一种自动上袋机的拖袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上袋机的拖袋装置，包括拖拽机构，拖拽机构包括无杆气缸和拖拽架，无杆气缸上设置在拖拽架上，无杆气缸上设有滑块，滑块与无杆气缸滑动连接，滑块上设有托架，托架上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆穿过托架，且与托架滑动连接，滚珠丝杆两端为正反螺纹，滚珠丝杆其中一端末端设有丝杆电机，滚珠丝杆的两端设有夹持机构，夹持机构包括夹臂，夹臂内设有夹臂滚珠螺母，滚珠丝杆穿过夹臂中的夹臂滚珠螺母，且与夹臂滚珠螺母转动连接，托架上方设有导向杆，导向杆穿过夹臂，并与夹臂滑动连接，丝杆电机驱动滚珠丝杆转动，使夹臂在夹臂滚珠螺母的带动下在滚珠丝杆上进行往复运动，使其适用于多种包装袋的夹持，提高其实用性。高其实用性。高其实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上袋机的拖袋装置


[0001]本技术涉及自动上袋机设备
，特别是涉及一种自动上袋机的拖袋装置。

技术介绍

[0002]目前市场上的自动上袋机采用拖拽式供袋模式多设置一个袋库，当取袋装置从袋库中取出包装袋后，传统的夹拖装置夹持住取出的包装袋拖拽到理袋部位时夹持部件要运动到夹持行程的另一端，当放下包装袋后，还要再运动回到原先初始的位置夹持下一个包装袋，每拖拽一个包装袋就要进行一个往复的运动，这样既耽误时间又增加运动部件的磨损。
[0003]技术申请号CN202122422090.1公开了一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，通过把一个包装袋的拖拽动作从原先的往复行程变成了一个单行程，缩短了拖袋时间，提高了上袋机的工作效率，虽然减少机械磨损，但是结构过于复杂，当加持不同大小的包装袋时，且无法调节拖袋夹臂之间的间距，大大限制了拖袋装置的使用范围，降低其实用性。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的现有技术中所述问题，本技术提出种自动上袋机的拖袋装置，可调节两个夹臂之间的距离，及可升降托架，让其适用于多种包装袋的夹持，提高其实用性，本技术的具体实施方案如下：
[0005]本技术提供一种自动上袋机的拖袋装置，包括拖拽机构，所述拖拽机构包括无杆气缸和拖拽架，无杆气缸上设置在拖拽架上，所述无杆气缸上设有滑块，所述滑块与无杆气缸滑动连接，所述滑块上设有托架，所述托架上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过托架，且与托架滑动连接，所述滚珠丝杆两端为正反螺纹，所述滚珠丝杆其中一端末端设有丝杆电机，所述滚珠丝杆的两端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹臂，所述夹臂内设有夹臂滚珠螺母，所述滚珠丝杆穿过夹臂中的夹臂滚珠螺母，且与夹臂滚珠螺母转动连接，所述托架上方设有导向杆，所述导向杆穿过所述夹臂，并与夹臂滑动连接，丝杆电机驱动滚珠丝杆转动，使夹臂在夹臂滚珠螺母的带动下在滚珠丝杆上进行往复运动。
[0006]进一步的，所述滚珠丝杆与托架的连接处为圆柱体，所述圆柱体上设有卡槽，所述托架内设有与卡槽相匹配的卡环。
[0007]进一步的，所述夹臂下方设有夹袋气缸，所述夹袋气缸与夹臂活动连接，所述夹袋气缸下设有机械夹爪。
[0008]进一步的，所述夹臂与夹袋气缸连接处为圆弧形，且所述夹臂与夹带气缸接触处设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与夹袋气缸驱动连接，使夹袋气缸能沿夹臂圆弧形处运动调整角度。
[0009]进一步的，所述机械夹爪夹持处设有防滑橡胶。
[0010]进一步的，所述滚珠丝杆远离丝杆电机的一端末端设有固定器，所述固定器与滚珠丝杆滑动连接，所述固定器穿过导向杆，并与导向杆固定连接。
[0011]进一步的，所述拖拽架与无杆气缸连接处设有滑槽，所述无杆气缸与拖拽架连接处设有与滑槽相匹配的滑轨。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过在托架上增加滚珠丝杆转动调节夹爪间距，拖拽架上设置滑槽，在滚珠丝杆转动调节夹爪间距的同时也能调节夹爪的高度距离，同时夹臂上设有供夹爪摆动的旋转电机，使夹爪能够多方位夹取，使其能够适应多种包装袋的夹取工作，大大提升其实用性。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的一自动上袋机的拖袋装置的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术提供的一自动上袋机的拖袋装置的侧视图。
[0015]图3是本技术提供的一自动上袋机的拖袋装置的主视图。
[0016]图4是本技术提供的一自动上袋机的拖袋装置的滚珠丝杆结构示意图。
[0017]附图标记：1
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拖拽机构、11
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无杆气缸、12
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拖拽架、13
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滑槽、14
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滑轨、2
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滑块、3
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托架、31
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卡环、4
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滚珠丝杆、41
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丝杆电机、42
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正螺纹端、43
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反螺纹端、44
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圆柱体、45
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卡槽、5
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夹臂、51
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夹臂滚珠螺母、52
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旋转电机、6
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导向杆、7
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夹袋气缸、71
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机械夹爪、72
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防滑橡胶、8
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固定器。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在图1
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4中所示，一种自动上袋机的拖袋装置，包括拖拽机构1，拖拽机构1包括无杆气缸11和拖拽架12，无杆气缸11上设置在拖拽架12上，无杆气缸11上设有滑块2，滑块2与无杆气缸11滑动连接，其特征在于，滑块2上设有托架3，托架3上设有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4穿过托架3，且与托架3滑动连接，滚珠丝杆4两端为正反螺纹，滚珠丝杆4其中一端末端设有丝杆电机41，滚珠丝杆4的两端设有夹持机构，夹持机构包括夹臂5，夹臂5内设有夹臂滚珠螺母51，滚珠丝杆4穿过夹臂5中的夹臂滚珠螺母51，且与夹臂滚珠螺母51转动连接，托架3上方设有导向杆6，导向杆6穿过夹臂5，并与夹臂5滑动连接，丝杆电机41驱动滚珠丝杆4转动，使夹臂5在夹臂滚珠螺母51的带动下在滚珠丝杆4上进行往复运动；滚珠丝杆4与托架3的连接处为圆柱体44，圆柱体44上设有卡槽45，托架3内设有与卡槽45相匹配的卡环31。
[0020]将滚珠丝杆4穿过托架3并将滚珠丝杆4的中部与托架3滑动连接，同时将滚珠丝杆4与托架3的接触处设置成圆柱状，且在圆柱状上设有一个卡槽45，同时在托架3相应位置上设置一个与其匹配的卡环31，当滚珠丝杆4转动时，滚珠丝杆4中部不会从托架3内移出，让滚珠丝杆4保持在托架3上原地旋转，将滚珠丝杆4的一个末端设置一个丝杆电机41，带动丝杆转动，丝杆的两端分别设有一个夹臂5，每个夹臂5内设有一个夹臂滚珠螺母51，且滚珠丝杆4的一端为正螺纹端42，另一端为反螺纹端43，这样当丝杆电机41转动带动滚珠丝杆4转动的同时，两个夹臂5会向相对的方向运动，从而达到调节间距大小的目的。
[0021]在本实施例中，夹臂5下方设有夹袋气缸7，夹袋气缸7与夹臂5活动连接，夹袋气缸7下设有机械夹爪71；夹臂5与夹袋气缸7连接处为圆弧形，且夹臂5与夹带气缸接触处设有旋转电机52，旋转电机52的驱动端与夹袋气缸7驱动连接，使夹袋气缸7能沿夹臂5圆弧形处运动调整角度；机械夹爪71夹持处设有防滑橡胶72。
[0022]将夹臂5与夹袋气缸7连接处设置成圆弧形，且在接触处夹臂5内设有旋转电机52，旋转电机52的驱动端与夹袋气缸7固定连接，驱动夹袋气缸7在夹臂5的圆弧上运动来达到调节机械夹爪71的角度，使其抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上袋机的拖袋装置，包括拖拽机构(1)，所述拖拽机构(1)包括无杆气缸(11)和拖拽架(12)，无杆气缸(11)上设置在拖拽架(12)上，所述无杆气缸(11)上设有滑块(2)，所述滑块(2)与无杆气缸(11)滑动连接，其特征在于，所述滑块(2)上设有托架(3)，所述托架(3)上设有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)穿过托架(3)，且与托架(3)滑动连接，所述滚珠丝杆(4)两端为正反螺纹，所述滚珠丝杆(4)其中一端末端设有丝杆电机(41)，所述滚珠丝杆(4)的两端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹臂(5)，所述夹臂(5)内设有夹臂滚珠螺母(51)，所述滚珠丝杆(4)穿过夹臂(5)中的夹臂滚珠螺母(51)，且与夹臂滚珠螺母(51)转动连接，所述托架(3)上方设有导向杆(6)，所述导向杆(6)穿过所述夹臂(5)，并与夹臂(5)滑动连接，丝杆电机(41)驱动滚珠丝杆(4)转动，使夹臂(5)在夹臂滚珠螺母(51)的带动下在滚珠丝杆(4)上进行往复运动。2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机的拖袋装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(4)与托架(3)的连接处为圆柱体(44)，所述圆柱体(44)上设有卡槽(45)，所述托架(3)内设有与卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪银连，饶国锋，
申请(专利权)人：佛山钜浪智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：