一种传感器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传感器测试装置，包括唱片机本体，所述唱片机本体包括可转动转台和唱片机底座，所述唱片机底座固定安装有固定支架，所述固定支架固定连接有编码器，所述编码器位于所述可转动转台的正上方位置，所述编码器的转轴与所述可转动转台固定连接，所述编码器与所述可转动转台同轴转动。本申请通过将唱片机底座结合编码器改装为传感器测试装置，并通过控制器搭载反转继电器和启停继电器进行测试装置的自动化控制，本申请具有降低传感器测试装置的测试成本，提高对传感器的测试效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器测试装置


[0001]本技术涉及传感器测试装置领域，尤其是涉及一种传感器测试装置。

技术介绍

[0002]目前，随着物联网和大数据时代的快速发展，越来越多的传感器被广泛应用于各种智能产品中，尤其是以MEMS为核心的惯性测量单元更是普遍地应用于无人驾驶、无人机、AR和VR等领域，在对惯性测量单元进行标定测试的过程中，需要用到测试转台。
[0003]市面上现有的高精度测试转台，主要有两个优势：第一是转一圈可以精准控制在哪个位置停下来；第二是转动速度的调节范围很广，在零点零零几度/每秒到几百度/每秒的范围内都可以设定。因此，该些高精度测试转台的售价也较高，如果对于测试要求不高，比如传感器调试时只需要设定在某几个固定的转速和获取转台停下来时的角度值即可，这种情况购买昂贵的高精度测试转台显然提高了测试成本，亟需寻求测试成本较低的转台。

技术实现思路

[0004]为了降低传感器测试装置的测试成本，本申请提供一种传感器测试装置。
[0005]本申请提供的一种传感器测试装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种传感器测试装置，包括唱片机本体，所述唱片机本体包括可转动转台和唱片机底座，所述唱片机底座固定安装有固定支架，所述固定支架固定连接有编码器，所述编码器位于所述可转动转台的正上方位置，所述编码器的转轴与所述可转动转台固定连接，所述编码器与所述可转动转台同轴转动。
[0007]由于现有的可调整转速的高精度转台售价高昂（比如品牌为acutronic,型号为AC1120Si；品牌为上海弘测, 型号的HONC_ST300；浙江环方汽车电器有限公司的型号为 STVP
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200单轴转台），为了降低测试成本，本申请通过改装唱片机进行传感器测试，通过将稳定转速且转速可调的唱片机底座和可转动转台配合用于采集可转动转台旋转角度的编码器，来对放置于可转动转台上的传感器进行标定测试；在测试时，将待测试的姿态传感器固定于唱片机的可转动转台上，并启动唱片机底座，使其按照设定转速进行转动，并通过编码器采集可转动转台在预设时间内的转动角度，以此来调整传感器标定的转动角度参数，相对于市面上现有的高精度转台，本申请改装后的测试装置的测试成本更低。
[0008]优选的，所述测试装置还包括：偏移补偿件，所述偏移补偿件装配于所述编码器的转轴和所述可转动转台之间。
[0009]通过采用上述技术方案，由于编码器的转轴通常是刚性材质的金属连杆，在可转动转台带动编码器的转轴进行同轴转动时，容易使编码器的转轴发生刚性过载出现折断的情况，影响测试装置的使用寿命；因此，通过在编码器的转轴和可转动转台之间设置一个偏移补偿件，减少同轴转动过程中可转动转台转动对转轴造成的过载影响，并同时满足编码器转轴和可转动转台之间的同步转动，减少测试误差。
[0010]优选的，所述测试装置还包括：垂直安装于所述可转动转台的中心轴位置的连接
杆；所述偏移补偿件设置为轴连器，所述连接杆远离所述可转动转台的一端与所述轴连器的一端固定连接，所述轴连器的另一端与所述编码器的转轴固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过轴连器的弹性缓冲件对编码器的转轴和可转动转台之间的同轴转动进行缓冲，减少可转动转台转动对编码器的转轴造成的过载影响，提高测试装置的使用寿命，同时也减少编码器与可转动转台之间的转动不同步对测试结果造成的误差影响。
[0012]优选的，所述测试装置还包括：装配于所述固定支架上的支撑杆，所述支撑杆固定连接有内部中空的套筒，所述编码器固定安装于所述套筒内部，所述编码器的转轴穿设于所述套筒远离所述支撑杆的一端，且与所述轴连器的一端固定连接；所述测试装置还包括：用于将所述支撑杆与所述固定支架进行锁定的锁定件。
[0013]通过采用上述技术方案，通过支撑杆和套筒的相互配合，使编码器始终位于可转动转台的正上方位置，且通过锁定件对支撑杆和固定支架进行固定，来提高编码器和可转动转台的装配稳定性。
[0014]优选的，所述支撑杆的端部位置设有限位凹槽；所述锁定件包括：相对设置于所述支撑杆端部两侧的限位杆，所述限位杆的一端插接于所述所述限位凹槽，所述限位杆的另一端与所述固定支架固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过相对设置的限位杆插接于支撑杆的限位凹槽中，并使限位杆的另一端与固定支架进行固定连接，从而使支撑杆与固定支架之间相互锁定，从而使支撑杆和固定支架之间保持稳定的装配，从而进一步提高固定支架和支撑杆之间的装配稳定性。
[0016]优选的，所述测试装置包括：控制器，所述控制器分别与所述编码器、所述可转动转台电连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过外接的控制器对编码器采集到的脉冲数据进行计算，并输出可转动转台的实际转动角度信息，便于根据实际转动角度信息对待测试的姿态传感器的测试参数进行动态调整，从而提高惯性测量单元的测试效率。
[0018]优选的，所述测试装置还包括：设置于所述唱片机底座上的启停按钮和启停继电器，所述启停按钮的一端与所述启停继电器的输入端电连接，所述启停按钮的另一端与所述控制器的IO端口电连接；所述启停继电器的输出端与所述控制器的另一IO端口电连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过测试人员控制启停按钮使启停按钮、启停继电器和控制器之间电连通，开始按照设定的转速进行初步标定测试，并根据初步标定测试结果，设置待测试标定传感器的参数，在完成标定测试之后，控制器向启停继电器发送对应的启停信号，启停继电器根据接收到的电信号动态地开启或断开启停按钮，从而根据实际测试进程，自动开启或关闭唱片机底座的可转动转台转动，从而通过控制器、启停继电器和启停按钮之间的动态配合来进行对可转动转台的启闭进行自动化控制，提高测试装置的测试效率。
[0020]优选的，所述测试装置还包括：设置于所述唱片机底座上的反转按钮和反转继电器；所述反转按钮的一端与所述反转继电器的输入端电连接，所述反转按钮的另一端与所述控制器的其中一个IO端口电连接，所述反转继电器的输出端与所述控制器的另一IO端口电连接。
[0021]通过采用上述技术方案，在标定测试过程中，根据待测试传感器的实际标定测试参数，来通过反转继电器控制反转按钮的连接与断开，进而控制可转动转台的转动方向，在控制器设置好待测试传感器的测试参数之后，将对应的调整可转动转台转动方向的电信号发送至反转继电器，反转继电器根据接收到的电信号来动态地调整反转按钮的连接或断开，从而通过控制器、反转继电器和反转按钮之间的相互配合，来对可转动转台的转动方向进行自动化控制，从而提高测试装置的测试自动化程度，进而提高测试效率。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过改装唱片机进行传感器测试，通过将稳定转速且转速可调的唱片机底座和可转动转台配合用于采集可转动转台旋转角度的编码器，来对放置于可转动转台上的传感器进行标定测试；在测试时，将待测试的姿态传感器固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器测试装置，其特征在于，包括唱片机本体(1)，所述唱片机本体(1)包括可转动转台(11)和唱片机底座(12)，所述唱片机底座(12)固定安装有固定支架(2)，所述固定支架(2)固定连接有编码器(3)，所述编码器(3)位于所述可转动转台(11)的正上方位置，所述编码器(3)的转轴与所述可转动转台(11)固定连接，所述编码器(3)与所述可转动转台(11)同轴转动。2.根据权利要求1所述的一种传感器测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：偏移补偿件(4)，所述偏移补偿件(4)装配于所述编码器(3)的转轴和所述可转动转台(11)之间。3.根据权利要求2所述的一种传感器测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：垂直安装于所述可转动转台(11)的中心轴位置的连接杆(5)；所述偏移补偿件(4)设置为轴连器(41)，所述连接杆(5)远离所述可转动转台(11)的一端与所述轴连器(41)的一端固定连接，所述轴连器(41)的另一端与所述编码器(3)的转轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种传感器测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：装配于所述固定支架(2)上的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)固定连接有内部中空的套筒(7)，所述编码器(3)固定安装于所述套筒(7)内部，所述编码器(3)的转轴穿设于所述套筒(7)远离所述支撑杆(6)的一端，且与所述轴连器(41)的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焯华，冯业巨，麦盛威，克劳斯，
申请(专利权)人：广州阿路比电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：