本实用新型专利技术提供一种自动化土壤取土装置，涉及土壤取土技术领域，该一种自动化土壤取土装置，包括至少两个滑轨，所述滑轨的上方设置有收集盒，所述滑轨上设置有用于驱动收集盒进行升降的升降驱动装置，所述滑轨上设置有用于对收集盒进行限位导向的限位导向装置，所述收集盒上固定连接有固定板，所述固定板上通过支撑板转动连接有第一固定环，旋转驱动装置会驱动插管进行旋转，升降驱动装置会驱动收集盒进行升降，收集盒下降会带动插管进行下降，从而可以将插管插入土壤内，通过升降驱动装置上升至合适位置，倾斜装置会驱动插管进行倾斜，土壤会从插管内掉落到收集盒内，从而可以更加方便的进行取土，有效的节省了时间和人力，提高了取土的效率。了取土的效率。了取土的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化土壤取土装置
[0001]本技术涉及土壤取土
，具体是一种自动化土壤取土装置。
技术介绍
[0002]土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物。土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物、微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物(固相物质)以及水分(液相物质)、空气(气相物质)、氧化的腐殖质等组成。
[0003]在土壤修复的过程中需要先对待修复的土壤进行取样检测，但是目前取土的方式大多都是操作员通过铁锹手动进行取土，但是手动通过铁锹取土的深度有限，而且人工取土的效率较低，十分费时费力。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动化土壤取土装置，旨在解决现有技术中的取土的方式大多都是操作员通过铁锹手动进行取土，但是手动通过铁锹取土的深度有限，而且人工取土的效率较低，十分费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述一种自动化土壤取土装置，包括至少两个滑轨，所述滑轨的上方设置有收集盒，所述滑轨上设置有用于驱动收集盒进行升降的升降驱动装置，所述滑轨上设置有用于对收集盒进行限位导向的限位导向装置，所述收集盒上固定连接有固定板，所述固定板上通过支撑板转动连接有第一固定环，所述第一固定环内转动连接有插管，所述固定板的下方设置有用于驱动插管进行旋转的旋转驱动装置，所述收集盒上设置有用于驱动插管进行倾斜的倾斜装置。
[0006]为了使得本技术具有驱动收集盒进行升降的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述升降驱动装置包括两组分别滑动连接于两个滑轨内的第一滑块，每个所述第一滑块上均铰接有支撑杆，且支撑杆远离第一滑块的一端均与收集盒的底面相铰接，两个所述滑轨内均转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的左端延伸至滑轨的外部，所述双向螺纹杆与第一滑块相铰接，两个所述双向螺纹杆位于滑轨外部的一端均固定连接有皮带轮，且两个皮带轮通过传动带传动连接，其中一个所述滑轨的右端固定连接有第一旋转驱动装置，且第一旋转驱动装置的输出端延伸至滑轨的内部与双向螺纹杆固定连接。
[0007]本技术的进一步的技术方案为，所述第一旋转驱动装置为正反转电机。
[0008]为了使得本技术具有对收集盒进行限位导向的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述限位导向装置包括两个分别固定连接有收集盒正面和背面的限位块，两个所述限位块内均滑动连接有导向杆，且导向杆的底端与滑轨固定连接。
[0009]为了使得本技术具有驱动插管进行旋转的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述旋转驱动装置包括固定连接在插管表面的第二齿轮，所述收集盒的左侧通过安装板固定连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的输出端固定连接有第一齿
轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0010]本技术的进一步的技术方案为，所述第二旋转驱动装置为电机。
[0011]为了使得本技术具有驱动插管进行倾斜的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述倾斜装置包括开设在收集盒正面和背面的两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块相互远离的一侧面均铰接有拉杆，所述插管的表面转动连接有第二固定环，且插管与拉杆转动连接，两个所述第二滑块相互靠近的一侧面固定连接连接板，所述连接板内螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的两端与收集盒的内壁转动连接，所述收集盒的左侧面固定连接有第三旋转驱动装置，且第三旋转驱动装置的输出端延伸至收集盒的内部并与第二螺纹杆固定连接。
[0012]本技术的进一步的技术方案为，所述第三旋转驱动装置为正反转电机。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]旋转驱动装置会驱动插管进行旋转，升降驱动装置会驱动收集盒进行升降，收集盒下降会带动插管进行下降，从而可以将插管插入土壤内，通过升降驱动装置上升至合适位置，倾斜装置会驱动插管进行倾斜，土壤会从插管内掉落到收集盒内，从而可以更加方便的进行取土，有效的节省了时间和人力，提高了取土的效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的具体实施例中的后视立体图。
[0016]图2是本技术的具体实施例中的正视立体图。
[0017]图3是本技术的具体实施例中的后视平面图。
[0018]图中：1、滑轨；2、收集盒；3、第一滑块；4、支撑杆；5、双向螺纹杆；6、皮带轮；7、第一旋转驱动装置；9、导向杆；10、限位块；11、固定板；12、第一固定环；13、第二旋转驱动装置；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、滑槽；17、第二滑块；18、拉杆；19、第二固定环；20、插管；21、连接板；22、第二螺纹杆；23、第三旋转驱动装置。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]如图1
‑
3所示，一种自动化土壤取土装置，包括至少两个滑轨1，滑轨1的上方设置有收集盒2，滑轨1上设置有用于驱动收集盒2进行升降的升降驱动装置，滑轨1上设置有用于对收集盒2进行限位导向的限位导向装置，收集盒2上固定连接有固定板11，固定板11上通过支撑板转动连接有第一固定环12，第一固定环12内转动连接有插管20，固定板11的下方设置有用于驱动插管20进行旋转的旋转驱动装置，收集盒2上设置有用于驱动插管20进行倾斜的倾斜装置。
[0021]在本具体实施例中，当需要取土时，首先将旋转驱动装置启动，旋转驱动装置会驱动插管20进行旋转，接着将升降驱动装置启动，升降驱动装置会驱动收集盒2进行升降，然后收集盒2下降会带动插管20进行下降，从而可以将插管20插入土壤内，然后通过升降驱动装置上升至合适位置，接着将倾斜装置启动，倾斜装置会驱动插管20进行倾斜，土壤会从插管20内掉落到收集盒2内，从而可以更加方便的进行取土，有效的节省了时间和人力，提高了取土的效率。
[0022]本技术的另一具体实施例中，升降驱动装置包括两组分别滑动连接于两个滑轨1内的第一滑块3，每个第一滑块3上均铰接有支撑杆4，且支撑杆4远离第一滑块3的一端均与收集盒2的底面相铰接，两个滑轨1内均转动连接有双向螺纹杆5，且双向螺纹杆5的左端延伸至滑轨1的外部，双向螺纹杆5与第一滑块3相铰接，两个双向螺纹杆5位于滑轨1外部的一端均固定连接有皮带轮6，且两个皮带轮6通过传动带传动连接，其中一个滑轨1的右端固定连接有第一旋转驱动装置7，且第一旋转驱动装置7的输出端延伸至滑轨1的内部与双向螺纹杆5固定连接，第一旋转驱动装置7为正反转电机，首先将第一旋转驱动装置7启动，第一旋转驱动装置7的输出端旋转会带动双向螺纹杆5进行旋转，然后双向螺纹杆5旋转会驱动两个支撑杆4进行移动，当支撑杆4移动时便可以更加方便驱动收集盒2进行升降，使插管20可以更加方便的插入土壤内。
[0023]具体的，旋转驱动装置包括固定连接在插管20表面的第二齿轮15，收集盒2的左侧通过安装板固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化土壤取土装置，其特征是，包括至少两个滑轨(1)，所述滑轨(1)的上方设置有收集盒(2)，所述滑轨(1)上设置有用于驱动收集盒(2)进行升降的升降驱动装置，所述滑轨(1)上设置有用于对收集盒(2)进行限位导向的限位导向装置，所述收集盒(2)上固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上通过支撑板转动连接有第一固定环(12)，所述第一固定环(12)内转动连接有插管(20)，所述固定板(11)的下方设置有用于驱动插管(20)进行旋转的旋转驱动装置，所述收集盒(2)上设置有用于驱动插管(20)进行倾斜的倾斜装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述升降驱动装置包括两组分别滑动连接于两个滑轨(1)内的第一滑块(3)，每个所述第一滑块(3)上均铰接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)远离第一滑块(3)的一端均与收集盒(2)的底面相铰接，两个所述滑轨(1)内均转动连接有双向螺纹杆(5)，且双向螺纹杆(5)的左端延伸至滑轨(1)的外部，所述双向螺纹杆(5)与第一滑块(3)相铰接，两个所述双向螺纹杆(5)位于滑轨(1)外部的一端均固定连接有皮带轮(6)，且两个皮带轮(6)通过传动带传动连接，其中一个所述滑轨(1)的右端固定连接有第一旋转驱动装置(7)，且第一旋转驱动装置(7)的输出端延伸至滑轨(1)的内部与双向螺纹杆(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述第一旋转驱动装置(7)为正反转电机。4.根据权利要求1所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕琴琴，潘丹斌，沈天一，
申请(专利权)人：河南省鼎之豫环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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