一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，包括转动驱动机构，所述转动驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动HUD转镜正转或反转；第一限位件，所述第一限位件布置于所述HUD转镜正转或反转的轨迹上，所述第一限位件用于在所述HUD转镜正转或反转碰到其上时，向外界发出第一信号；角度设定模块，所述角度设定模块用于设定所述HUD转镜以所述第一限位件处为起点正转或反转的最大角度；MCU控制模块，所述MCU控制模块与所述旋转电机连接。本实用新型专利技术只需设置一第一限位件，即可实现对HUD转镜的正转、反转的转动行程进行检测及限制，优化了结构设计、简化了生产组装工序，且降低了生产成本，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置


[0001]本技术涉及HUD
，尤其涉及一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置。

技术介绍

[0002]平视显示器，又称抬头显示器(Head Up Display)，简称HUD。目前，其普遍运用在航空器的飞行辅助仪器上，如今已经逐渐在汽车上普及。HUD旨为提高汽车的安全性，让驾驶者注意力都集中在路面上，以减少事故的发生。
[0003]目前，安装于汽车上的HUD主要包含影像投影单元(PGU)、第一反射镜、第二反射镜、传动装置等。PGU出射的图像光依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射后，经过防尘罩入射至汽车的前挡风玻璃，经过前挡风玻璃的反射形成虚像，以供车内人员观察。其中，第一反射镜通常为位置固定的反射镜，第二反射镜为可转动的反射镜(转镜)，可根据实际投影需求，转动第二反射镜调节虚像的成像位置，进而实现不同投影距离或不同投影高度的虚像，以满足不同的用户需求。
[0004]而目前，为了检测转镜的最大开启和关闭角度，通常会在转镜开启、闭合的极限位置处各设置一个限位开关，以限制转镜的转动的极限行程，但这种结构设计及布置方式，会提高生产成本(增加了两个限位开关板)，且安装布线复杂繁琐(需要专门对其进行接线)。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，该装置只需设置一第一限位件，即可实现对HUD转镜的正转、反转的转动行程进行检测及限制，相比常规的采用两个限位开关进行检测的方式，该装置优化了结构设计、简化了生产组装工序，且降低了生产成本，实用性强。
[0006]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0007]一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，包括转动驱动机构，所述转动驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动HUD转镜正转或反转；第一限位件，所述第一限位件布置于所述HUD转镜正转或反转的轨迹上，所述第一限位件用于在所述HUD转镜正转或反转碰到其上时，向外界发出第一信号；角度设定模块，所述角度设定模块用于设定所述HUD转镜以所述第一限位件处为起点正转或反转的最大角度；MCU控制模块，所述MCU控制模块与所述旋转电机连接，所述MCU控制模块用于监测及接收所述第一信号，并在接收所述第一信号后，控制旋转电机停止驱动HUD转镜转动；所述MCU控制模块还用于计算及监测HUD转镜以第一限位件处为起点正转或反转设定的最大角度后，旋转电机所需要转动的电机步数值，并在监测接收到旋转电机已经转完该电机步数值后，控制旋转电机停止驱动HUD转镜转动。
[0008]进一步地，所述第一限位件为限位开关，所述第一信号为所述限位开关经GPIO端口输出的电平状态信息。
[0009]进一步地，所述转动驱动机构还包括转动传动组件、转动连接件；所述转动连接件安装于所述HUD转镜上，所述转动传动组件与所述转动连接件连接，所述旋转电机用于经所述转动传动组件驱动所述转动连接件转动。
[0010]进一步地，所述转动连接件包括固定部和转动部；所述固定部固定安装于所述HUD转镜上；所述转动部呈扇形构造，且所述转动部的其中一侧壁与所述固定部连接，所述转动部的扇形向外凸起的弧形面上还开设有齿槽。
[0011]进一步地，所述转动传动组件包括蜗杆；所述蜗杆经所述齿槽与所述转动部啮合连接，所述旋转电机用于经蜗杆、转动部驱动所述HUD转镜转动。
[0012]进一步地，所述转动传动组件还包括蜗杆槽壳、旋转轴、安装支架；所述蜗杆槽壳布置于所述安装支架内，且所述蜗杆槽壳上还开设有用于放置所述蜗杆的容置槽；所述旋转轴安装于所述蜗杆内，所述旋转电机布置于所述蜗杆槽壳的一端，且所述旋转电机的输出轴穿过所述蜗杆槽壳与所述旋转轴连接。
[0013]进一步地，所述转动传动组件还包括弹片；所述弹片包括连接部和具有弹性的弹性部；所述连接部与所述蜗杆槽壳的一端外壁连接，所述弹性部布置于所述蜗杆槽壳的底部，且所述弹性部的一端朝向所述蜗杆槽壳的另一端方向延伸布置；所述安装支架的一端还设有支撑部，所述弹性部向所述蜗杆槽壳另一端延伸的一端布置于所述支撑部上；所述蜗杆槽壳的底部一端与所述支撑部对应处还设有支撑柱，所述支撑柱布置于所述支撑部上。
[0014]进一步地，所述安装支架的一侧还设有支架弹性臂，且所述支架弹性臂具有弹性；所述安装支架的另一侧与所述支架弹性臂上还各开设一安装固定孔，所述蜗杆槽壳的两侧与安装固定孔对应处还各设有一固定柱；每一所述固定柱对应插设于一所述安装固定孔内。
[0015]进一步地，所述安装支架内远离支撑部的一端还设有定位限位块；所述定位限位块用于将所述旋转电机限位于所述安装支架内。
[0016]进一步地，所述旋转电机的底部与所述定位限位块对应处还设有电机支架，所述电机支架上还开设有限位槽孔；所述定位限位块插设于所述限位槽孔内。
[0017]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0018]该装置只需设置一第一限位件，即可实现对HUD转镜的正转、反转的转动行程进行检测及限制，相比常规的采用两个限位开关进行检测的方式，该装置优化了结构设计、简化了生产组装工序，且降低了生产成本，实用性强。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的转动驱动机构的立体图；
[0021]图3为本技术的转动驱动机构的爆炸图(省却转动连接件)；
[0022]其中，附图标识说明：
[0023]1—转动驱动机构；
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2—安装盒；
[0024]3—平面反射镜；
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4—第一限位件；
[0025]5—HUD转镜；
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11—旋转电机；
[0026]12—转动连接件；
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13—蜗杆；
[0027]14—蜗杆槽壳；
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15—旋转轴；
[0028]16—安装支架；
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17—弹片；
[0029]121—固定部；
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122—转动部；
[0030]123—齿槽；
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161—支撑部；
[0031]162—支撑柱；
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163—支架弹性臂；
[0032]164—安装固定孔；
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165—固定柱；
[0033]166—定位限位块；
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167—电机支架；
[0034]171—连接部；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，其特征在于，包括：转动驱动机构，所述转动驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动HUD转镜正转或反转；第一限位件，所述第一限位件布置于所述HUD转镜正转或反转的轨迹上，所述第一限位件用于在所述HUD转镜正转或反转碰到其上时，向外界发出第一信号；角度设定模块，所述角度设定模块用于设定所述HUD转镜以所述第一限位件处为起点正转或反转的最大角度；MCU控制模块，所述MCU控制模块与所述旋转电机连接，所述MCU控制模块用于监测及接收所述第一信号，并在接收所述第一信号后，控制旋转电机停止驱动HUD转镜转动；所述MCU控制模块还用于计算及监测HUD转镜以第一限位件处为起点正转或反转设定的最大角度后，旋转电机所需要转动的电机步数值，并在监测接收到旋转电机已经转完该电机步数值后，控制旋转电机停止驱动HUD转镜转动。2.根据权利要求1所述的可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，其特征在于，所述第一限位件为限位开关，所述第一信号为所述限位开关经GPIO端口输出的电平状态信息。3.根据权利要求1所述的可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，其特征在于，所述转动驱动机构还包括转动传动组件、转动连接件；所述转动连接件安装于所述HUD转镜上，所述转动传动组件与所述转动连接件连接，所述旋转电机用于经所述转动传动组件驱动所述转动连接件转动。4.根据权利要求3所述的可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，其特征在于，所述转动连接件包括固定部和转动部；所述固定部固定安装于所述HUD转镜上；所述转动部呈扇形构造，且所述转动部的其中一侧壁与所述固定部连接，所述转动部的扇形向外凸起的弧形面上还开设有齿槽。5.根据权利要求4所述的可支持限位检测的HUD转镜角度调节装置，其特征在于，所述转动传动组件包括蜗杆；所述蜗杆经所述齿槽与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明军，杨巧卿，李智，周龙，卢睿，黄曙光，
申请(专利权)人：深圳市锐思华创汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：