一种单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机械手，包括：机架、丝杠机构、电机以及滑台，机架包括两个相对设置的支撑台，所述丝杠机构数量为至少两个，所述丝杠机构平行间隔设置，所述丝杠机构两端与所述支撑台转动连接，所述电机分别与一所述丝杠机构通过传动机构连接，所述电机可拆卸安装在所述支撑台上，所述丝杠机构上均安装有所述滑台，通过电机分别驱动丝杠机构转动，丝杠机构分别带动安装在其上的滑台滑动，相对于现有技术来说，电机能够单独驱动丝杠机构，从而使得各丝杠机构可以独立运动，从而提高了单轴机械手的适应性。单轴机械手的适应性。单轴机械手的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种单轴机械手。

技术介绍

[0002]目前，在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手也被称为直线模组、单轴机器人。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能。
[0003]现有技术中，现有的单轴机械手采用单电机驱动单滑座运动，或通过一个电机驱动两个动子同步运动，此种单轴机械手的适应性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单轴机械手，能够提高单轴机械手的适应性。
[0005]根据本技术的第一方面实施例，提供一种单轴机械手，包括：机架、至少两个丝杠机构、电机以及滑台，机架包括两个相对设置的支撑台，所述丝杠机构平行间隔设置，所述丝杠机构两端与所述支撑台转动连接，所述电机分别与一所述丝杠机构通过传动机构连接，所述电机可拆卸安装在所述支撑台上，所述丝杠机构上均安装有所述滑台。
[0006]有益效果：此单轴机械手，通过电机分别驱动丝杠机构转动，丝杠机构分别带动安装在其上的滑台滑动，相对于现有技术来说，电机能够单独驱动丝杠机构，从而使得丝杠机构可以独立运动，从而提高了单轴机械手的适应性。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述传动机构为带轮结构，所述带轮结构包括传送轮和传送带，所述传送轮分别安装在电机输出轴和所述丝杠机构一端，所述传送带连接所述传送轮。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述支撑台上还设置有张紧结构，所述张紧结构设置在所述传送带周侧。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述支撑台上设置有调节孔，所述张紧结构包括安装轴，所述安装轴通过所述调节孔安装，所述安装轴能够沿所述调节孔移动，通过张紧轮对传送带进行张紧，安装轴通过调节孔拆卸安装且能张紧所述传送带，并且安装轴能够沿着调节孔调节，从而调节张紧轮对传送带的张紧。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述电机通过电机固定板可拆卸安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有安装槽，所述电机固定板能够沿所述安装槽移动以控制所述传送带张紧，通过电机固定板的设置，一方面电机固定板可以通过紧固件可拆卸安装在安装槽内，从而实现电机的安装，并且电机固定板可以在安装槽内进行调节移动，从而调节电机的输出轴以张紧传送带。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述支撑台包括内侧面和外
侧面，所述内侧面为所述支撑台相对设置的一面，所述电机安装在所述内侧面上，通过将两个电机分别安装在支撑台相对设置的内侧面上，相对于现有技术将电机设置在外侧面来说，电机可以沿着丝杠机构的长度方向平齐设置，并且电机通过支撑台安装，从而能够节省空间，减小单轴机械手的体积。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述丝杠机构包括丝杆和转动件，所述丝杆可转动地穿设在两个所述支撑台之间，所述转动件套设在所述丝杆上，所述滑台安装在所述转动件上。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述单轴机械手还包括滑轨，所述滑轨两端分别与所述支撑台连接，所述滑轨设置在所述丝杆底部，所述滑台底部与所述滑轨滑动连接，滑轨可以与支撑台配合，从而提高滑台滑动的平稳性，并且可以提高单轴机械手的精度。
[0014]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述单轴机械手还包括有传感器，所述传感器设置在所述滑台和/或所述滑轨上。
[0015]根据本技术第一方面实施例所述的单轴机械手，所述滑台相对内侧设置有缓冲层，所述缓冲层为柔性材料，在滑台能够滑动接触的内侧面设置缓冲层，可以避免两个滑台滑动发生冲撞损毁。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术实施例单轴机械手第一视角示意图；
[0018]图2为本技术实施例单轴机械手第二视角示意图；
[0019]图3为本技术实施例支撑台示意图；
[0020]图4为图2部分结构放大示意图。
[0021]机架100、支撑台110、内侧面111、外侧面112、调节孔113、第一安装槽114、电机固定板115；
[0022]丝杠机构200，丝杆210、转动件220；
[0023]传感器300；
[0024]滑台400，缓冲层410；
[0025]传动机构500、传送轮510、传送带520、张紧结构530、安装轴531；
[0026]滑轨600。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1和图2，一种单轴机械手，包括：机架100、丝杠机构200、电机以及滑台400。
[0032]其中，机架包括两个相对设置的支撑台110，丝杠机构200的数量为至少两个，丝杠机构200都平行间隔设置在两个支撑台110之间，丝杠机构200的两端与支撑台110转动连接，电机分别与一丝杠机构200通过传动机构连接，电机可拆卸安装在支撑台上，丝杠机构上均安装有滑台，通过电机单独驱动丝杠机构200运动，提高单轴机械手适应性。
[0033]具体地，丝杠机构200以及电机的数量均为两个，两个电机分别通过传动机构500与一个丝杠机构200连接，丝杠机构200和电机均为两个，单轴机械手的结构设置以及空间布置均较优，电机能够分别独立控制一个丝杠机构200进行运动，从而提高单轴机械手的适应性。
[0034]电机(图中未示出)作为控制丝杠机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手，其特征在于，包括：机架，包括两个相对设置的支撑台；至少两个丝杠机构，所述丝杠机构平行间隔设置，所述丝杠机构两端与所述支撑台转动连接；电机，所述电机分别与一所述丝杠机构通过传动机构连接，所述电机可拆卸安装在所述支撑台上；以及滑台，所述丝杠机构上均安装有所述滑台。2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于：所述传动机构为带轮结构，所述带轮结构包括传送轮和传送带，所述传送轮分别安装在电机输出轴和所述丝杠机构一端，所述传送带连接所述传送轮。3.根据权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于：所述支撑台上还设置有张紧结构，所述张紧结构设置在所述传送带周侧。4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于：所述支撑台上设置有调节孔，所述张紧结构包括安装轴，所述安装轴通过所述调节孔安装且能张紧所述传送带，所述安装轴能够沿所述调节孔调节。5.根据权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于：所述电机通过电机固定板可拆卸安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：利元亨博罗智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：