一种工业机器人制造的抛丸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体，所述箱体前侧设置有箱门，所述箱体顶部设置有抛丸进料口，所述箱体内部固定连接有两个隔板，两个所述隔板之间固定连接有导料板，所述导料板后端与所述箱体后侧内壁贴合，所述箱体内部并位于所述导料板前侧可拆卸连接有收集槽，所述箱体两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构，所述转动机构上设置有夹具，所述导料板后侧设置有用于驱动所述转动机构运作的动力机构。有益效果在于：本实用新型专利技术设置有转动机构，将机械臂固定在转动机构上，通过动力机构驱动转动机构运作使机械臂翻转，保证机械臂喷丸均匀，使用后的抛瓦料顺着隔板滑落至收集槽中，便于收集，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造的抛丸装置


[0001]本技术涉及工业机器人制造
，特别是涉及一种工业机器人制造的抛丸装置。

技术介绍

[0002]抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速钢丸清理的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN215318087U，公开了一种用于工业机器人制造的抛丸装置，包括固定机构、晃动机构、输送机构、抛丸机构；固定机构包含第一固定架、抛丸机壳、抛丸进料口、第一固定板、回收卡槽，第一固定架上方设置有抛丸机壳，抛丸机壳上方中间设置有抛丸进料口，第一固定架四角设置有第一固定板，第一固定板上方设置有回收卡槽。上述专利采用晃动机构，通过上下移动支架与驱动轴以及偏心块做上下移动，可以使机械臂零部件在晃动运动中通过上方高速冲击抛丸机旋转清理，减少人为操作，提高抛丸质量，但是采用晃动机构使机械臂晃动，容易使机械臂磕碰，从而导致机械臂受损，造成经济损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人制造的抛丸装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体，所述箱体前侧设置有箱门，所述箱体顶部设置有抛丸进料口，所述箱体内部固定连接有两个隔板，两个所述隔板之间固定连接有导料板，所述导料板后端与所述箱体后侧内壁贴合，所述箱体内部并位于所述导料板前侧可拆卸连接有收集槽，所述箱体两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构，所述转动机构上设置有夹具，所述导料板后侧设置有用于驱动所述转动机构运作的动力机构。
[0007]优选的，所述转动机构包括两个转动柱，所述转动柱转动连接在所述隔板内，所述转动柱内部活动设置有活动杆，所述活动杆靠近所述箱体中间的一端通过轴承连接有转动板，所述转动板靠近所述转动柱的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆另一端滑动连接在所述转动柱内部，所述箱体两侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与所述活动杆固定连接。
[0008]优选的，所述夹具设置在两个所述转动板的相对面。
[0009]优选的，所述动力机构包括双轴电机，所述双轴电机固定连接在所述箱体内底壁上，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有传动轴，所述传动轴另一端贯穿所述隔板并固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮固定连接在所述转动柱上。
[0010]优选的，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。
[0011]优选的，所述导料板为后端高前端低的弧形板。
[0012]有益效果在于：本技术设置有转动机构，将机械臂固定在转动机构上，通过动力机构驱动转动机构运作使机械臂翻转，保证机械臂喷丸均匀，使用后的抛瓦料顺着隔板滑落至收集槽中，便于收集，使用方便。
[0013]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术所述一种工业机器人制造的抛丸装置的立体图；
[0016]图2是本技术所述一种工业机器人制造的抛丸装置的箱体内部结构前视图；
[0017]图3是本技术所述一种工业机器人制造的抛丸装置的箱体内部结构左视图；
[0018]图4是本技术所述一种工业机器人制造的抛丸装置的转动机构前视图。
[0019]附图标记说明如下：1、箱体；101、箱门；102、抛丸进料口；103、隔板；2、导料板；3、收集槽；4、转动机构；401、转动柱；402、活动杆；403、转动板；404、滑杆；405、气缸；5、夹具；6、动力机构；601、双轴电机；602、传动轴；603、主动带轮；604、从动带轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
图4所示，一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体1，箱体1前侧铰接有箱门101，箱门101上设置有便于观察抛丸情况的玻璃窗，箱体1顶部设置有抛丸进料口102，箱体1内部焊接有两个隔板103，两个隔板103之间焊接有导料板2，导料板2后端与箱体1后侧内壁贴合，箱体1内部并位于导料板2前侧可拆卸连接有收集槽3，便于对使用后的抛丸料进行收集，箱体1两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构4，转动机构4上设置有夹具5，夹具5采用现有的公知常规技术，使其能够对机械臂固定即可，具体结构在此不做详细陈述，导料板2后侧设置有用于驱动转动机构4运作的动力机构6。
[0025]在本实施例中，转动机构4包括两个转动柱401，转动柱401通过轴承连接在隔板103内，转动柱401内部活动设置有活动杆402，活动杆402能够相对于转动柱401进行移动和转动，活动杆402靠近箱体1中间的一端通过轴承连接有转动板403，转动板403靠近转动柱401的一侧固定连接有滑杆404，滑杆404另一端滑动连接在转动柱401内部，箱体1两侧固定
连接有气缸405，气缸405的输出端与活动杆402固定连接，通过气缸405驱动活动杆402移动，调节两个转动板403之间的距离，转动柱401转动通过滑杆404带动转动板403转动，从使夹具5带动机械臂转动。
[0026]在本实施例中，夹具5设置在两个转动板403的相对面。
[0027]在本实施例中，动力机构6包括双轴电机601，双轴电机601通过螺钉连接在箱体1内底壁上，双轴电机601的两个输出轴均通过联轴器连接有传动轴602，传动轴602另一端贯穿隔板103并固定连接有主动带轮603，主动带轮603通过同步带连接有从动带轮604，从动带轮604固定连接在转动柱401上，双轴电机601通过传动轴602驱动主动带轮603转动，主动带轮603驱动从动带轮604转动，从而使转动柱401转动。
[0028]在本实施例中，主动带轮603的直径小于从动带轮604的直径，使得转动柱401的转速小于双轴电机601的转速，避免机械臂转动过快。
[0029]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)前侧设置有箱门(101)，所述箱体(1)顶部设置有抛丸进料口(102)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定连接有两个隔板(103)，两个所述隔板(103)之间固定连接有导料板(2)，所述导料板(2)后端与所述箱体(1)后侧内壁贴合，所述箱体(1)内部并位于所述导料板(2)前侧可拆卸连接有收集槽(3)，所述箱体(1)两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构(4)，所述转动机构(4)上设置有夹具(5)，所述导料板(2)后侧设置有用于驱动所述转动机构(4)运作的动力机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括两个转动柱(401)，所述转动柱(401)转动连接在所述隔板(103)内，所述转动柱(401)内部活动设置有活动杆(402)，所述活动杆(402)靠近所述箱体(1)中间的一端通过轴承连接有转动板(403)，所述转动板(403)靠近所述转动柱(401)的一侧固定连接有滑杆(404)，所述滑杆(404)另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦玉鑫，熊新梦，韩红印，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：