一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，包括工装、限位沉槽、定位销、基准面、扭簧容置空间、扭簧扭转头、对接端面、凸牙，所述工装表面开设有限位沉槽，所述限位沉槽内竖直设置有定位销，围绕所述定位销共轴构建有一基准面，所述基准面以下形成扭簧容置空间，所述扭簧扭转头设置有对接端面。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，为扭簧构建一个基准面，并为空气断路器推柄构建限位沉槽，在基准面上布置一个绕轴公转的凸牙，通过凸牙来推动扭簧的上端头来压缩扭簧，从而使扭簧自动卡接到空气断路器的推柄内。器的推柄内。器的推柄内。

【技术实现步骤摘要】
一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构


[0001]本技术涉及空气断路器推柄组装设备领域，尤其涉及一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构。

技术介绍

[0002]空气断路器的推柄是由扭簧实现回弹控制，扭簧的安装需要人工操作实现，扭簧因其体积小的特点，人工操作难度大，加工效率低。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，为扭簧构建一个基准面，并为空气断路器推柄构建限位沉槽，在基准面上布置一个绕轴公转的凸牙，通过凸牙来推动扭簧的上端头来压缩扭簧，从而使扭簧自动卡接到空气断路器的推柄内。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，包括工装、限位沉槽、定位销、基准面、扭簧容置空间、扭簧扭转头、对接端面、凸牙，所述工装表面开设有限位沉槽，所述限位沉槽内竖直设置有定位销，围绕所述定位销共轴构建有一基准面，所述基准面以下形成扭簧容置空间，所述扭簧扭转头设置有对接端面，所述对接端面随扭簧扭转头沿定位销轴向所发生的位移而对齐加载到基准面，所述对接端面边缘设置有凸牙，所述凸牙在扭簧容置空间的上缘外沿围绕定位销作圆周公转。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述限位沉槽由推柄限位部、扭转轴体限位部以及扭簧卡座限位部组成，所述扭转轴体限位部呈圆柱形状，所述推柄限位部和扭簧卡座限位部均呈扇形连通在扭转轴体限位部旁，所述推柄限位部沿水平方向贯穿工装形成侧向槽口。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述定位销顶端凸出于工装表面。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述扭簧扭转头呈柱形形状且与所述定位销同轴，所述扭簧扭转头与一台伺服电机传动连接实现自转，所述凸牙受伺服电机传动而实现公转。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述扭簧扭转头中央设置有推柄上端面定位销。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述伺服电机架设在一台由升降气缸驱动的直线滑台上。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述直线滑台上设置有水平转接支架，所述水平转接支架上设置有微调平移底座，所述微调平移底座上开设有线孔，所述线孔通过螺栓与水平转接支架锁紧连接，所述水平转接支架上沿线孔线径方向设置有微调螺纹柱，所述微调螺纹柱与微调平移底座侧向连接。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供的一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，为扭簧构建一个基准面，并为空气断路器推柄构建限位沉槽，在基准面上布置一个绕轴公转的凸牙，通过凸牙来推动扭簧的上端头来压缩扭簧，从而使扭簧自动卡接到空气断路器的推柄内。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0013]图1 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构的整体结构图；
[0014]图2 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构的工装结构图；
[0015]图3 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构的扭簧扭转头结构图；
[0016]图4 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构的一较佳实施例的空气断路器推柄组装关系示意图；
[0017]图5 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构的一较佳实施例的凹槽结构图；
[0018]图6 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构的一较佳实施例的凸牙结构图；
[0019]图7 是本技术一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构伺服结构图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
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7所示，本技术实施例包括：
[0022]一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，包括工装1、限位沉槽2、定位销3、基准面4、扭簧容置空间5、扭簧扭转头6、对接端面7、凸牙8，所述工装1表面开设有限位沉槽2，所述限位沉槽2内竖直设置有定位销3，围绕所述定位销3共轴构建有一基准面4，所述基准面4以下形成扭簧容置空间5，所述扭簧扭转头6设置有对接端面7，所述对接端面7随扭簧扭转头6沿定位销3轴向所发生的位移而对齐加载到基准面4，所述对接端面7边缘设置有凸牙8，所述凸牙8在扭簧容置空间5的上缘外沿围绕定位销3作圆周公转。
[0023]其中，所述限位沉槽2由推柄限位部21、扭转轴体限位部22以及扭簧卡座限位部23组成，所述扭转轴体限位部22呈圆柱形状，所述推柄限位部21和扭簧卡座限位部23均呈扇形连通在扭转轴体限位部22旁，所述推柄限位部21沿水平方向贯穿工装1形成侧向槽口24。
[0024]进一步地，所述定位销3顶端凸出于工装1表面。
[0025]进一步地，所述扭簧扭转头6呈柱形形状且与所述定位销3同轴，所述扭簧扭转头6与一台伺服电机61传动连接实现自转，所述凸牙8受伺服电机61传动而实现公转。
[0026]进一步地，所述扭簧扭转头6中央设置有推柄上端面定位销62。
[0027]进一步地，所述伺服电机61架设在一台由升降气缸63驱动的直线滑台64上。
[0028]进一步地，所述直线滑台64上设置有水平转接支架65，所述水平转接支架65上设置有微调平移底座66，所述微调平移底座66上开设有线孔，所述线孔通过螺栓与水平转接支架65锁紧连接，所述水平转接支架65上沿线孔线径方向设置有微调螺纹柱67，所述微调螺纹柱67与微调平移底座66侧向连接。
[0029]所述限位沉槽2用于放置空气断路器的推柄塑料件100，推柄塑料件100由塑料柄杆101（对应放置在推柄限位部）、塑料轴体102（对应放置在扭转轴体限位部）和塑料勾座103（对应放置在扭簧卡座限位部）组成，如图4所示，塑料柄杆101一体成型设置在塑料轴体102的外周面，塑料轴体102的中央有一个容纳扭簧的环道，环道侧向开设有一个扇形缺口，扭簧的一端卡在扇形缺口内，扭簧的另一端卡在塑料勾座103上，图中所示的塑料勾座103上带有一个凹槽，本申请的自动组装机构所要实现的功能就是将扭簧的另一端卡到塑料勾座103的凹槽99中。只要扭簧扭转头6启动自转，则有凸牙8能接触到扭簧的上端头，随着扭簧扭转头6的自传，凸牙8推着扭簧的上端头，直至扭簧的上端头被推动到如图5所示的所述凹槽99。具体的，所述凸牙8与弹簧接触的位置的形状为斜面，这样，当弹簧的上端头遇到凹槽99时就能因弹力滑入凹槽99，即实现了组装目的。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气断路器推柄扭簧自动组装机构，其特征在于，包括工装、限位沉槽、定位销、基准面、扭簧容置空间、扭簧扭转头、对接端面、凸牙，所述工装表面开设有限位沉槽，所述限位沉槽内竖直设置有定位销，围绕所述定位销共轴构建有一基准面，所述基准面以下形成扭簧容置空间，所述扭簧扭转头设置有对接端面，所述对接端面随扭簧扭转头沿定位销轴向所发生的位移而对齐加载到基准面，所述对接端面边缘设置有凸牙，所述凸牙在扭簧容置空间的上缘外沿围绕定位销作圆周公转。2. 根据权利要求1 所述的空气断路器推柄扭簧自动组装机构，其特征在于，所述限位沉槽由推柄限位部、扭转轴体限位部以及扭簧卡座限位部组成，所述扭转轴体限位部呈圆柱形状，所述推柄限位部和扭簧卡座限位部均呈扇形连通在扭转轴体限位部旁，所述推柄限位部沿水平方向贯穿工装形成侧向槽口。3.根据权利要求1所述的空气断路器推柄扭簧自动组装机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨嘉，陈世轩，
申请(专利权)人：苏州嘉玺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：