送机构、螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘。
[0006]优选的，所述螺栓抓取位移插栓机构上安装有与所述控制器电连接的状态指示灯组。
[0007]优选的，所述卡箍输送机构包括由若干链板首尾连接形成的环形输送链条，所述链板上固定安装有卡箍定位隔板，所述卡箍定位隔板上两条卡箍定位光轴，所述环形输送链条两侧安装有侧板，所述侧板上固定安装有支腿，所述支腿固定安装在所述底座上，所述环形输送链条两端安装有链条涨紧支撑转轴，所述链条涨紧支撑转轴转动安装在所述侧板
两端，所述卡箍输送机构远离所述螺栓送料振动盘的一端的所述链条涨紧支撑转轴连接有驱动减速机，所述驱动减速机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机另一侧固定安装有驱动减速机支架，所述驱动减速机支架固定安装在所述底座上；
[0008]所述侧板上还固定安装有卡箍零位传感器支架和螺帽检测传感器支架，所述卡箍零位传感器支架上固定安装有与卡箍输送机构相配合的确定卡箍位置的卡箍零位传感器，所述螺帽检测传感器支架上固定安装有与所述螺帽抓取送料拧紧机构相配合的用于检测螺帽的螺帽检测器，靠近所述螺栓送料振动盘的所述环形输送链条一端两侧设有卡箍水平导向条，所述卡箍水平导向条位于所述环形输送链条上方，且所述卡箍水平导向条固定安装在所述侧板上，所述卡箍水平导向条靠近所述螺栓送料振动盘的一端固定安装有卡箍导向找正条，所述卡箍导向找正条与卡箍水平导向条之间光滑过渡连接，所述伺服电机、驱动减速机、卡箍零位传感器和螺帽检测传感器均与所述控制器电连接。
[0009]优选的，所述螺栓缓存滑道与右缓存滑道上分别安装有一级缓存放料机构和二级缓存放料机构，所述一级缓存放料机构与二级缓存放料机构相同均包括两错位设置的放料气缸，所述放料气缸与所述控制器电连接。
[0010]优选的，所述螺栓分料机构包括两固定安装在所述左缓存滑道外侧面与右缓存滑道外侧面的固定块，两所述固定块之间设有直线滑轨连接，所述直线滑轨位于所述左缓存滑道与右缓存滑道上方，所述左缓存滑道上的所述固定块一侧安装有安装座，所述直线滑轨上安装有可自由移动的滑动座，所述滑动座上固定安装有与所述右缓存滑道相配合的分料滑块，所述安装座上固定安装有分配滑移气缸支架，所述分配滑移气缸支架上固定安装有分配滑移气缸，所述分配滑移气缸伸出端固定安装在所述滑动座上，所述安装座下方的所述固定块上固定安装有滑移补位气缸，所述滑移补位气缸伸出端连接有与所述左缓存滑道相配合的补位滑块，所述分料滑块与补位滑块上均设有与所述螺栓缓存滑道相配合的通槽，所述左缓存滑道与右缓存滑道之间设有挡板，所述挡板与分料滑块相配合避免进入所述分料滑块内的螺栓掉落，所述补位滑块固定安装有小挡板，所述小挡板与分料滑块相配合用于阻挡螺栓进入所述左缓存滑道，所述分配滑移气缸、滑移补位气缸均与所述控制器电连接。
[0011]优选的，所述螺栓抓取位移插栓机构包括固定安装在所述卡箍输送机构两侧所述底座上的左支架与右支架，所述左支架上固定安装有左卡箍抱紧气缸，所述左卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的左定位V型块，所述右支架上固定安装有右卡箍抱紧气缸，所述右卡箍抱紧气缸伸出端固定安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的右定位V型块，所述左支架与右支架之间设有位移支架连接，所述位移支架位于所述卡箍输送机构正上方，所述位移支架靠近所述螺栓送料振动盘的一侧水平安装有两条相互平行的横向位移直线光轴，所述横向位移直线光轴上安装有可自由移动的左安装台与右安装台，所述左安装台上固定安装有左螺栓上下位移气缸，所述左螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述左缓存滑道相配合的左螺栓抓取气动手指，所述右安装台上固定安装有右螺栓上下位移气缸，所述右螺栓上下位移气缸伸出端安装有与所述右缓存滑道相配合的右螺栓抓取气动手指，所述位移直线光轴下方的所述位移支架中心位置固定安装有卡箍压紧气缸，所述卡箍压紧气缸伸出端安装有与所述卡箍输送机构上的卡箍相配合的压紧块，所述卡箍压紧气缸、左卡箍抱紧气缸和右卡箍抱紧气缸联动，所述位移支架远离所述
螺栓送料振动盘的一侧安装有分别控制所述左安装台与右安装台沿所述横向位移直线光轴移动的左螺栓横移气缸和右螺栓横移气缸，所述位移支架上设有通孔实现所述左安装台与右安装台贯穿所述位移支架两侧面，所述通孔上方的所述位移支架上固定安装有运动分配电磁阀，所述螺栓压紧机构固定安装在所述运动分配电磁阀下方的所述位移支架上，所述左卡箍抱紧气缸、右卡箍抱紧气缸、左螺栓上下位移气缸、左螺栓抓取气动手指、右螺栓上下位移气缸、右螺栓抓取气动手指、卡箍压紧气缸、左螺栓横移气缸、右螺栓横移气缸和运动分配电磁阀均与所述控制器电连接。
[0012]优选的，所述螺栓压紧机构包括分别固定安装在所述左支架与右支架上的后卡箍抱紧左气缸和后卡箍抱紧右气缸，所述后卡箍抱紧左气缸伸出端固定安装有后卡箍插栓左定位V型块，所述后卡箍抱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，包括底座，所述底座上安装有卡箍输送机构，所述底座一端的所述卡箍输送机构一侧安装有螺栓送料振动盘，所述螺栓送料振动盘连接有倾斜安装的螺栓缓存滑道，所述螺栓缓存滑道连接有螺栓分料机构，所述螺栓分料机构两端分别连接有倾斜安装的左缓存滑道和右缓存滑道，所述螺栓缓存滑道、左缓存滑道和右缓存滑道的倾斜方向相同，所述左缓存滑道和右缓存滑道分别位于所述卡箍输送机构两侧的所述底座上，所述螺栓分料机构位于所述卡箍输送机构上方，所述卡箍输送机构上方的所述螺栓分料机构远离所述螺栓送料振动盘的一侧设有与所述左缓存滑道、右缓存滑道相配合的螺栓抓取位移插栓机构，所述螺栓抓取位移插栓机构连接有螺栓压紧机构，所述螺栓压紧机构连接有两螺帽抓取送料拧紧机构，两所述螺帽抓取送料拧紧机构固定安装在所述卡箍输送机构两侧，两所述卡箍输送机构分别连接有螺帽送料振动盘，所述底座另一端的所述卡箍输送机构一侧安装有操作触摸屏，所述底座内安装有与所述操作触摸屏电连接的控制器，所述控制器还电连接有所述卡箍输送机构、螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘。2.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓抓取位移插栓机构上安装有与所述控制器电连接的状态指示灯组。3.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述卡箍输送机构包括由若干链板首尾连接形成的环形输送链条，所述链板上固定安装有卡箍定位隔板，所述卡箍定位隔板上安装有两条卡箍定位光轴，所述环形输送链条两侧安装有侧板，所述侧板上固定安装有支腿，所述支腿固定安装在所述底座上，所述环形输送链条两端安装有链条涨紧支撑转轴，所述链条涨紧支撑转轴转动安装在所述侧板两端，所述卡箍输送机构远离所述螺栓送料振动盘的一端的所述链条涨紧支撑转轴连接有驱动减速机，所述驱动减速机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机另一侧固定安装有驱动减速机支架，所述驱动减速机支架固定安装在所述底座上；所述侧板上还固定安装有卡箍零位传感器支架和螺帽检测传感器支架，所述卡箍零位传感器支架上固定安装有与卡箍输送机构相配合的确定卡箍位置的卡箍零位传感器，所述螺帽检测传感器支架上固定安装有与所述螺帽抓取送料拧紧机构相配合的用于检测螺帽的螺帽检测器，靠近所述螺栓送料振动盘的所述环形输送链条一端两侧设有卡箍水平导向条，所述卡箍水平导向条位于所述环形输送链条上方，且所述卡箍水平导向条固定安装在所述侧板上，所述卡箍水平导向条靠近所述螺栓送料振动盘的一端固定安装有卡箍导向找正条，所述卡箍导向找正条与卡箍水平导向条之间光滑过渡连接，所述伺服电机、驱动减速机、卡箍零位传感器和螺帽检测传感器均与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓缓存滑道与右缓存滑道上分别安装有一级缓存放料机构和二级缓存放料机构，所述一级缓存放料机构与二级缓存放料机构相同均包括两错位设置的放料气缸，所述放料气缸与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种卡箍自动化组装生产线，其特征是，所述螺栓分料机构包括两固定安装在所述左缓存滑道外侧面与右缓存滑道外侧面的固定块，两所述固定块之间设有直线滑轨连接，所述直线滑轨位于所述左缓存滑道与右缓存滑道上方，所述左缓存滑道上的所述固定块一侧安装有安装座，所述直线滑轨上安装有可自由移动的滑动座，所述
滑动座上固定安装有与所述右缓存滑道相配合的分料滑块，所述安装座上固定安装有分配滑移气缸支架，所述分配滑移气缸支架上固定安装有分配滑移气缸，所述分配滑移气缸伸出端固定安装在所述滑动座上，所述安装座下方的所述固定块上固定安装有滑移补位气缸，所述滑移补位气缸伸出端连接有与所述左缓存滑道相配合的补位滑块，所述分料滑块与补位滑块上均设有与所述螺栓缓存滑道相配合的通槽，所述左缓存滑道与右缓存滑道之间设有挡板，所述挡板与分料滑块相配合避免进入所述分料滑块内的螺栓掉落，所述补位滑块固定安装有小挡板，所述小挡板与分料滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，程文智，
申请(专利权)人：山东利泰精创环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：