本实用新型专利技术公开了一种载重装置，包括：安装架、驱动装置、驱动轮、绳体、换向轮、至少两组第一受力轮及至少两组第二受力轮，所述驱动装置设置于安装架上；所述驱动轮与驱动装置的驱动轴连接，在驱动装置作用下旋转；两组第一受力轮，安装于安装架的一侧，两组第二受力轮，安装于安装架的另一侧；所述换向轮的轴固定在安装架上，换向轮可沿轴旋转，所述绳体的一端由两组第一受力轮之间穿至换向轮上再绕制于驱动轮上，所述绳体的另一端从两组第二受力轮之间穿出。本实用新型专利技术还公开了应用上述载重装置的载货装置，本实用新型专利技术使得绳体两端可以实现自动水平或斜向运动，结构简单，载重效果好。载重效果好。载重效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种载重装置及应用其的载货装置
[0001]本技术涉及一种高空载重装置，及应用该载重装置的载货装置。
技术介绍
[0002]现有的载重装置主要用于高空工作时竖直方向的自动升降，如公开号为CN111675164A、CN114105052A，在竖直方向上绳体一端悬挂固定，另一端为自由端，重物在动力作用下自动沿绳体上下升降运动。然而在高空工作应用场景下，除了要进行上下升降运动，还需要进行水平或斜向运动，现有的载重装置无法满足自动水平或斜向运动的需求，因此有必要对现有的载重装置进行进一步的改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的之一在于提供一种载重装置，结构简单，载重效果好；本技术的目的之二在于提供一种载货装置，以实现自动水平或斜向运动。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0004]本技术公开了一种载重装置，包括：安装架、驱动装置、驱动轮、绳体、换向轮、至少两组第一受力轮及至少两组第二受力轮，所述驱动装置设置于安装架上；所述驱动轮与驱动装置的驱动轴连接，在驱动装置作用下旋转；两组第一受力轮，安装于安装架的一侧，两组第二受力轮，安装于安装架的另一侧；所述换向轮的轴固定在安装架上，换向轮可沿轴旋转，所述绳体的一端由两组第一受力轮之间穿至换向轮上再绕制于驱动轮上，所述绳体的另一端从两组第二受力轮之间穿出。
[0005]优选的，还包括若干限位开关，所述限位开关设置于第一受力轮的端部及第二受力轮的端部，所述限位开关固定在安装架上。
[0006]优选的，所述驱动轮的轮槽内设置有用于增加与绳体摩擦力的扎绳钉。
[0007]优选的，所述的驱动轮上设置有若干供扎绳钉安装的圆形孔洞，所述扎绳钉一端嵌设于圆形孔洞中，另一端凸出轮槽，所述扎绳钉凸出轮槽的端部为圆锥形。
[0008]进一步的，还包括若干导向轮，所述导向轮设置于第一受力轮或第二受力轮的内侧边。
[0009]其中，所述导向轮设置有两组，且位于两第二受力轮的内侧边，所述两组导向轮的中心与两组第二受力轮的中心设置有高度差。
[0010]优选的，还包括换向绳轨，所述换向绳轨设置于换向轮的周向，所述的换向绳轨内设置有与绳体相配合的弧形槽。
[0011]进一步的，还包括第一导引块，其固定于安装架上，所述第一导引块设置于换向绳轨的入口端，第一导引块中部设置有导引槽，导引槽端部倾斜设置。
[0012]还包括第二导引块，其设置于换向绳轨与驱动轮之间，所述的第二导引块中部固定于安装架上，第二导引块的上方设置有供绳体进入驱动轮的弧形引槽，第二导引块的侧边凸伸一舌块，所述舌块嵌于驱动轮的轮槽内以阻挡绳体。
[0013]其中，所述的安装架包括第一安装板和与其装配连接的第二安装板，所述第一安装板内侧设置有环绕筋，所述环绕筋设置于驱动轮周向外围，所述环绕筋与驱动轮之间供绳体穿过；所述的第二安装板上设置有通槽，所述驱动装置固定在第二安装板上，所述驱动装置的驱动轴穿过通槽与驱动轮轴向连接。
[0014]其中，所述第一安装板上设置有若干散热孔，所述散热孔位于环绕筋内。
[0015]本技术还公开了一种载货装置，包括载货框及若干上述的载重装置，所述载货框固定在载重装置上，所述载重装置绳体的两端水平或者倾斜拉紧固定。
[0016]由于采用了上述结构，本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术的载重装置通过在安装架的两侧设置第一受力轮及第二受力轮，使得绳体两端可以实现自动水平或斜向运动，本技术结构简单，载重效果好。
附图说明
[0018]图1是本技术载重装置的结构示意图。
[0019]图2是图1中隐藏第一安装板的结构示意图。
[0020]图3是载重装置的分解示意图。
[0021]图4是载重装置的剖面示意图。
[0022]图5是图4的A
‑
A剖面示意图。
[0023]图6是安装架的分解示意图。
[0024]图7是驱动轮的结构示意图。
[0025]图8是图7中B部的局部放大分解图。
[0026]图9是第一导引块的结构示意图。
[0027]图10是第二导引块的结构示意图。
[0028]图11是实施例二载货装置的安装示意图。
[0029]图12是载重装置水平方向运动的示意图。
[0030]图13是载重装置移动至限位档块的位置时的状态图。
[0031]图14是载重装置斜向运动的示意图。
[0032]主要组件符号说明：
[0033]1：安装架，11：第一安装板，111：环绕筋，112：散热孔，12：第二安装板，121：通槽，2：驱动装置，21：驱动轴，3：驱动轮，31：轮槽，32：扎绳钉，33：圆形孔洞，4：绳体，51：换向轮，52：换向绳轨，521：弧形槽，6：导向轮，71：第一受力轮，72：第二受力轮，8：限位开关，91：第一导引块，911：导引槽，92：第二导引块，921：弧形引槽，922：舌块，10：限位档块，30：载货框。
具体实施方式
[0034]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。
[0035]实施例一
[0036]如图1～4所示，本实施例公开了一种载重装置，包括：安装架1、驱动装置2、驱动轮3、绳体4、换向轮51、导向轮6、换向绳轨52、至少两组第一受力轮71及至少两组第二受力轮
72、若干限位开关8、第一导引块91及第二导引块92。
[0037]结合图6所示，本实施例的安装架1包括第一安装板11和与其装配连接的第二安装板12。第一安装板11内侧设置有环绕筋111，环绕筋111设置于驱动轮3周向外围。第一安装板11上设置有若干散热孔112，散热孔112位于环绕筋111内。环绕筋111与驱动轮3之间供绳体4穿过。第二安装板12上设置有通槽121，驱动装置2固定在第二安装板12上，驱动装置2的驱动轴21穿过通槽121与驱动轮3轴向连接。驱动装置2可以为带刹车装置的电机，还可以为气缸等。安装架1可以是一体的，也可以是分体设置的，在其它的实施方式中，用于安装第一受力轮71和第二受力轮72的安装架1可以与用于安装驱动轮3的安装架1分开设置。
[0038]结合图5所示，驱动轮3与驱动轴21连接，在驱动装置2作用下旋转。驱动轮3的轮槽31内设置有用于增加与绳体4摩擦力的扎绳钉32。扎绳钉32可以一体成型在轮槽31内，或者如本实施例中图7和图8所示，驱动轮3上设置有若干供扎绳钉32安装的圆形孔洞33，扎绳钉32一端嵌设于圆形孔洞33中，另一端凸出轮槽31，扎绳钉32凸出轮槽31的端部为圆锥形。
[0039]结合图2所示，两组第一受力轮71安装于安装架1的一侧，两组第二受力轮72安装于安装架1的另一侧。这里的两组第一受力轮71可以上下正对着排列，也可以上下错位排列，只需对绳体4有施力即可。
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载重装置，其特征在于：包括：安装架、驱动装置、驱动轮、绳体、换向轮、至少两组第一受力轮及至少两组第二受力轮，所述驱动装置设置于安装架上；所述驱动轮与驱动装置的驱动轴连接，在驱动装置作用下旋转；两组第一受力轮，安装于安装架的一侧，两组第二受力轮，安装于安装架的另一侧；所述换向轮的轴固定在安装架上，换向轮可沿轴旋转，所述绳体的一端由两组第一受力轮之间穿至换向轮上再绕制于驱动轮上，所述绳体的另一端从两组第二受力轮之间穿出。2.如权利要求1所述的载重装置，其特征在于：还包括若干限位开关，所述限位开关设置于第一受力轮的端部及第二受力轮的端部，所述限位开关固定在安装架上；所述绳体的端部设置有限位档块。3.如权利要求1所述的载重装置，其特征在于：所述驱动轮的轮槽内设置有用于增加与绳体摩擦力的扎绳钉。4.如权利要求3所述的载重装置，其特征在于：所述的驱动轮上设置有若干供扎绳钉安装的圆形孔洞，所述扎绳钉一端嵌设于圆形孔洞中，另一端凸出轮槽，所述扎绳钉凸出轮槽的端部为圆锥形。5.如权利要求3所述的载重装置，其特征在于：还包括若干导向轮，所述导向轮设置于第一受力轮或第二受力轮的内侧边。6.如权利要求5所述的载重装置，其特征在于：所述导向轮设置有两组，且位于两第二受力轮的内侧边，所述两组导向轮的中心与两组第二受力轮的中心设置有高度差...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。