【技术实现步骤摘要】
多接口融合型姿态传感器
[0001]本实用涉及姿态传感器领域，尤其是涉及多接口融合型姿态传感器。
技术介绍
[0002]姿态传感器是基于MEMS技术的三维运动姿态检测器件，是目前用于检测智能设备姿态的主流器件。通常智能设备的主控制器与姿态传感器模块进行通信，模块检测自身的三周陀螺仪和三轴加速度计，再将数据发送会主控制器，结合滤波算法等算法、来对设备自身的空间姿态进行判断。
[0003]目前市面上的姿态传感器按应用领域可划分为两类。一类是用于工业上的，如AGV小车上用到的姿态传感器；这一类传感器通常要求通信稳定可靠，且能支持长距离通信，因此一般会采用CAN、RS485或RS232等通信接口。另一类是用于电子消费品上的，如扫地机里面嵌套的姿态传感器模块；这类传感器通常需要嵌入到单片机或微型电脑上，通信上多会直接采用芯片外设，如TTL，USB等通信接口。
[0004]如何使同一款传感器既能用于工业领域，也能用于消费品领域，是亟待需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]为了使同一款传感器既能用于工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多接口融合型姿态传感器，其特征在于，包括主控模块(1)、工业领域通信接口模块(2)、消费品领域通信接口模块(3)、USB信号转换模块(4)、采集模块(5)和接口模块(6)；所述主控模块(1)的第一类信号端与所述工业领域通信接口模块(2)的第一信号端连接，所述主控模块(1)的第二类信号端与所述消费品领域通信接口模块(3)的第一信号端连接，所述主控模块(1)的第三类信号端与所述USB信号转换模块(4)的第一信号端连接，所述主控模块(1)的第四类信号端与用于采集三维运动姿态数据的采集模块(5)的信号端连接；所述工业领域通信接口模块(2)的第二信号端与所述接口模块(6)的第一类输入端连接，所述消费品领域通信接口模块(3)的第二信号端与所述接口模块(6)的第二类输入端连接，所述USB信号转换模块(4)的第二信号端与所述接口模块(6)的第三类输入端连接；所述接口模块(6)包括与所述第一类输入端信号连通的第一类输出端、与所述第二类输入端信号连通的第二类输出端、与所述第三类输入端信号连通的第三类输出端。2.根据权利要求1所述的多接口融合型姿态传感器，其特征在于，所述工业领域通信接口模块(2)包括CAN信号转换模块(21)、RS232信号转换模块(22)，所述主控模块(1)的第一类信号端包括第一信号端和第二信号端，所述接口模块(6)的第一类输入端包括第一输入端和第二输入端；所述主控模块(1)的第一信号端与所述CAN信号转换模块(21)的第一信号端连接，所述CAN信号转换模块(21)的第二信号端与所述接口模块(6)的第一输入端连接；所述主控模块(1)的第二信号端与所述RS232信号转换模块(22)的第一信号端连接，所述RS232信号转换模块(22)的第二信号端与所述接口模块(6)的第二输入端连接。3.根据权利要求2所述的多接口融合型姿态传感器，其特征在于，所述消费品领域通信接口模块(3)包括TTL信号模块(31)，所述主控模块(1)的第二类信号端是第三信号端，所述接口模块(6)的第二类输入端包括第三输入端，所述主控模块(1)的第三信号端与所述TTL信号模块(31)的第一信号端连接，所述TTL信号模块(31)的第二信号端与所述接口模块(6)的第三输入端连接。4.根据权利要求2所述的多接口融合型姿态传感器，其特征在于，所述消费品领域通信接口模块(3)包括TTL信号模块(31)，所述主控模块(1)的第二类信号端是共用所述主控模块(1)的第二信号端，所述多接口融合型姿态传感器还包括有用于切换所述RS232信号转换模块(22)和所述TTL信号模块(31)的切换模块(7)，所述切换模块(7)的第一信号端与所述主控模块(1)的第二信号端连接，所述RS232信号转换模块(22)的第一信号端与所述切换模块(7)的第二信号端连接，所述TTL信号模块(31)的第一信号端与所述切换模块(7)的第三信号端连接；所述接口模块(6)的第二类输入端是共用所述接口模...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯业巨，林焯华，麦盛威，克劳斯，
申请(专利权)人：广州阿路比电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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