本实用新型专利技术为一种激光切割机焊缝识别装置，属于激光加工设备领域。其技术方案为，一种激光切割机焊缝识别装置，包括摄像头和用于安装摄像头的安装板，安装板上还设有摄像头防护组件和驱动组件；摄像头防护组件包括摄像头外壳和防护盖板，摄像头外壳的正面开放，摄像头安装在摄像头外壳中，防护盖板铰接安装在安装板上且覆盖于摄像头外壳的开放面，驱动组件能够驱动防护盖板上翻。本实用新型专利技术的有益效果为，设置可开闭的外壳式摄像头防护组件，摄像识别时开启防护盖板；在进行切割加工时防护盖板闭合，使摄像头收纳于封闭空间内，隔绝外部的加工烟尘等污染物，实现有效防护，保证焊缝识别摄像头的使用效果，提高其使用寿命。提高其使用寿命。提高其使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机焊缝识别装置
[0001]本技术涉及激光切割设备领域，特别是涉及一种激光切割机焊缝识别装置。
技术介绍
[0002]市面上钢管大致分为有缝钢管(内壁焊接)以及无缝钢管，其中有缝钢管价格低，应用范围广，由于焊缝部位管壁厚度增加，相同的切割参数下对焊缝区域与正常管壁区域的切割效果不同，可能存在切割不完全的问题，影响切割质量；
[0003]为了保证切割质量，可尝试通过机器视觉进行图像识别的方式来实现焊缝识别，但是由于激光头及卡盘附近靠近切割的位置受温度和烟尘等影响不易实现，因此，本技术提供了一种可解决上述问题的激光切割机焊缝识别装置。
技术实现思路
[0004]本技术针对摄像头受切割烟尘影响大的问题，提供了一种激光切割机焊缝识别装置。
[0005]为解决上述问题，本技术采用的技术方案为，一种激光切割机焊缝识别装置，包括切割机主体，切割机主体包括防护罩和位于防护罩内部的卡盘组件，卡盘组件用于管材端部的夹持，还包括焊缝识别组件，焊缝识别组件安装在防护罩内侧壁上且位于卡盘组件的一侧，焊缝识别组件包括：
[0006]摄像头防护组件，摄像头防护组件包括摄像头外壳和防护盖板，摄像头外壳的正面开放且开放方向朝向卡盘组件，防护盖板活动设置在摄像头外壳的开放面处；
[0007]摄像头，安装在摄像头外壳中，摄像头的拍摄方向朝向卡盘组件；
[0008]驱动组件，用于驱动防护盖板开启；
[0009]摄像头防护组件、摄像头和驱动组件均安装在安装板上。
[0010]切割机具有焊缝识别功能，焊缝识别组件设置可开闭的外壳式摄像头防护组件，摄像识别时开启防护盖板；在进行切割加工时防护盖板闭合，使摄像头收纳于封闭空间内，隔绝外部的加工烟尘等污染物，实现有效防护，保证焊缝识别摄像头的使用效果，提高其使用寿命。
[0011]优选的，防护盖板铰接安装在安装板上，驱动组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的一端与安装板铰接，伸缩气缸的另一端与防护盖板铰接，伸缩气缸与切割机主体的气源连接。采用铰接翻盖结构和气动驱动，响应迅速且伸缩动作快，气缸伸缩端点位置保持性能好，能够确保防护盖板开启到位与闭合严密。
[0012]优选的，伸缩气缸与气源之间的连接气路上依次设置有二位三通阀、过滤减压阀和二位五通电磁阀，气源的出气口与二位三通阀的进气口连接，二位三通阀的一个出气口与过滤减压阀的进气口连接，过滤减压阀的出气口与二位五通电磁阀的进气口连接，二位五通电磁阀的两个工作口分别与伸缩气缸的两个气口连接，伸缩气缸的两个气口分别设有调速阀，二位五通电磁阀上设有消声器。通过一条气路实现气缸的伸缩切换，简化气路结
构，缩小整体体积，便于使用安装；调速阀可调节防护盖板的开闭运动速度；消声器减小气路运行噪音。
[0013]优选的，过滤减压阀包括沿气体流动方向依次设置的滤清器、调压阀和油雾处理器，二位三通阀的出气口与滤清器的进气口连接，油雾处理器的出气口与二位五通电磁阀的进气口连接。滤清器过滤气体内杂质，调节阀使切割机整体气源驱动驱动组件的气路气压与伸缩气缸相适配，油雾处理器保证气缸的润滑效果，避免长时间使用发生漏气，提高使用寿命。
[0014]优选的，安装板包括盖板安装部和镜组安装部，镜组安装部的顶部边线与盖板安装部的底部边线连接，镜组安装部向盖板安装部的后侧倾斜，盖板安装部和镜组安装部之间的夹角为钝角，摄像头防护组件安装在镜组安装部上，摄像头外壳的开放面倾斜向下设置；防护盖板和驱动组件安装在盖板安装部的前侧面；
[0015]防护盖板为L型，包括上侧板和下侧板，上侧板的后侧边线与安装板铰接，伸缩气缸与上侧板的顶面铰接，下侧板覆盖于摄像头外壳的开放面。减小前后尺寸，节省安装空间，同时优化伸缩气缸的伸缩角度，避免运动死点。
[0016]优选的，盖板安装部的正面还设有罩壳，驱动组件位于罩壳内，镜组安装部位于罩壳的下方，罩壳的前侧壁下部设有避让防护盖板运动范围的缺口。对驱动组件进行防护，并提高外观一体性。
[0017]优选的，防护盖板对应摄像头外壳的开放面的位置设有海绵垫，海绵垫的形状与摄像头外壳开放面的形状相适配；摄像头的后端设有防尘布。进一步提高防尘能力。
[0018]优选的，防护罩的内侧壁上安装有过渡连接架，过渡连接架与安装板的背面固定连接。
[0019]优选的，摄像头的发散角不小于90
°
，摄像头发散角的中心线与卡盘组件的轴线之间的夹角为15
‑
45
°
。保证摄像头的发散角能够覆盖卡盘组件能够夹持的最大与最小管径。
[0020]通过以上技术方案可以看出，本技术的优点为：切割机具有焊缝识别功能，焊缝识别组件设置翻盖式外壳为摄像头提供严密防护，在进行切割加工时防护盖板闭合，使摄像头收纳于封闭空间内，隔绝外部的加工烟尘等污染物，实现有效防护，保证焊缝识别摄像头的使用效果，提高其使用寿命；整体结构优化，一体性强，占用空间小，驱动组件响应迅速，位置保持能力好；防护盖板具有密封垫，镜头的安装位置设置防尘布，进一步提高防护组件的防尘性能；通过过渡连接板安装，可适配不同型号的激光切割机，通用性强，激光切割机的焊缝识别功能更加稳定，识别效果好，加工效率高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术具体实施方式的结构示意图。
[0023]图2为本技术具体实施方式中焊缝识别组件的结构示意图一。
[0024]图3为本技术具体实施方式种焊缝识别组件的结构示意图二。
[0025]图4为本技术具体实施方式中驱动组件的主视示意图。
[0026]图5为本技术具体实施方式中驱动组件的侧视示意图。
[0027]图6为本技术具体实施方式中驱动组件的气路结构示意图。
[0028]图中：1.安装板，1
‑
1.盖板安装部，1
‑
2.镜组安装部，2.摄像头外壳，3.防护盖板，3
‑
1.上侧板，3
‑
2.下侧板，4.伸缩气缸，5.二位五通电磁阀，6.海绵垫，7.防尘布，8.罩壳，9.消声器，10.防护罩，11.过渡连接架，12.气源，13.二位三通阀，14.过滤减压阀，14
‑
1.滤清器，14
‑
2.调压阀，14
‑
3.油雾处理器，15.调速阀，16.卡盘组件，17.焊缝识别组件，18.管材。
具体实施方式
[0029]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机焊缝识别装置，包括切割机主体，所述切割机主体包括防护罩(10)和位于防护罩内部的卡盘组件(16)，所述卡盘组件(16)用于管材端部的夹持，其特征在于，还包括焊缝识别组件(17)，所述焊缝识别组件(17)安装在所述防护罩内侧壁上且位于所述卡盘组件(16)的一侧，所述焊缝识别组件(17)包括：摄像头防护组件，所述摄像头防护组件包括摄像头外壳(2)和防护盖板(3)，所述摄像头外壳(2)的正面开放且开放方向朝向所述卡盘组件(16)，所述防护盖板(3)活动设置在所述摄像头外壳(2)的开放面处；摄像头，安装在所述摄像头外壳(2)中，所述摄像头的拍摄方向朝向所述卡盘组件(16)；驱动组件，用于驱动所述防护盖板(3)开启；所述摄像头防护组件、所述摄像头和所述驱动组件均安装在安装板(1)上。2.根据权利要求1所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的一端与所述安装板(1)铰接，所述伸缩气缸(4)的另一端与所述防护盖板(3)铰接，所述防护盖板(3)铰接安装在所述安装板(1)上，所述伸缩气缸(4)与所述切割机主体的气源(12)连接。3.根据权利要求2所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述伸缩气缸(4)与所述气源(12)之间的连接气路上依次设置有二位三通阀(13)、过滤减压阀(14)和二位五通电磁阀(5)，所述气源(12)的出气口与所述二位三通阀(13)的进气口连接，所述二位三通阀(13)的一个出气口与所述过滤减压阀(14)的进气口连接，所述过滤减压阀(14)的出气口与所述二位五通电磁阀(5)的进气口连接，所述二位五通电磁阀(5)的两个工作口分别与所述伸缩气缸(4)的两个气口连接，所述伸缩气缸(4)的两个气口分别设有调速阀(15)，所述二位五通电磁阀(5)上设有消声器(9)。4.根据权利要求3所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述过滤减压阀(14)包括沿气体流动方向依次设置的滤清器(14
‑
1)、调压阀(14
‑
2)和油雾处理器(14
‑
3)，所述二位三通阀(13)的出气口与所述滤清器(14
‑
1)的进气口连接，所述油雾处理器(14
‑
3)的出气口与所述二位五通电磁阀(5)的进气口连接。5.根据权利要求2所述的激光切割机焊缝识别装置，其特征在于，所述安装板(1)包括盖板安装部(1
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，陈鹏，路世强，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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