本实用新型专利技术公开一种Mini LED固晶机，包括机架、两个对称设置在机架上的固晶模组和支架运输模组，支架运输模组用于运输支架；两个固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，固晶模组包括分别自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，自动换晶环模块用于更换固晶模块上的晶环，固晶模块设有双摆臂组件，双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在支架上，支架分为两个固晶区域，两个双摆臂组件与两个固晶区域一一对应设置，顶针模块用于顶起晶环上的芯片。本实用新型专利技术的两个双摆臂组件分别对支架的两个固晶区域进行固晶，有效地缩减了固晶时间，提高了固晶机的固晶效率，支架运输模组的设置满足了不同尺寸支架的固晶需求，拓宽了固晶机的适用范围。晶机的适用范围。晶机的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
Mini LED固晶机
[0001]本技术涉及LED封装加工
，尤其涉及一种Mini LED固晶机。
技术介绍
[0002]固晶机是一种将芯片安放在支架(PCB)上的一种设备，它的工作原理是用吸嘴把极小的芯片从蓝膜上取出，再安放在提前刷有锡膏的支架(PCB)上。市面固晶机主要有两种固晶模式，一种是绑头直线移动，这种模式的弊端是绑头的运动距离较远，产能低；另一种是绑头旋转运动，绑头上安装一条摆臂，增大工作范围，搭配伺服电机实现高速高精度旋转运动，因此大多数固晶机都是采用这种旋转运动模式。在市面上有很多款固晶机，他们的方案和结构布局都限制了产品的最大尺寸、产能和精度，已不能满足Mini LED的生产需求。
[0003]因此，有必要提供一种新的Mini LED固晶机来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种Mini LED固晶机，旨在解决产品的最大尺寸、产能和精度受到限制的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种Mini LED固晶机，包括机架、两个对称设置在所述机架上的固晶模组和支架运输模组，所述支架运输模组安装在所述机架上，所述支架运输模组用于运输支架；两个所述固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，所述固晶模组包括分别安装在所述机架上的自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，所述自动换晶环模块与所述固晶模块间隔设置，所述自动换晶环模块用于更换所述固晶模块上的晶环，所述固晶模块设有双摆臂组件，所述双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在所述支架上，所述支架分为两个固晶区域，两个所述双摆臂组件与所述两个固晶区域一一对应设置，所述顶针模块设置于所述固晶模块下方，所述顶针模块用于顶起晶环上的芯片。
[0006]可选地，所述支架运输模组包括运输模块，所述运输模块安装在所述机架上，所述运输模块包括运输底座、第一横向移动平台和第一纵向移动平台，所述第一横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第一纵向移动平台上，所述第一纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述运输底座上。
[0007]可选地，所述支架运输模组还包括两个对接模块，两个所述对接模块设置在所述机架两端，所述对接模块包括安装在所述机架上的轨道移动机构，所述轨道移动机构包括两组间隔设置的皮带传动机构以及与两个皮带传动机构一一对应设置的轨道移动组件，所述轨道移动组件带动所述皮带传动机构沿第一方向滑动以调节两个所述皮带传动机构的间距，所述皮带传动机构用于传输所述支架。
[0008]可选地，所述对接模块还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转平台和顶升组件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转，所述顶升组件包括横梁和顶升驱动件，所述横梁安装在所述旋转平台上，所述顶升驱动件的输出端穿过所述旋转平台与所述横梁连接，所述顶升驱动件驱动所述横梁以
带动所述旋转平台上升或下降。
[0009]可选地，两个所述对接模块均设有安装在所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构设置于两个所述皮带传动机构之间以用于止挡所述支架。
[0010]可选地，所述固晶模块还包括立柱平台和驱动电机，所述立柱平台的一侧设有安装台，所述驱动电机安装在所述安装台上，所述双摆臂组件包括安装座和两个相背设置的两个摆臂，两个所述摆臂均与所述安装座连接，两个所述摆臂远离所述安装座的一端设有吸嘴，所述驱动电机的输出端穿过所述安装台与所述安装座连接，所述驱动电机驱动所述安装座旋转以带动所述吸嘴吸取晶环上的芯片或将芯片放置在支架上。
[0011]可选地，所述自动换晶环模块包括分别安装在所述机架上的晶环平台机构和晶环移动机构，所述晶环平台机构包括晶环平台底座、第二横向移动平台、第二纵向移动平台和晶环旋转组件，所述第二横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第二纵向移动平台上，所述第二纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述晶环平台座上，所述晶环旋转组件用于带动晶环旋转，所述晶环移动机构设有夹紧组件和升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述夹紧组件相连，所述升降气缸驱动所述夹紧组件上升或下降以取放晶环。
[0012]可选地，所述自动换晶环模块还包括晶环料盒机构，所述晶环料盒机构包括分层设置的晶环搁架和升降驱动件，所述晶环搁架用于承载晶环，所述升降驱动件带动所述晶环搁架升降以使晶环脱离搁架。
[0013]可选地，所述顶针模块包括顶针底座、顶针、顶针驱动件、第三横向移动平台和第支架运输模组纵向移动平台，所述顶针底座与所述机架固定连接，所述第三横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第三纵向移动平台上，所述第三纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述顶针底座上，所述顶针安装在所述第三横向移动平台上，所述顶针驱动件的输出端与所述顶针连接，所述顶针驱动件驱动所述顶针上升或下降。
[0014]可选地，所述Mini LED固晶机还包括底部相机模块，所述底部相机模块安装在所述吸嘴运动轨迹的正下方，所述底部相机模块用于检测并反馈芯片的位置信息。
[0015]本技术技术方案中，单平台四臂Mini LED固晶机采用新的布局，双头四臂搭配支架运输模组，左右两个固晶模组将支架工作范围平均分为两个部分，可以快速地完成对较大尺寸的支架固晶工作。两个双摆臂组件分别对支架的两个固晶区域进行固晶，有效地缩减了固晶时间，提高了固晶机的固晶效率，支架运输模组的设置满足了不同尺寸支架的固晶需求，同时扩大了固晶机的适用范围。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中Mini LED固晶机的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中运输模块的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中对接模块的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例中旋转机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中自动换晶环模块的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例中固晶模块的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例中顶针模块的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称100Mini LED固晶机10机架20运输模块21运输底座22第一横向移动平台23第一纵向移动平台30对接模块31轨道移动机构311皮带传动机构312轨道移动组件32旋转机构321旋转驱动件322旋转平台323顶升组件323a横梁323b顶升驱动件33阻挡机构40固晶模组41自动换晶环模块411晶环平台机构411a晶环平台底座411b第二横向移动平台411c第二纵向移动平台411d晶环旋转组件412晶环移动机构412a夹紧组件41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Mini LED固晶机，其特征在于，所述Mini LED固晶机包括机架、两个对称设置在所述机架上的固晶模组和支架运输模组，所述支架运输模组安装在所述机架上，所述支架运输模组用于运输支架；两个所述固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，所述固晶模组包括分别安装在所述机架上的自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，所述自动换晶环模块与所述固晶模块间隔设置，所述自动换晶环模块用于更换所述固晶模块上的晶环，所述固晶模块设有双摆臂组件，所述双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在所述支架上，所述支架分为两个固晶区域，两个所述双摆臂组件与所述两个固晶区域一一对应设置，所述顶针模块设置于所述固晶模块下方，所述顶针模块用于顶起晶环上的芯片。2.如权利要求1所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述支架运输模组包括运输模块，所述运输模块安装在所述机架上，所述运输模块包括运输底座、第一横向移动平台和第一纵向移动平台，所述第一横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第一纵向移动平台上，所述第一纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述运输底座上。3.如权利要求2所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述支架运输模组还包括两个对接模块，两个所述对接模块设置在所述机架两端，所述对接模块包括安装在所述机架上的轨道移动机构，所述轨道移动机构包括两组间隔设置的皮带传动机构以及与两个皮带传动机构一一对应设置的轨道移动组件，所述轨道移动组件带动所述皮带传动机构沿第一方向滑动以调节两个所述皮带传动机构的间距，所述皮带传动机构用于传输所述支架。4.如权利要求3所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述对接模块还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转平台和顶升组件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转，所述顶升组件包括横梁和顶升驱动件，所述横梁安装在所述旋转平台上，所述顶升驱动件的输出端穿过所述旋转平台与所述横梁连接，所述顶升驱动件驱动所述横梁以带动所述旋转平台上升或下降。5.如权利要求4所述的Mini LED固晶机，其特征在于，两个所述对接模块均设有安装在所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构设置于两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪金虎，万傲梅，向红珍，
申请(专利权)人：深圳市万福达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。