一种针对工业巡检机器人的散热系统技术方案

本发明专利技术公开了一种针对工业巡检机器人的散热系统，属于智能机器人技术领域，用于解决现有的工业巡检机器人在工作时，散热效果差，容易造成卡顿以及性能降低，并且散热风扇噪声大，影响用户的使用体验的技术问题。系统包括：散热设备、底盘运动设备、移动检测设备；底盘运动设备，安装于巡检机器人的下端位置，用于对巡检机器人进行自主导航避障以及自主规划路径；移动检测设备，安装于巡检机器人上端位置中的升降杆上，用于对环境进行定点信息采集；散热设备包括：散热风口、散热风扇、静音棉、散热风道，安装于巡检机器人的下端位置，用于对巡检机器人进行散热降温。巡检机器人进行散热降温。巡检机器人进行散热降温。

【技术实现步骤摘要】
一种针对工业巡检机器人的散热系统


[0001]本申请涉及智能机器人领域，尤其涉及一种针对工业巡检机器人的散热系统。

技术介绍

[0002]工业巡检机器人具有巡检能力强、可24小时无人值守工作、可识别机柜、可门禁控制等特点。但现有的工业巡检机器人因需强大的计算处理能力，所需计算盒子中的GPU更加强大，因此导致计算盒子产生的热量大，并且得不到良好的散热，从而造成计算卡顿，使用异常等问题，并且现有的散热结构的散热效果差，风扇噪音较大，用户在使用过程中体验不佳。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种针对工业巡检机器人的散热系统，用于解决如下技术问题：现有的工业巡检机器人在工作时，散热效果差，容易造成卡顿以及性能降低，并且散热风扇噪声大，影响用户的使用体验。
[0004]本申请实施例采用下述技术方案：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种针对工业巡检机器人的散热系统，所述系统主要包括：散热设备、底盘运动设备、移动检测设备；所述底盘运动设备，安装于所述巡检机器人的下端位置，用于对所述巡检机器人进行自主导航避障以及自主规划路径；所述移动检测设备，安装于所述巡检机器人上端位置中的升降杆上，用于对环境进行定点信息采集；所述散热设备包括：散热风口、散热风扇、静音棉、散热风道，安装于所述巡检机器人的下端位置，用于对所述巡检机器人进行散热降温。
[0006]本申请实施例中的工业巡检机器人通过底盘运动设备，从而实现巡检机器人的自主导航避障以及规划路径的选择，有利于机器人能够更好的根据现场实际的情况进行运动，再通过移动检测设备，对环境中定点的信息进行采集，最后通过散热设备，解决了工业巡检机器人因为计算量大，容易造成大量发热以及卡顿的问题，大大改善了工业巡检机器人长时间使用的性能，增强了机器散热的性能，提高了用户的体验，并且还可以在不关机的情况下，长时间不卡顿。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述底盘运动设备包括：激光雷达模块、超声波避障模块、深度避障摄像头、万向轮以及驱动轮；所述激光雷达模块、所述超声波避障模块以及深度避障摄像头组合使用，用于对所述巡检机器人的周围环境进行识别并计算，得到自主路径规划信息以及自主避障导航信息，以实现所述巡检机器人进行自主导航避障以及自主规划路径；所述万向轮以及所述驱动轮，用于根据所述自主路径规划信息以及自主避障导航信息，对所述巡检机器人的方向与动力进行控制。
[0008]本申请实施例通过底盘运动设备，实现了巡检机器人运动的灵活性以及智能性，能够有效的规避环境中障碍，寻找规划最优的路径，实现巡检机器人的高效运动。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述移动检测设备包括：人脸识别摄像头、红外热成像
模块、环境质量传感器以及噪音传感器；所述环境质量传感器，用于对环境中的温度、湿度、烟雾粉尘浓度以及PM2.5浓度进行检测并采集；所述人脸识别摄像头，用于对现场人员进行身份识别以及人员数量的统计；所述红外热成像模块，用于对现场人员进行实时定位追踪；所述噪音传感器，用于对环境中的工业噪音进行定位检测并采集噪音信息。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述系统还包括：工业异味传感器、工业摄像头以及语音模块；所述工业异味传感器，安装于所述底盘运动设备的上方，用于对周围环境中的气味进行检测；所述工业摄像头，用于对周围环境进行全方位的检测；其中，所述工业摄像头的数量为4个，且从上到下等间隔安装在所述巡检机器人升降杆的侧面；所述语音模块，安装于所述底盘运动设备的上方，用于语音沟通，以及语音指令的识别；其中，所述语音模块包括麦克拾音以及喇叭。
[0011]本申请实施例通过4个工业摄像头从低到高实现了全范围的检测，大大提高了巡检的效率以及巡检效果。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述散热设备中的所述散热风道的形状为S形，用于增加所述散热风道的散热距离。
[0013]本申请实施例通过将散热风道设计为S形，大大增加散热风道的距离，有利于将多余的热量尽快的排出，提高散热效果。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述静音棉位于在所述散热风道中，用于减少所述巡检机器人在散热过程中产生的散热噪音。
[0015]本申请实施例中通过在风道中加入静音棉，从而大大降低了机器中散热风扇的噪音以及其他机器内部的噪音，提高了用户的使用体验。
[0016]在一种可行的实施方式中，所述散热设备还包括：防尘密封圈；所述防尘密封圈位于所述散热风扇的上方，用于防止灰尘的进入，减少灰尘对所述巡检机器人计算盒子的干扰。
[0017]本申请实施例通过在散热风扇上方安装防尘密封圈，避免了灰尘及进入巡检机器人内部，增加了整机的防尘效果，避免了对巡检机器人内部计算盒子受灰尘影响，在执行计算工作时造成干扰，影响工作效率。
[0018]在一种可行的实施方式中，所述散热风口包括：散热进风口以及散热出风口；所述散热进风口位于所述底盘运动设备的水平前端位置，所述散热出风口位于所述巡检机器人的底部；所述散热风口用于使自然风进入所述巡检机器人内部，并将所述散热风道中的热风排出；所述散热风扇用于进行抽风操作，通过抽取的风与所述自然风相结合，对所述巡检机器人进行双重风力散热。
[0019]本申请实施例通过将散热进风口设计在激光雷达水平前方的缝隙处，使散热进风口前置，能迎合机器人运动方向，使得自然风流入，增加散热效率及效果。
[0020]在一种可行的实施方式中，所述散热风道贴附于所述巡检机器人内置电池的上部以及侧部，用于对所述内置电池进行散热。
[0021]本申请实施例中散热风道经过贴附的电池，改善了电池环境，提高电池使用寿命。
[0022]在一种可行的实施方式中，所述散热设备还包括：硅胶密封圈，位于所述散热风道的固定连接处，用于对所述散热风道进行固定密封，防止灰尘和水汽进入所述巡检机器人的机体内部，增加所述机体内部的密封性。
[0023]本申请实施例通过在散热风道的固定连接处设有硅胶密封圈，增加整机密封性，防尘防水，增强散热性能。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0025]图1为本申请实施例提供的一种针对工业巡检机器人的散热系统结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种工业巡检机器人整体结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种工业巡检机器人散热结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对工业巡检机器人的散热系统，其特征在于，所述系统主要包括：散热设备、底盘运动设备、移动检测设备；所述底盘运动设备，安装于所述巡检机器人的下端位置，用于对所述巡检机器人进行自主导航避障以及自主规划路径；所述移动检测设备，安装于所述巡检机器人上端位置中的升降杆上，用于对环境进行定点信息采集；所述散热设备包括：散热风口、散热风扇、静音棉、散热风道，安装于所述巡检机器人的下端位置，用于对所述巡检机器人进行散热降温。2.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统，其特征在于，所述底盘运动设备包括：激光雷达模块、超声波避障模块、深度避障摄像头、万向轮以及驱动轮；所述激光雷达模块、所述超声波避障模块以及深度避障摄像头组合使用，用于对所述巡检机器人的周围环境进行识别并计算，得到自主路径规划信息以及自主避障导航信息，以实现所述巡检机器人进行自主导航避障以及自主规划路径；所述万向轮以及所述驱动轮，用于根据所述自主路径规划信息以及自主避障导航信息，对所述巡检机器人的方向与动力进行控制。3.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统，其特征在于，所述移动检测设备包括：人脸识别摄像头、红外热成像模块、环境质量传感器以及噪音传感器；所述环境质量传感器，用于对环境中的温度、湿度、烟雾粉尘浓度以及PM2.5浓度进行检测并采集；所述人脸识别摄像头，用于对现场人员进行身份识别以及人员数量的统计；所述红外热成像模块，用于对现场人员进行实时定位追踪；所述噪音传感器，用于对环境中的工业噪音进行定位检测并采集噪音信息。4.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统，其特征在于，所述系统还包括：工业异味传感器、工业摄像头以及语音模块；所述工业异味传感器，安装于所述底盘运动设备的上方，用于对周围环境中的气味进行检测；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：候云强，孙元元，赵容浩，孔强，李洪生，高明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：