本申请实施例属于机械设备领域，涉及一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构。所述贴膜装置包括：伸缩架、压力气缸、压力传感器和贴膜件，所述伸缩架包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述压力气缸设于所述伸缩架的固定部，所述压力传感器设于所述伸缩架的活动部，且所述压力气缸的驱动端与所述压力传感器正对设置，所述贴膜件转动设于所述伸缩架的活动部并远离所述压力传感器设置。本申请贴膜装置中的压力传感器可以实时获取压力气缸施加的力，进而可以根据而根据压力传感器反馈的力的值进行压力气缸输出力的调整，提升了待贴膜产品的贴膜良品率。提升了待贴膜产品的贴膜良品率。提升了待贴膜产品的贴膜良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构
[0001]本申请涉及机械设备
，更具体地，涉及一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构。
技术介绍
[0002]在生产完成屏幕、后盖等产品后，为了防止屏幕、后盖等产品发生损坏，通常会对产品进行贴膜处理；贴膜处理可以由人工或贴膜装置实现，虽然人工贴膜的精准度和良品率高，但人工贴膜的效率慢，故而现有技术大多采用贴膜装置进行贴膜处理。然而现有的贴膜装置不具备压力感应的功能，若是贴膜装置施加在膜料和产品上的力不够，则会导致膜料与产品之间产生气泡，或导致膜料与产品之间的贴合度不够；若是贴膜装置施加在膜料和产品上的力过大，则会导致产品破裂。
技术实现思路
[0003]本申请实施例在于提供一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构，用于解决现有技术中贴膜装置缺少压力感应，而导致的影响产品贴膜良品率的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种贴膜装置，采用了如下所述的技术方案：
[0005]一种贴膜装置，包括：伸缩架、压力气缸、压力传感器和贴膜件，所述伸缩架包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述压力气缸设于所述伸缩架的固定部，所述压力传感器设于所述伸缩架的活动部，且所述压力气缸的驱动端与所述压力传感器正对设置，所述贴膜件转动设于所述伸缩架的活动部并远离所述压力传感器设置。
[0006]进一步地，所述贴膜装置还包括安装板、调节气缸和连接组件，所述安装板设于所述伸缩架的活动部上并与所述压力传感器间隔设置，所述调节气缸设于所述安装板上，所述连接组件的两端连接所述调节气缸的驱动端和贴膜件。
[0007]进一步地，所述连接组件包括滑块、传动板和固定块，所述安装板上设有滑轨，所述调节气缸的驱动端与所述滑块连接，且所述滑块滑设于所述滑轨上，所述固定块设于所述贴膜件上，所述传动板与所述固定块以及所述滑块远离所述调节气缸的一端转动连接。
[0008]进一步地，所述贴膜件包括安装组件、滚压棒和吸板，所述安装组件转动设于所述伸缩架的活动部，所述滚压棒转动设于所述安装组件上，所述吸板具有吸附面和安装面，所述吸板的安装面与所述安装组件和连接组件连接，所述吸板的吸附面与所述滚压棒远离所述安装组件的外周位于同一水平面上，所述吸板与外部真空装置连通。
[0009]进一步地，所述安装组件包括连接轴、两个带座轴承、两个第一转接板以及两个第二转接板，两个所述第一转接板设于所述伸缩架活动部的两侧，两个所述带座轴承分别位于两个所述第一转接板的侧边，所述连接轴贯穿两个所述第一转接板并与两个所述带座轴承转动连接；两个所述第二转接板与两个所述带座轴承远离所述伸缩架的一端连接，所述滚压棒转动设于两个所述转接板之间，所述吸板的安装面与两个所述带座轴承远离所述伸
缩架的一端连接。
[0010]进一步地，所述固定部包括固定板，所述活动部包括活动板和活动轴，所述活动轴滑动设于所述固定板上，所述活动轴远离所述固定板的一端与所述活动板连接；所述压力气缸设于所述固定板上，所述压力传感器设于所述活动板上，所述贴膜件转动设于所述活动板上。
[0011]进一步地，所述固定部还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述固定板上，所述活动轴与所述直线轴承滑动连接。
[0012]进一步地，所述固定部还包括安装座，所述安装座设于所述固定板远离所述压力气缸的一面。
[0013]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种具有视觉纠正的贴膜机构，采用了如下所述的技术方案：
[0014]一种具有视觉纠正的贴膜机构，包括第一定位相机、第二定位相机、移载机械手、贴膜平台以及如上所述的贴膜装置，所述贴膜装置设于所述移载机械手上，所述第一定位相机朝向所述贴膜装置的方向设置，所述第二定位相机朝向所述贴膜平台的方向设置，所述第一定位相机和第二定位相机与所述移载机械手电连接，所述移载机械手驱动所述贴膜装置移动至与所述第一定位相机和贴膜平台相对的位置。
[0015]进一步地，所述具有视觉纠正的贴膜机构还包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述压力传感器和压力气缸电连接。
[0016]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：贴膜装置中的压力传感器可以实时获取压力气缸施加的力，进而可以根据而根据压力传感器反馈的力的值进行压力气缸输出力的调整，避免压力气缸的力过大或不够，使膜料与待贴膜产品之间无气泡、贴合紧密且保证待贴膜产品不破裂，提升了待贴膜产品的贴膜良品率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的一种贴膜装置的立体图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种贴膜装置另一视角的立体图；
[0020]图3本申请实施例提供的一种具有视觉纠正的贴膜机构的示意图。
[0021]附图标记：100、具有视觉纠正的贴膜机构；20、第一定位相机；30、第二定位相机；40、移载机械手；50、贴膜平台；60、电气比例阀；
[0022]10、贴膜装置；1、伸缩架；11、固定部；111、固定板；112、直线轴承；113、安装座；12、活动部；121、活动板；122、活动轴；2、压力气缸；3、压力传感器；4、贴膜件；41、安装组件；411、连接轴；412、带座轴承；413、第一转接板；414、第二转接板；42、滚压棒；43、吸板；431、吸附面；432、安装面；5、安装板；51、滑轨；6、调节气缸；7、连接组件；71、滑块；72、传动板；73、固定块。
具体实施方式
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]本申请实施例提供一种贴膜装置10，如图1和图2所示，所述贴膜装置10包括：伸缩架1、压力气缸2、压力传感器3和贴膜件4，所述伸缩架1包括固定部11和活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：伸缩架、压力气缸、压力传感器和贴膜件，所述伸缩架包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述压力气缸设于所述伸缩架的固定部，所述压力传感器设于所述伸缩架的活动部，且所述压力气缸的驱动端与所述压力传感器正对设置，所述贴膜件转动设于所述伸缩架的活动部并远离所述压力传感器设置。2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括安装板、调节气缸和连接组件，所述安装板设于所述伸缩架的活动部上并与所述压力传感器间隔设置，所述调节气缸设于所述安装板上，所述连接组件的两端连接所述调节气缸的驱动端和贴膜件。3.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述连接组件包括滑块、传动板和固定块，所述安装板上设有滑轨，所述调节气缸的驱动端与所述滑块连接，且所述滑块滑设于所述滑轨上，所述固定块设于所述贴膜件上，所述传动板与所述固定块以及所述滑块远离所述调节气缸的一端转动连接。4.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜件包括安装组件、滚压棒和吸板，所述安装组件转动设于所述伸缩架的活动部，所述滚压棒转动设于所述安装组件上，所述吸板具有吸附面和安装面，所述吸板的安装面与所述安装组件和连接组件连接，所述吸板的吸附面与所述滚压棒远离所述安装组件的外周位于同一水平面上，所述吸板与外部真空装置连通。5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述安装组件包括连接轴、两个带座轴承、两个第一转接板以及两个第二转接板，两个所述第一转接板设于所述伸缩架活动部的两侧，两个所述带座轴承分别位于两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨越猛，罗文华，林汝云，江彬，
申请(专利权)人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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