一种皮带轮生产用自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种皮带轮生产用自动上料装置，涉及皮带轮生产技术领域，解决了皮带轮在进行加工时需要人工进行转运，由于皮带轮体积较大重量较重，人工搬运费时费力，且工作效率低的问题。一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂，所述机械臂的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板，所述机械臂的底端设置有收纳孔，所述收纳孔的内壁上设置有行程滑槽，所述收纳孔的内侧活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽。本发明专利技术通过设置有夹持机构、加固防脱机构和升降机构可以快速的对皮带轮进行装夹并悬吊，有效的降低工作人员的劳动强度并提高工作效率，且保证搬运过程中的安全，避免出现皮带轮掉落引发安全事故。引发安全事故。引发安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带轮生产用自动上料装置


[0001]本专利技术涉及皮带轮生产
，具体为一种皮带轮生产用自动上料装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主，一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁(铸造性能较好)，很少用铸钢(钢的铸造性能不佳)；一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢，皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床，一些小马力摩托车动力的传动，农业机械动力的传送，空压机，减速器，减速机，发电机，轧花机等等。
[0003]但是，现有的皮带轮在进行加工时需要人工进行转运，由于皮带轮体积较大重量较重，人工搬运费时费力，且工作效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种皮带轮生产用自动上料装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种皮带轮生产用自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的皮带轮在进行加工时需要人工进行转运，由于皮带轮体积较大重量较重，人工搬运费时费力，且工作效率低等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂，所述机械臂的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板，所述机械臂的底端设置有收纳孔，所述收纳孔的内壁上设置有行程滑槽，所述收纳孔的内侧活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽；
[0006]所述机械臂的底端内部设置有加固防脱机构，所述加固防脱机构包括装夹电机，所述装夹电机的顶端设置有装夹齿轮，所述装夹齿轮的一侧设置有和其啮合的传动齿轮环，所述传动齿轮环的外侧设置有四个对称分布且和其保持啮合的同步齿轮，所述同步齿轮的上方设置有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮的一侧设置有和其啮合的装夹锥齿轮，所述装夹锥齿轮的中间贯穿设置有装夹螺杆；
[0007]所述装夹螺杆的一端贯穿机械臂的壁体且从安装套板的中间穿过，所述装夹螺杆从安装套板中间穿过的部分外表面活动设置有装夹内螺纹滑块，所述装夹内螺纹滑块的外侧固定设置有伸缩板，所述伸缩板的外侧设置有支撑板，所述支撑板的一端被装夹螺杆贯穿且插接在安装套板的中间并与安装套板通过螺钉固定，所述伸缩板的远离安装套板的端部贯穿支撑板且外端端面设置有固定连接块，所述固定连接块的下方设置有装夹板，所述装夹板的上表面设置有两个导向连接杆，所述导向连接杆的顶端从固定连接块的底面插入固定连接块内部，所述导向连接杆位于固定连接块内部的端部外侧套有装夹弹簧；
[0008]伸缩杆的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括底部支撑块，所述底部支撑块固定在伸缩杆的底面，所述底部支撑块的内部设置有防脱电机，所述防脱电机的端部设置
有防脱齿轮，所述防脱齿轮的一侧设置有和其啮合的调节齿轮，所述调节齿轮的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端贯穿底部支撑块的上表面和伸缩杆的底面延伸至伸缩杆的内部，所述调节螺杆位于伸缩杆内部的部分外侧活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆的四周设置有四个对称分布的调节连接杆，所述调节连接杆卡接在导向滑槽内侧与导向滑槽滑动连接，所述调节连接杆的一端穿过导向滑槽位于伸缩杆的外部且端部设置有调节连杆，所述调节连杆的另一端设置有调节滑块，所述调节滑块的外侧设置有活动防脱板，所述活动防脱板的上表面设置有调节滑槽，所述调节滑块卡接在调节滑槽内侧与活动防脱板滑动连接；
[0009]伸缩杆插接在收纳孔内侧的端部一侧设置有升降机构，所述升降机构包括升降滑块，所述升降滑块卡接在行程滑槽内侧与行程滑槽滑动连接，所述升降滑块的内部设置有升降电机，所述升降电机的顶端设置有升降齿轮，所述升降齿轮的一侧设置有和其啮合的套管齿轮，所述套管齿轮的中间贯穿设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有升降螺杆，所述升降螺杆的两端均贯穿升降滑块且底端固定设置有支撑底板，所述支撑底板卡接在机械臂的底面且与机械臂通过螺钉连接。
[0010]优选的，所述传动齿轮环的底面设置有支撑环，所述支撑环卡接在机械臂的内部且外表面镶嵌设置有滚珠，所述支撑环与机械臂通过滚珠传动。
[0011]优选的，所述同步齿轮的中间贯穿设置有支撑转轴，所述支撑转轴贯穿同步锥齿轮且两端端部均插接在机械臂内部且与机械臂的中间设置有滚珠轴承。
[0012]优选的，所述装夹电机插接在机械臂内部并设置有与装夹锥齿轮的端部外表面固定设置有限位环，所述限位环的外表面镶嵌设置有滚珠。
[0013]优选的，所述限位环的一侧设置有装夹锥齿轮，所述防脱限制板卡接在机械臂的外壁上与机械臂通过螺钉连接。
[0014]优选的，所述调节滑槽的两侧均设置有防脱滑槽，所述调节滑块的中间贯穿设置有连接销，所述连接销的两端端部均卡接在防脱滑槽内侧且端面与防脱滑槽的外壁平齐。
[0015]优选的，所述连接销的两端端部外侧均设置有方形限位片，所述方形限位片与连接销通过螺钉连接。
[0016]优选的，所述活动防脱板靠近底部支撑块的端部贯穿设置有轴销，所述轴销的两端外侧均设置有连接块，所述连接块的一端固定在底部支撑块的外壁上。
[0017]优选的，所述调节内螺纹环的外表面设置有四个对称分布的插接槽，所述调节连接杆远离调节连杆的端部通过插接槽插接在调节内螺纹环内部。
[0018]优选的，所述内螺纹套管的上下端外侧均设置有端部定位板，所述端部定位板与内螺纹套管的端部中间设置有滚珠轴承，两个所述端部定位板分别镶嵌在升降滑块的上下端面中且与升降滑块通过螺钉连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过降低机械臂使得支撑板随着机械臂下降并使得支撑板与皮带轮表面接触，此时接通装夹电机的电源并启动，装夹电机启动后会通过带动装夹齿轮和传动齿轮环旋转使得四个同步齿轮同步转动，而同步齿轮转动时会带动和其安装在同一个支撑转轴上的同步锥齿轮旋转从而使得装夹锥齿轮进行转动，装夹锥齿轮会带动装夹螺杆转动，而此时装夹螺杆由于受到限位环和防脱限制板的限制无法移动，使得装夹内螺纹滑块会因
为装夹螺杆的转动顺着装夹螺杆的轴线向装夹锥齿轮靠近，此时装夹内螺纹滑块会带动伸缩板向支撑板内部移动并使得固定连接块和装夹板向皮带轮靠近，并且通过固定连接块和装夹板对皮带轮进行装夹，可以快速的对皮带轮进行装夹并悬吊，有效的降低工作人员的劳动强度并提高工作效率；
[0021]2、本专利技术通过在固定连接块和装夹板对皮带轮装夹完毕后启动机械臂将皮带轮进行悬吊，在皮带轮被悬吊后启动升降电机带动内螺纹套管旋转，此时内螺纹套管会通过和升降螺杆之间的螺纹传动顺着升降螺杆的外侧在行程滑槽内侧滑动，并带动伸缩杆从收纳孔的内侧伸出，直至伸缩杆底端的夹持机构低于皮带轮的底面，再然后启动防脱电机驱动调节螺杆旋转，此时调节螺杆会通过和调节内螺纹环之间的螺纹传动使得调节内螺纹环顺着调节螺杆的轴线向下移动，使得调节内螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板(2)，所述机械臂(1)的底端设置有收纳孔(8)，所述收纳孔(8)的内壁上设置有行程滑槽(9)，所述收纳孔(8)的内侧活动设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽(3)；所述机械臂(1)的底端内部设置有加固防脱机构(6)，所述加固防脱机构(6)包括装夹电机(617)，所述装夹电机(617)的顶端设置有装夹齿轮(616)，所述装夹齿轮(616)的一侧设置有和其啮合的传动齿轮环(614)，所述传动齿轮环(614)的外侧设置有四个对称分布且和其保持啮合的同步齿轮(613)，所述同步齿轮(613)的上方设置有同步锥齿轮(612)，所述同步锥齿轮(612)的一侧设置有和其啮合的装夹锥齿轮(611)，所述装夹锥齿轮(611)的中间贯穿设置有装夹螺杆(607)；所述装夹螺杆(607)的一端贯穿机械臂(1)的壁体且从安装套板(2)的中间穿过，所述装夹螺杆(607)从安装套板(2)中间穿过的部分外表面活动设置有装夹内螺纹滑块(608)，所述装夹内螺纹滑块(608)的外侧固定设置有伸缩板(602)，所述伸缩板(602)的外侧设置有支撑板(601)，所述支撑板(601)的一端被装夹螺杆(607)贯穿且插接在安装套板(2)的中间并与安装套板(2)通过螺钉固定，所述伸缩板(602)的远离安装套板(2)的端部贯穿支撑板(601)且外端端面设置有固定连接块(603)，所述固定连接块(603)的下方设置有装夹板(604)，所述装夹板(604)的上表面设置有两个导向连接杆(605)，所述导向连接杆(605)的顶端从固定连接块(603)的底面插入固定连接块(603)内部，所述导向连接杆(605)位于固定连接块(603)内部的端部外侧套有装夹弹簧(606)；伸缩杆(4)的下方设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括底部支撑块(501)，所述底部支撑块(501)固定在伸缩杆(4)的底面，所述底部支撑块(501)的内部设置有防脱电机(512)，所述防脱电机(512)的端部设置有防脱齿轮(511)，所述防脱齿轮(511)的一侧设置有和其啮合的调节齿轮(510)，所述调节齿轮(510)的中间贯穿设置有调节螺杆(508)，所述调节螺杆(508)的顶端贯穿底部支撑块(501)的上表面和伸缩杆(4)的底面延伸至伸缩杆(4)的内部，所述调节螺杆(508)位于伸缩杆(4)内部的部分外侧活动设置有调节螺杆(508)，所述调节螺杆(508)的四周设置有四个对称分布的调节连接杆(505)，所述调节连接杆(505)卡接在导向滑槽(3)内侧与导向滑槽(3)滑动连接，所述调节连接杆(505)的一端穿过导向滑槽(3)位于伸缩杆(4)的外部且端部设置有调节连杆(506)，所述调节连杆(506)的另一端设置有调节滑块(507)，所述调节滑块(507)的外侧设置有活动防脱板(502)，所述活动防脱板(502)的上表面设置有调节滑槽(503)，所述调节滑块(507)卡接在调节滑槽(503)内侧与活动防脱板(502)滑动连接；伸缩杆(4)插接在收纳孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓然，吴继周，王占营，
申请(专利权)人：广东梅隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：