一种井下四摄像头可视化测井仪制造技术

一种井下四摄像头可视化测井仪，由四摄井下仪、地面系统和PC客户端软件组成；四摄井下仪与地面系统通过测井电缆连接；地面系统与PC客户端软件信号连接，所述的四摄井下仪包括四组LED灯组和四路摄像头模组，其中一路摄像头模组作为前视摄像头模组位于四摄井下仪透明圆管最前端，一组LED灯组作为前视摄像头位于前视摄像头模组周围；其余的三路摄像头模组在前视摄像头模组后端构成侧视摄像头模组，本实用新型专利技术能够实时获取井下四路视频信号，并能够实时在线切换多种显示模式，为井下情况分析提供多视角的全面视频图像资料。供多视角的全面视频图像资料。供多视角的全面视频图像资料。

【技术实现步骤摘要】
一种井下四摄像头可视化测井仪


[0001]本技术涉及油气井井下成像检测
，特别涉及一种井下四摄像头可视化测井仪。

技术介绍

[0002]我国现存油气井数量超百万口，井下作业工程量巨大，获取真实的井下井况，正确地诊断井下问题是提高井下作业效率和成功率的关键。油气井常用井筒检测手段主要是打铅印、多臂井径测井，由于缺少直观的结果、测量数据有限，导致对井筒状况的了解不全面、不真实。井下视频可以直观、真实地了解井下状况，为高效、准确的现场决策提供可靠的依据。
[0003]近几年，井下视频逐步被应用于油气井检测，包括油套管完整性、落鱼检测、射孔检测、井下工具检测等。但是，目前井下视频采集系统以前视单路摄像机为主，前视单路摄像机在应用中存在以下问题：
[0004]1.前视单路摄像机在井液透光性欠佳情况下，由于井液可视距离近，摄像机成像距离远，无法获取井壁清晰的视频图像。
[0005]2.前视单路摄像机由于视角原因，在对获取的井壁图像进行观测和测量时存在一定的局限性。

技术实现思路

[0006]为了解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种井下四摄像头可视化测井仪，能够实时获取井下四路视频信号，并能够实时在线切换多种显示模式。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0008]一种井下四摄像头可视化测井仪，包括四摄井下仪1、地面系统 2和PC客户端软件3；
[0009]四摄井下仪1与地面系统2通过测井电缆连接；地面系统2为四摄井下仪1提供高压直流电源，并与四摄井下仪1建立通信，获取视频信号并解码，测量电缆深度，字符叠加；
[0010]地面系统2与PC客户端软件3信号连接，能够实时预览、存储、回放视频图像，可控制四路视频图像显示模式及LED灯组灯光亮度，可配置深度测量参数及叠加字符内容。
[0011]所述的四摄井下仪1包括四组LED灯组和四路摄像头模组，其中一路摄像头模组作为前视摄像头模组A位于四摄井下仪1最前端，一组LED灯组作为前视LED灯组A
’
位于前视摄像头模组A周围；
[0012]其余的三路摄像头模组在前视摄像头模组A后端构成侧视摄像头模组B，每个侧视摄像头模组B配置一组侧视LED灯组B
’
，在侧视摄像头模组B上、下侧安装；侧视摄像头模组B 及三组侧视LED灯组B
’
均安装在四摄井下仪1内的骨架4上，四摄井下仪1在骨架4处的外壳材料采用透明圆管5。
[0013]所述的侧视摄像头模组B按照360
°
均匀排布的方式，每120
°
一个摄像头模组，每路
摄像头模组视场角大于120
°
，安装骨架4中间为过线孔6。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)、井下四路视频采集单元侧视三路视频图像由于结构设计，镜头成像距离比前视成像距离近，在井液透光性欠佳的情况下，成像距离越近，可以获取井壁的视频信息越多。
[0016](2)、四路视频图像同时采集即可以获取前视井筒的全景图像，又能获取侧视井壁的高清图像，为井下情况分析提供多视角的全面视频图像资料。
附图说明
[0017]图1是本技术的系统组成框图。
[0018]图2是四摄井下仪结构示意图。
[0019]图3是侧视三路摄像头模组安装结构示意图。
[0020]图4是四摄井下仪系统组成框图。
[0021]图5是视频采集处理模组合成三路视频显示模式示意图，其中，图5(a)是平均四画面模式；图5(b)是一大三小四画面模式；图5(c)是上大小两小三画面模式；图5(d)是水平三画面模式；图5 (e)是前视单画面模式，四路都可全屏显示。
具体实施方式
[0022]下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。
[0023]参见图1，一种井下四摄像头可视化测井仪，由四摄井下仪1、地面系统2和PC客户端软件3组成；
[0024]四摄井下仪1与地面系统2通过测井电缆连接；地面系统2为四摄井下仪提供高压直流电源，并与四摄井下仪1建立通信，获取视频信号并解码，测量电缆深度，字符叠加；
[0025]地面系统2与PC客户端软件3通过网线信号连接，能够实时预览、存储、回放视频图像，可控制4路视频图像显示模式及LED灯组灯光亮度，可配置深度测量参数及叠加字符内容。
[0026]参见图2，所述的四摄井下仪1采集井下四路视频图像，其结构和外形需满足井下井眼尺寸，及测量深度的耐温、耐压等环境要求。所述的四摄井下仪1包括四组LED灯组和四路摄像头模组，其中一路摄像头模组作为前视摄像头模组A位于四摄井下仪1最前端，一组 LED灯组作为前视LED灯组A
’
位于前视摄像头模组A周围；其余的三路摄像头模组(统称为B，图中分开称呼时为B1、B2、B3)在前视摄像头模组A后端构成侧视摄像头模组B，每个侧视摄像头模组B配置一组侧视LED灯组B
’
，在侧视摄像头模组B上、下侧安装；侧视摄像头模组B及三组侧视LED灯组B
’
(统称为B
’
，图中分开称呼时为B
’
1、B
’
2、B
’
3)均安装在四摄井下仪1内的骨架4 上，四摄井下仪1在骨架4处的外壳材料采用透明圆管5，不影响镜头成像效果。
[0027]参见图3，所述的侧视摄像头模组B(统称为B，图中分开称呼时为B1、B2、B3)，按照360
°
均匀排布的方式，每120
°
一个摄像头模组，每路摄像头模组视场角大于120
°
，安装骨架4中间为过线孔6。
[0028]所述的井下四摄像头可视化测井仪的工作原理及步骤如下：
[0029](1)前视和侧视LED灯组在井下黑暗环境中为四路摄像头模组可视区域提供照明。
[0030](2)地面系统与四摄井下仪的传输模块通过测井电缆建立高速通信链接，前视摄像头模块获取井筒内壁前视全景图像，侧视三路摄像头模组获取井筒内壁正视视频图像，视频采集处理模块将四路视频信号合成一路视频信号，网络视频编码模块对合成的一路视频信号进行压缩、编码，压缩、编码后的视频信号通过传输模块传输到地面系统。
[0031]参见图4，所述的四摄井下仪是四路视频图像采集、合成、压缩、编码和传输的装置，除了包括四组LED灯组、四个摄像头模组，还包括视频采集处理模块、网络视频编码模块、传输模块、电源模块、控制模块。电源模块输出连接所有模块及LED灯组，四路摄像头模组输出接视频采集处理模块视频输入，视频采集处理模块视频输出连接网络视频编码模块视频输入，网络视频编码模块网络视频输出连接传输模块网络输入，网络视频编码模块控制输出接控制模块输入，控制模块输出接视频采集处理模块控制输入。
[0032]参见图5，所述视频采集处理模块将获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下四摄像头可视化测井仪，由四摄井下仪(1)、地面系统(2)和PC客户端软件(3)组成；其特征在于，四摄井下仪(1)与地面系统(2)通过测井电缆连接；地面系统(2)为四摄井下仪提供高压直流电源，并与四摄井下仪(1)建立通信，获取视频信号并解码，测量电缆深度，字符叠加；地面系统(2)与PC客户端软件(3)信号连接，能够实时预览、存储、回放视频图像，可控制四路视频图像显示模式及LED灯组灯光亮度，可配置深度测量参数及叠加字符内容。2.根据权利要求1所述的一种井下四摄像头可视化测井仪，其特征在于，所述的四摄井下仪(1)包括四组LED灯组和四路摄像头模组，其中一路摄像头模组作为前视摄像头模组(A)位于四摄井下仪(1)最前端，一组LED灯组作为前视LED灯组(A
’
)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严正国，严正娟，吕源，周超，
申请(专利权)人：西安正实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：