本发明专利技术的秸秆捆的捆草网拆除装置包括机架、可水平移动地设于机架的第一夹持组件、可水平移动地设于机架的第二夹持组件、水平驱动器、一个或一个以上水平隔开的切断机构及抓取机构；水平驱动器驱动第一夹持组件与第二夹持组件彼此移动靠近或远离；切断机构设于第一夹持组件和/或第二夹持组件，在水平面的周向上任意相邻的切断机构间具有至少一个抓取机构，抓取机构设于第一夹持组件和/或第二夹持组件，抓取机构与切断机构水平隔开，使得本实用新型专利技术的捆草网拆除装置能将捆草网从秸秆捆中完全拆除且带离。完全拆除且带离。完全拆除且带离。
【技术实现步骤摘要】
秸秆捆的捆草网拆除装置
[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种秸秆捆的捆草网拆除装置。
技术介绍
[0002]随着农业机械的普及，秸秆的收集已经从手工方式过渡到了机械方式，而机械收集的产物之一就是由捆草网缠绕包裹而成的秸秆捆，一般捆成圆捆或方捆，其尺寸达到直径1.2米
×
高1.2米或类似大小、重量达到200kg以上，其中捆草网一般由聚烯烃材料编织而成。
[0003]而在秸秆捆中的秸秆进行后续利用时，一般都需要把捆草网从秸秆捆中拆除。
[0004]但是，目前的捆草网拆除设备在拆除捆草网过程中并未将捆草网完全带离秸秆捆，或者在拆除捆草网过程中没有完全拆除捆草网，从而导致仍有捆草网沾附于秸秆捆，或者落在秸秆捆旁，从而造成堆积堵塞，或致使与该捆草网拆除设备配合的秸秆捆运输设备卡滞，极大程度地影响了秸秆后续的进一步使用或加工，特别在自动化生产线上更是如此，捆草网的不完全拆除成了最大的堵点。
[0005]因此，急需要一种能将捆草网从秸秆捆中完全拆除的捆草网拆除装置来克服上述的缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种能将捆草网从秸秆捆中完全拆除且带离的捆草网拆除装置。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的秸秆捆的捆草网拆除装置包括机架、可水平移动地设于所述机架的第一夹持组件、可水平移动地设于所述机架的第二夹持组件、水平驱动器、一个或一个以上水平隔开的切断机构及抓取机构；所述水平驱动器驱动所述第一夹持组件与第二夹持组件彼此移动靠近或远离；所述切断机构设于所述第一夹持组件和/或第二夹持组件，在水平面的周向上任意相邻的所述切断机构间具有至少一个所述抓取机构，所述抓取机构设于所述第一夹持组件和/或第二夹持组件，所述抓取机构与所述切断机构水平隔开。
[0008]较佳地，所述切断机构设有两个，所述抓取机构设有两个，两所述抓取机构中的一者设于所述第一夹持组件，两所述抓取机构中的另一者设于所述第二夹持组件。
[0009]较佳地，所述第一夹持组件包括第一抵压件、第一夹持件、第二夹持件及夹持驱动器；所述第一抵压件于靠近所述第二夹持组件的一侧上设置有一第一抵压面，所述水平驱动器驱动所述第一抵压件水平移动靠近或远离所述第二夹持组件；所述第一夹持件水平枢转地连接于所述第一抵压件偏离所述第二夹持组件的一端，所述第一夹持件于靠近所述第二夹持组件的一侧上设有第一夹持面；所述第二夹持件水平枢转地连接于所述第一抵压件偏离所述第二夹持组件的另一端，所述第二夹持件于靠近所述第二夹持组件的一侧上设有第二夹持面；所述夹持驱动器设于所述第一抵压件，所述夹持驱动器的输出端连接于所述
第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动器驱动所述第一夹持件和第二夹持件彼此枢转靠近或远离。
[0010]较佳地，所述夹持驱动器包括第一伸缩驱动器和第二伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器铰接于所述第一抵压件，所述第一伸缩驱动器的输出端铰接于所述第一夹持件，所述第二伸缩驱动器铰接于所述第一抵压件，所述第二伸缩驱动器的输出端铰接于所述第二夹持件。
[0011]较佳地，所述第二夹持组件包括第二抵压件，所述第二抵压件于靠近所述第一夹持组件的一侧上设置有一与所述第一抵压面对应的第二抵压面。
[0012]较佳地，所述第一抵压面、第二抵压面、第一夹持面和第二夹持面均为柱面，所述柱面于水平面上的投影均为圆心角为60
°
的圆弧。
[0013]较佳地，所述第一夹持组件还包括水平滑设于所述机架的第一支撑架，所述第一支撑架上下延伸，所述第一支撑架的下端与所述机架滑动连接，所述第一抵压件固定于所述第一支撑架的上端，所述夹持驱动器连接于所述第一支撑架的上端；所述第二夹持组件还包括水平滑设于所述机架的第二支撑架，所述第二支撑架上下延伸，所述第二支撑架的下端滑动连接于所述机架，所述第二抵压件固定于所述第二支撑架的上端，所述水平驱动器驱动所述第一支撑架与第二支撑架彼此滑动靠近或远离。
[0014]较佳地，所述切断机构包括一竖直驱动器及一电热切刀，所述电热切刀于水平方向位于所述第一夹持组件和第二夹持组件之间，所述竖直驱动器驱动所述电热切刀竖直滑移。
[0015]较佳地，两所述切断机构中的一者设于所述第一夹持件远离所述第一抵压件的一端，两所述切断机构中的另一者设于所述第二夹持件远离所述第一抵压件的一端，在位于所述第一夹持组件的所述抓取机构中，所述抓取机构包括第一卡勾组件和第二卡勾组件，所述第一卡勾组件设于所述第一夹持件靠近所述第一抵压件的一端，所述第二卡勾组件设于所述第二夹持件靠近所述第一抵压件的一端。
[0016]较佳地，所述抓取机构包括水平隔开的第一卡勾组件和第二卡勾组件，所述第一卡勾组件包括第一连接杆、第一勾爪及第一转动驱动器，所述第一连接杆沿竖直方向延伸，所述第一勾爪沿竖直方向于所述第一连接杆上固定有若干个，所述第一转动驱动器驱动所述第一连接杆水平转动，所述第二卡勾组件包括第二连接杆、第二勾爪及第二转动驱动器，所述第二连接杆沿竖直方向延伸，所述第二勾爪沿竖直方向于所述第二连接杆上固定有若干个，所述第二转动驱动器驱动所述第二连接杆水平转动，所述第一连接杆与所述第二连接杆反向转动。
[0017]与现有技术相比，在本技术的捆草网拆除装置中，第一夹持组件与第二夹持组件彼此滑动靠近，以夹持秸秆捆，并带动将切断机构和抓取装置移动至秸秆捆上的捆草网旁，切断机构将环状的捆草网切断，抓取装置抓取切断的捆草网，并在所对应的第一夹持组件或第二夹持组件的连动下，将该捆草网带离秸秆捆，从而实现秸秆捆上的捆草网的完整拆除。
附图说明
[0018]图1为本技术的捆草拆除装置的俯视示意图。
[0019]图2为图1所示的捆草拆除装置的另一状态的俯视示意图。
[0020]图3为图1所示的捆草拆除装置中的第一抵压件、第一夹持件、第二夹持件、切断机构和抓取机构装配连接的俯视图
[0021]图4为图1所示的捆草拆除装置中的第二抵压件和抓取机构装配连接的俯视示意图。
[0022]图5为图1所示的捆草拆除装置中的部分机架、部分水平驱动器和第一夹持组件装配连接的立体示意图。
[0023]图6为图1所示的捆草拆除装置中的部分机架、部分水平驱动器和第二夹持组件装配连接的立体示意图。
[0024]图7为图3所示在另一角度的立体示意图。
[0025]图8为图4所示在另一角度的立体示意图。
[0026]元件符号说明：
[0027]1、捆草网拆除装置；10、机架20、第一夹持组件；21、第一抵压件；21a、第一抵压面；211、第一抵压件的一端；212、第一抵压件的另一端；22、第一夹持件；22a、第一夹持面；221、第一夹持件的一端；222、第一夹持件的另一端；23、第二夹持件；23a、第二夹持面；231、第二夹持件的一端；232、第二夹持件的另一端；24、夹持驱动器；241、第一伸缩驱动器；241a、第一伸缩驱动器的输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种秸秆捆的捆草网拆除装置，其特征在于，包括：机架；可水平移动地设于所述机架的第一夹持组件；可水平移动地设于所述机架的第二夹持组件；水平驱动器，驱动所述第一夹持组件与第二夹持组件彼此移动靠近或远离；一个或一个以上水平隔开的切断机构，所述切断机构设于所述第一夹持组件和/或第二夹持组件，在水平面的周向上任意相邻的所述切断机构间具有至少一个抓取机构，所述抓取机构设于所述第一夹持组件和/或第二夹持组件，且与所述切断机构水平隔开。2.如权利要求1所述的秸秆捆的捆草网拆除装置，其特征在于，所述切断机构设有两个，所述抓取机构设有两个，两所述抓取机构中的一者设于所述第一夹持组件，两所述抓取机构中的另一者设于所述第二夹持组件中。3.如权利要求2所述的秸秆捆的捆草网拆除装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一抵压件，所述第一抵压件于靠近所述第二夹持组件的一侧上设置有一第一抵压面，所述水平驱动器驱动所述第一抵压件水平移动靠近或远离所述第二夹持组件；第一夹持件，水平枢转地连接于所述第一抵压件偏离所述第二夹持组件的一端，所述第一夹持件于靠近所述第二夹持组件的一侧上设有第一夹持面；第二夹持件，水平枢转地连接于所述第一抵压件偏离所述第二夹持组件的另一端，所述第二夹持件于靠近所述第二夹持组件的一侧上设有第二夹持面；以及夹持驱动器，设于所述第一抵压件，所述夹持驱动器的输出端连接于所述第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动器驱动所述第一夹持件和第二夹持件彼此枢转靠近或远离。4.如权利要求3所述的秸秆捆的捆草网拆除装置，其特征在于，所述夹持驱动器包括第一伸缩驱动器和第二伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器铰接于所述第一抵压件，所述第一伸缩驱动器的输出端铰接于所述第一夹持件，所述第二伸缩驱动器铰接于所述第一抵压件，所述第二伸缩驱动器的输出端铰接于所述第二夹持件。5.如权利要求3所述的秸秆捆的捆草网拆除装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二抵压件，所述第二抵压件于靠近所述第一夹持组件的一侧上设置有一与所述第一抵压面对应的第二抵压面。6.如权利要求5所述的秸秆捆的捆草网拆除装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑雄，
申请(专利权)人：陈剑雄，
类型：新型
国别省市：
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