恒流驱动电路、灯具及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种恒流驱动电路、灯具及机器人。该恒流驱动电路包括：至少一个光耦驱动模块、采样反馈电路和控制模块，光耦驱动模块连接对应负载，用于根据控制信号驱动负载；采样反馈电路的采集端连接对应负载，采样反馈电路用于采集负载的实时电流，并将实时电流转换为模拟电压；控制模块的输入端与采样反馈电路的反馈端连接，控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将控制信号传输至光耦驱动模块，以及根据模拟电压，调整控制信号的占空比，并将调整后的控制信号传输至对应光耦驱动模块。本申请能够在输入电压存在波动时，保持电流恒定，增强恒流驱动电路的可靠性，延长负载的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
恒流驱动电路、灯具及机器人


[0001]本技术涉及电子电路
，特别是涉及一种恒流驱动电路、灯具及机器人。

技术介绍

[0002]发光二极管(light
‑
emitting diode，LED)是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要持续稳定其工作状态以进行器件保护，从而产生了LED的驱动概念。
[0003]在传统的LED的驱动电路中，应用的电源管理芯片往往需要采用复杂的外围电路辅助，随着电路中应用的LED数量增加，负载所需的驱动电压、驱动电流都会增大，这就导致电源管理芯片外围的功率器件体积也随之增大，这大大增大了驱动部分的布板面积；而在实际的使用过程中，大量的功率器件集成在一起将形成大面积放热，引起装置散热难的问题，并且，当驱动电路的供电电压发生波动时，传输到LED的电流也会因此收到影响，这将使得LED的使用寿命大大缩短。
[0004]综上所述，传统技术中存在驱动电路的辅助电路使用功率元器件过多，占用面积大、LED使用寿命短等问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种可以精简LED驱动电路结构、抗干扰及保持电流恒定的恒流驱动电路、灯具及机器人。
[0006]为了实现本申请的目的，本申请采用：
[0007]一种恒流驱动电路，包括：
[0008]至少一个光耦驱动模块，用于连接对应的负载，所述至少一个光耦驱动模块用于根据控制信号驱动所述负载；
[0009]采样反馈电路，所述采样反馈电路的采集端用于连接对应的负载，所述采样反馈电路用于采集所述负载的实时电流，并将所述实时电流转换为模拟电压；
[0010]控制模块，所述控制模块的输入端与所述采样反馈电路的反馈端连接，所述控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，所述控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述至少一个光耦驱动模块，以及根据所述模拟电压，调整所述控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块；
[0011]其中，所述采样反馈电路的数量与所述光耦驱动模块的数量一致且一一对应。
[0012]在其中一个实施例中，所述光耦驱动模块包括第一光电耦合器；所述第一光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中发光源的负极作为所述光耦驱动模块的输入端，所述第一光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中受光器的另一端作为所述光耦驱动模块的输出端。
[0013]在其中一个实施例中，所述采样反馈电路包括：
[0014]电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端作为所述采样反馈电路的采集端，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻用于采集对应的负载的实时电流；
[0015]第二光电耦合器，所述第二光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中发光源的负极与所述电流采样电阻连接，所述第二光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中受光器的另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二光电耦合器包括线性光电耦合器。
[0017]在其中一个实施例中，所述恒流驱动电路还包括：
[0018]隔离电源模块，所述隔离电源模块的输入端用于与外部电源连接，所述隔离电源模块的输出端与所述控制模块连接，所述隔离电源模块用于将外部电源提供的电压转换为输入电压。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一光电耦合器中发光源的正极与所述隔离电源模块的输出端连接；
[0020]所述第二光电耦合器中受光器的一端与所述隔离电源模块的输出端连接，另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。
[0021]在其中一个实施例中，所述控制模块包括微处理器或嵌入式处理器。
[0022]一种灯具，包括：
[0023]至少一个LED模组；
[0024]如上所述的恒流驱动电路，所述恒流驱动电路与所述至少一个LED模组相连，用于驱动控制所述至少一个LED模组。
[0025]在其中一个实施例中，每个LED模组包括依次串联的至少一个LED灯泡。
[0026]一种机器人，所述机器人上安装有多个LED模组，其中，采用如上所述的恒流驱动电路驱动控制所述LED模组。
[0027]上述恒流驱动电路、灯具及机器人，其中恒流驱动电路包括至少一个光耦驱动模块、采样反馈电路和控制模块，控制模块根据接收到的输入电压生成控制信号并将控制信号传输至光耦驱动模块的输入端，光耦驱动模块根据控制信号驱动对应的负载，采样反馈电路采集负载的实时电流，将其转换为模拟电压后通过反馈端传输给控制模块，控制模块根据模拟电压，调整控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块。从而，通过上述采集实时电流
‑
反馈模拟电压
‑
调整控制信号占空比形成的闭环控制，恒流驱动电路能够在输入电压存在波动时，保持输入负载的电流恒定，增强了恒流驱动电路的可靠性，延长了负载的使用寿命，并且，采用光耦驱动模块来驱动负载、隔离电路，在减小电路复杂性的同时，也增强了恒流驱动电路中的抗干扰能力。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为一个实施例的恒流驱动电路的模块示意图；
[0030]图2为图1实施例中的恒流驱动电路的电路结构图；
[0031]图3为另一实施例的恒流驱动电路的模块示意图；
[0032]图4为图3实施例中的恒流驱动电路的电路结构图；
[0033]图5为再一实施例的恒流驱动电路的模块示意图；
[0034]图6为图5实施例中的恒流驱动电路的电路结构图；
[0035]图7为又一实施例的恒流驱动电路的模块示意图；
[0036]图8为图7实施例中的恒流驱动电路的电路结构图。
[0037]附图标记说明：
[0038]100、恒流驱动电路；110，110(a)，110(b)
…
110(n)、光耦驱动模块；111，111(a)，111(b)
…
111(n)、第一光电耦合器；120，120(a)，120(b)
…
120(n)、采样反馈电路；121，121(a)，121(b)
…
121(n)、电流采样电阻；122，122(a)，122(b)
…
122(n)、第二光电耦合器；130、控制模块；140、隔离电源模块。
具体实施方式
[0039]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒流驱动电路，其特征在于，包括：至少一个光耦驱动模块，用于连接对应的负载，所述至少一个光耦驱动模块用于根据控制信号驱动所述负载；采样反馈电路，所述采样反馈电路的采集端用于连接对应的负载，所述采样反馈电路用于采集所述负载的实时电流，并将所述实时电流转换为模拟电压；控制模块，所述控制模块的输入端与所述采样反馈电路的反馈端连接，所述控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，所述控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述至少一个光耦驱动模块，以及根据所述模拟电压，调整所述控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块；其中，所述采样反馈电路的数量与所述光耦驱动模块的数量一致且一一对应。2.根据权利要求1所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述光耦驱动模块包括第一光电耦合器；所述第一光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中发光源的负极作为所述光耦驱动模块的输入端，所述第一光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中受光器的另一端作为所述光耦驱动模块的输出端。3.根据权利要求2所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述采样反馈电路包括：电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端作为所述采样反馈电路的采集端，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻用于采集对应的负载的实时电流；第二光电耦合器，所述第二光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中发光源的负...

【专利技术属性】
技术研发人员：段天赐，张海滨，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：