一种卡箍承载与输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡箍承载与输送机构，它包括输送链条；所述输送链条上设置有能承载卡箍底部并使其垂直定位的垂直定位机构、能将卡箍进行水平定位的水平定位机构；所述垂直定位机构包括链板和隔板；所述链板上设置有隔板；所述隔板垂直设置在链板上；所述隔板上设置有能够对卡箍进行承载和定位的定位光轴；所述水平定位机构包括左水平导向条和右水平导向条；所述输送链条两侧设置有链条侧板；所述链条侧板左右两侧上部分别设置有左水平导向条和右水平导向条；本实用新型专利技术通过垂直定位机构和水平定位机构实现了卡箍的垂直和水平方向的定位，使得卡箍在输送过程能够精准定位、精准输送，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。化组装程序奠定了基础。化组装程序奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍承载与输送机构


[0001]本技术涉及卡箍组装
，尤其是涉及一种卡箍承载与输送机构。

技术介绍

[0002]现有卡箍组装机所存在缺陷主要是卡箍在输送过程中不能较好的将卡箍进行校正，使得卡箍组装机在对卡箍进行螺栓穿装和螺母旋装时，出现误差，导致卡箍组装机不能正确的将螺栓和螺母进行拧装，从而导致对卡箍的组装达不到预想的效果，影响了卡箍组装的效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种卡箍承载与输送机构，其具有精准输送、提高卡箍组装效率的优点。
[0004]一种卡箍承载与输送机构，包括输送链条；所述输送链条上设置有能承载卡箍底部并使其垂直定位的垂直定位机构、能将卡箍进行水平定位的水平定位机构。
[0005]所述垂直定位机构包括链板和隔板；所述链板上设置有隔板；所述隔板垂直设置在链板上；所述隔板上设置有能够对卡箍进行承载和定位的定位光轴。
[0006]所述水平定位机构包括左水平导向条和右水平导向条；所述输送链条两侧设置有链条侧板；所述链条侧板左右两侧上部分别设置有左水平导向条和右水平导向条。
[0007]两个所述定位光轴垂直设置在隔板上，定位光轴的设置高度以确保卡箍放在定位光轴上后，卡箍卡耳的位置正好卡放在左水平导向条和右水平导向条上，以实现对卡箍进行水平和垂直导向定位。
[0008]所述链条侧板上设置有输送支腿；所述输送链条一端设置有减速机支架；所述减速机支架上设置有减速机，所述减速机与伺服电机连接。
[0009]所述输送链条另一端设置有链条张紧支撑轴承，用以调节输送链条的张紧度。
[0010]所述链条侧板上还安装有卡箍零位传感器支架和螺母检测传感器支架；所述卡箍零位传感器支架设置在链条侧板左端；所述螺母检测传感器支架设置在链条侧板右端。
[0011]所述左水平导向条和右水平导向条的长度与整个输送链条的长度比α满足以下条件：1/3≤α≤1/2。
[0012]本技术通过垂直定位机构和水平定位机构实现了卡箍的垂直和水平方向的定位，使得卡箍在输送过程能够精准定位、精准输送，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1是本技术结构示意图；
[0016]图2是本技术结构示意图。
[0017]附图标记：链板1、隔板2、定位光轴3、左水平导向条4、右水平导向条5、链条侧板6、输送支腿7、减速机支架8、减速机9、伺服电机10、卡箍零位传感器支架12、螺母检测传感器支架13。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0019]如图1所示，一种卡箍承载与输送机构，包括输送链条；所述输送链条上设置有能承载卡箍底部并使其垂直定位的垂直定位机构、能将卡箍进行水平定位的水平定位机构。
[0020]所述垂直定位机构包括链板1和隔板2；所述链板1上设置有隔板2；所述隔板2垂直设置在链板上；所述隔板2上设置有能够对卡箍进行承载和定位的定位光轴3。
[0021]所述水平定位机构包括左水平导向条4和右水平导向条5；所述输送链条两侧设置有链条侧板6；所述链条侧板6左右两侧上部分别设置有左水平导向条4和右水平导向条5。
[0022]两个所述定位光轴3垂直设置在隔板2上，定位光轴3的设置高度以确保卡箍放在定位光轴3上后，卡箍卡耳的位置正好卡放在左水平导向条4和右水平导向条5上，以实现对卡箍进行水平和垂直导向定位。
[0023]所述链条侧板6上设置有输送支腿7；所述输送链条一端设置有减速机支架8；所述减速机支架8上设置有减速机9，所述减速机9与伺服电机10连接。
[0024]所述输送链条另一端设置有链条张紧支撑轴承14，用以调节输送链条的张紧度。
[0025]所述链条侧板上还安装有卡箍零位传感器支架12和螺母检测传感器支架13；所述卡箍零位传感器支架12设置在链条侧板左端；所述螺母检测传感器支架13设置在链条侧板右端。
[0026]所述卡箍零位传感器支架12设置的位置要在右水平导向条5的下部，在对卡箍进行校正后，卡箍尚未离开右水平导向条5位置的链条侧板6上，以便于对校正后的卡箍进行检测，检测每个隔板2上是否有卡箍的存在；所述螺母检测传感器支架13设置在链条侧板6上，具体位置是在右水平导向条5的右侧的链条侧板6上，此时卡箍已经完成校正，卡箍自动安装机已经对卡箍实现了螺栓的安装，即将对螺母拧在螺栓上，此时检测螺母是否存在，如果检测到螺母存在，卡箍自动安装机将螺母安装在螺栓上，如果检测不到螺母，卡箍自动安装机将重新拾取螺母。
[0027]输送支腿7一端固定在设备上，一端固定在链条侧板6上；链条侧板6上部设置有左水平导向条4和右水平导向条5；所述左水平导向条4和右水平导向条5的长度与整个输送链条的长度比α满足以下条件：1/3≤α≤1/2；所述输送链条由多个链板1连接组成；每个链板1上垂直设置有一个隔板2；每个隔板2上垂直设置有两个定位光轴3；所述卡箍放在定位光轴3上；因卡箍两侧有卡耳的结构，卡耳下端固定在定位光轴3上；定位光轴3对卡耳进行垂直定位；卡箍背靠隔板2上，隔板2也对卡箍进行垂直定位；当卡箍随链板1运动时，左水平导向条4和右水平导向条5对不垂直的卡箍进行水平定位，将不垂直的卡箍定位至与隔板2贴近
垂直状态，实现卡箍水平和垂直状态校正，以便于下部自动安装卡箍机对卡箍进行安装螺栓和螺母的动作。
[0028]本技术通过垂直定位机构和水平定位机构实现了卡箍的垂直和水平方向的定位，使得卡箍在输送过程能够精准定位、精准输送，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡箍承载与输送机构，包括输送链条；其特征在于：所述输送链条上设置有能承载卡箍底部并使其垂直定位的垂直定位机构、能将卡箍进行水平定位的水平定位机构；所述垂直定位机构包括链板和隔板；所述链板上设置有隔板；所述隔板垂直设置在链板上；所述隔板上设置有能够对卡箍进行承载和定位的定位光轴；所述水平定位机构包括左水平导向条和右水平导向条；所述输送链条两侧设置有链条侧板；所述链条侧板左右两侧上部分别设置有左水平导向条和右水平导向条。2.根据权利要求1所述的一种卡箍承载与输送机构，其特征是：两个所述定位光轴垂直设置在隔板上，定位光轴的设置高度以确保卡箍放在定位光轴上后，卡箍卡耳的位置正好卡放在左水平导向条和右水平导向条上，以实现对卡箍进行水平和垂直导向定位。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，程文智，
申请(专利权)人：山东利泰精创环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：