本申请提供了一种翻转装置和待翻转件处理设备；其中，所述翻转装置包括：转动驱动器、滑动座、夹持器和直线驱动器；所述转动驱动器设置于所述滑动座，所述转动驱动器与所述夹持器驱动连接，所述直线驱动器与所述滑动座驱动连接，所述翻转装置设有夹取区域和翻转区域；所述直线驱动器用于驱动所述夹持器随所述滑动座移动至所述夹取区域，所述夹持器具有沿所述滑动座的移动方向凸伸的夹爪，所述夹爪用于夹持位于所述夹取区域的待翻转件；所述直线驱动器还用于驱动所述夹持器和所述夹持器夹持的所述待翻转件随所述滑动座移动至所述翻转区域；所述转动驱动器用于驱动位于所述翻转区域的所述夹持器和所述夹持器夹持的所述待翻转件转动。转件转动。转件转动。
【技术实现步骤摘要】
翻转装置和待翻转件处理设备
[0001]本申请涉及物料翻转
，尤其涉及一种翻转装置和待翻转件处理设备。
技术介绍
[0002]在工业活动过程中，有时需要对待翻转件进行翻转。例如，在待翻转件为电路板的情况下，可以将电路板的底面承载于输送装置，利用输送装置对电路板进行转移；进一步地，可以由操作人员对电路板进行翻转，使得电路板的底面朝上，进而，可以对电路板进行打螺丝或激光打码等操作。
[0003]在相关技术中，待翻转件的翻转操作一般由操作人员实施，在相关技术中，存在操作人员劳动强度较大的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种翻转装置和待翻转件处理设备，以解决如何降低操作人员的劳动强度的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种翻转装置。
[0006]本申请实施例提供的翻转装置包括：转动驱动器、滑动座、夹持器和直线驱动器；
[0007]所述转动驱动器设置于所述滑动座，所述转动驱动器与所述夹持器驱动连接，所述直线驱动器与所述滑动座驱动连接，
[0008]所述翻转装置设有夹取区域和翻转区域；
[0009]所述直线驱动器用于驱动所述夹持器随所述滑动座移动至所述夹取区域，所述夹持器包括沿所述滑动座的移动方向凸伸的夹爪，所述夹爪用于夹持位于所述夹取区域的待翻转件；
[0010]所述直线驱动器还用于驱动所述夹持器和所述夹持器夹持的所述待翻转件随所述滑动座移动至所述翻转区域；
[0011]所述转动驱动器用于驱动位于所述翻转区域的所述夹持器和所述夹持器夹持的所述待翻转件转动。
[0012]可选地，所述夹持器还包括座体和夹爪驱动器，所述夹爪驱动器设置于所述座体，所述夹爪驱动器与所述夹爪驱动连接，以驱动所述夹爪夹持位于所述夹取区域的所述待翻转件。
[0013]可选地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪驱动器包括第一夹爪驱动元件和第二夹爪驱动元件；所述第一夹爪驱动元件和所述第二夹爪驱动元件均设置于所述座体，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪驱动元件与所述第一夹爪驱动连接，所述第二夹爪驱动元件与所述第二夹爪驱动连接，所述第一夹爪驱动元件和所述第二夹爪驱动元件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近，以夹持位于所述夹取区域的所述待翻转件。
[0014]可选地，所述夹持器设置有第一定位部，在所述夹持器移动至所述夹取区域的情
况下，所述第一定位部与位于所述夹取区域的所述待翻转件的第二定位部定位连接。
[0015]可选地，所述夹持器还包括用于设置所述夹爪的座体，所述第一定位部设置于所述座体，所述第二定位部为定位凹陷，所述第一定位部为用于与所述定位凹陷定位连接的定位凸起；或者，所述第二定位部为定位凸起，所述第一定位部为用于与所述定位凸起定位连接的定位凹陷。
[0016]可选地，所述翻转装置还包括定位组件，所述夹持器设置有定位配合部，在所述待翻转件随所述夹持器转动至目标姿态的情况下，所述定位组件与所述定位配合部定位连接，以限制所述待翻转件和所述夹持器转动。
[0017]可选地，所述定位组件包括定位驱动器和定位销，所述定位驱动器设置于所述滑动座，所述定位驱动器与所述定位销驱动连接，所述夹持器还包括用于设置所述夹爪的座体，所述定位配合部设置于所述座体；在所述待翻转件随所述夹持器转动至所述目标姿态的情况下，所述定位驱动器驱动所述定位销朝向所述定位配合部移动而与所述定位配合部定位连接。
[0018]可选地，所述定位销的朝向所述定位配合部的端部设置有锥型引导部，所述定位配合部为定位凹槽，在所述定位销与所述定位配合部定位连接的情况下，所述锥型引导部插设于所述定位凹槽内。
[0019]可选地，所述转动驱动器为气动马达。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种待翻转件处理设备。
[0021]本申请实施例提供的待翻转件处理设备包括：输送装置和本申请实施例提供的任意一种翻转装置，所述输送装置用于将所述待翻转件输送至所述夹取区域。
[0022]可选地，所述待翻转件处理设备还包括：机械手和螺纹连接件锁付器，所述机械手与所述螺纹连接件锁付器驱动连接。
[0023]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0024]在本申请的实施例中，可以先利用直线驱动器驱动滑动座滑动，以使得与滑动座连接的夹持器移动至夹取区域。进一步地，可以利用位于夹取区域的夹持器夹取待翻转件。进一步地，可以利用直线驱动器驱动滑动座滑动，以使得与滑动座连接的夹持器携带待翻转件移动至翻转区域。进一步地，可以利用转动驱动器驱动夹持器和待翻转件一同转动，以使得待翻转件翻转至目标姿态。这样，可以通过利用翻转装置辅助或取代操作人员对待翻转件进行翻转的方式，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种翻转装置的示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的一种翻转装置、待翻转件和输送装置的示意图，其示出了夹持器移动至夹取区域的情形；
[0028]图3为本申请实施例提供的一种翻转装置、待翻转件和输送装置的示意图，其示出
了夹持器夹持位于夹取区域的待翻转件的情形；
[0029]图4为本申请实施例提供的一种待翻转件的示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的一种待翻转件和输送装置的示意图；
[0031]图6为本申请实施例提供的一种转动驱动器、滑动座、夹持器和定位组件的示意图；
[0032]图7为本申请实施例提供的一种转动驱动器和夹持器的示意图；
[0033]图8为本申请实施例提供的一种翻转装置和待翻转件的示意图，其示出了夹持器移动至翻转区域的情形；
[0034]图9为本申请实施例提供的一种翻转装置和待翻转件的示意图，其示出了待翻转件随夹持器转动至目标姿态的情形；
[0035]图10为本申请实施例提供的一种翻转装置和待翻转件的示意图，其示出了定位组件与夹持器处于定位状态的情形；
[0036]图11为本申请实施例提供的一种待翻转件处理设备的示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]10
‑
待翻转件处理设备；100
‑
翻转装置；110
‑
转动驱动器；120
‑
滑动座；130
‑
夹持器；131
‑
夹爪；1311
‑
第一夹爪；1312
‑
第二夹爪；132
‑
座体；133
‑
夹爪驱动器；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：转动驱动器(110)、滑动座(120)、夹持器(130)和直线驱动器(140)；所述转动驱动器(110)设置于所述滑动座(120)，所述转动驱动器(110)与所述夹持器(130)驱动连接，所述直线驱动器(140)与所述滑动座(120)驱动连接，所述翻转装置设有夹取区域和翻转区域；所述直线驱动器(140)用于驱动所述夹持器(130)随所述滑动座(120)移动至所述夹取区域，所述夹持器(130)包括沿所述滑动座(120)的移动方向凸伸的夹爪(131)，所述夹爪(131)用于夹持位于所述夹取区域的待翻转件(200)；所述直线驱动器(140)还用于驱动所述夹持器(130)和所述夹持器(130)夹持的所述待翻转件(200)随所述滑动座(120)移动至所述翻转区域；所述转动驱动器(110)用于驱动位于所述翻转区域的所述夹持器(130)和所述夹持器(130)夹持的所述待翻转件(200)转动。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持器(130)还包括座体(132)和夹爪驱动器(133)，所述夹爪驱动器(133)设置于所述座体(132)，所述夹爪驱动器(133)与所述夹爪(131)驱动连接，以驱动所述夹爪(131)夹持位于所述夹取区域的所述待翻转件(200)。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹爪(131)包括第一夹爪(1311)和第二夹爪(1312)，所述夹爪驱动器(133)包括第一夹爪驱动元件(1331)和第二夹爪驱动元件(1332)；所述第一夹爪驱动元件(1331)和所述第二夹爪驱动元件(1332)均设置于所述座体(132)，所述第一夹爪(1311)和所述第二夹爪(1312)相对设置，所述第一夹爪驱动元件(1331)与所述第一夹爪(1311)驱动连接，所述第二夹爪驱动元件(1332)与所述第二夹爪(1312)驱动连接，所述第一夹爪驱动元件(1331)和所述第二夹爪驱动元件(1332)用于驱动所述第一夹爪(1311)和所述第二夹爪(1312)相互靠近，以夹持位于所述夹取区域的所述待翻转件(200)。4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持器(130)设置有第一定位部(134)，在所述夹持器(130)移动至所述夹取区域的情况下，所述第一定位部(134...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄良海，齐继芳，曾向文，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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