基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法技术

本发明专利技术公开了一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，预先选定合适的目标检测模型及需配置的第三方嵌入式硬件平台，基于第三方嵌入式硬件平台的要求，将训练后的目标检测模型转化为第一模型形式，并利用平台提供的工具将第一模型形式的目标检测模型再转换为第二模型形式，为了实现模型输入输出处理，接着配置第二模型形式的目标检测模型的前处理环节以及后处理环节，最后将上述配置过程编译为预设格式的文件并烧录至第三方嵌入式硬件平台。本发明专利技术利用第三方嵌入式硬件平台的模型转换机制，提升了模型部署速度，使得车用的目标检测算法整体从PC移植到嵌入式平台的部署时间大幅缩短，并显著降低了移植风险。降低了移植风险。降低了移植风险。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法


[0001]本专利技术涉及智能网联汽车
，尤其涉及一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法。

技术介绍

[0002]目前车用的目标检测模型大多运行在PC机上，受限于算力，其性能难以凸显。在基于成本考虑下，若需要将目标检测算法附属到嵌入式硬件平台通常会出现部署慢、运行效率低、实时性差等问题。
[0003]即便可以尝试将模型轻量化、剪枝、稀疏化等处理之后再部署到嵌入式平台，但会导致模型精度下降，并且部署慢、运行效率低、实时性差的缺陷也无法有效克服。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，以解决目标检测人物部署慢、运行效率低、实时性差的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供了一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，其中包括：
[0007]预设选定初始的目标检测模型以及需配置的第三方嵌入式硬件平台；
[0008]基于第三方嵌入式硬件平台的要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，其特征在于，包括：预设选定初始的目标检测模型以及需配置的第三方嵌入式硬件平台；基于第三方嵌入式硬件平台的要求，将训练后的目标检测模型转化为第一模型形式；结合第三方嵌入式硬件平台提供的工具，将第一模型形式的目标检测模型转换为第二模型形式；配置第二模型形式的目标检测模型的前处理环节和后处理环节；将上述配置编译为预设格式文件并烧录至第三方嵌入式硬件平台。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，其特征在于，所述将训练后的目标检测模型转化为第一模型形式包括：确认第三方嵌入式硬件平台支持的技术要求，所述技术要求包括：支持版本、模型简化需求以及输入模式；基于所述技术要求，通过编写脚本将初始的目标检测模型格式转换为第一模型形式。3.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的车用目标检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞雪，吴琼，丁钊，束照坤，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：