一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器制造技术

一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器，属于无人机技术领域。动力模块中的上下旋翼由上下电机驱动绕空心主轴旋转为飞行器提供升力，上下旋翼在储存状态下可向下折叠以降低体积，下旋翼与变距机构与相连接，通过控制模块驱动变距机构操纵下旋翼实现该飞行器的横纵向控制；控制模块包含飞控、舵机、数据链等；能源模块的电池仓根据飞行模式灵活安装；载荷模块根据飞行模式及任务需求安装各类探测设备；起落架位于机体最下方，储存时可向上折叠以减小储存尺寸。本飞行器通过上下电池仓与载荷模块的灵活配置实现标准模式、长航时模式与机动模式的切换，拓展飞行器平台的应用范围；通过提供双折叠模块化布局设计，减低共轴双旋翼飞行器的存储运输成本。的存储运输成本。的存储运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器


[0001]本专利技术属于无人机
，特别涉及一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。具有低成本、应用范围广、使用方便等优点。
[0003]共轴双旋翼无人机是指通过绕同一轴线正反转的两副旋翼提供升力的飞行器。与传统单桨直升机相比，取消了用于平衡反扭矩的尾桨，通过上下旋翼的反扭矩差控制航向，提高了能量利用效率。传统双旋翼无人机起落架旋翼等部件，尺寸大，易损坏，不利于存储运输。同时传统共轴双旋翼无人机由于布置限制，单一平台只能执行单一任务，这无疑限制了共轴双旋翼无人机的应用。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器包括：动力模块，所述动力模块包括：上旋翼、下旋翼、上电机、下电机、变距机构以及空心主轴；所述上电机、下电机一同固定于空心主轴上，所述上旋翼固定于上电机上表面，所述下旋翼固定于下电机下表面，飞行时所述上电机、下电机分别绕空心主轴带动上旋翼、下旋翼旋转，所述变距机构连接于下旋翼下端，经由控制系统伸出的拉杆实现对下旋翼的控制；所述上旋翼、下旋翼带有折叠机构，可向机身方向折叠以减小整机尺寸，使其便于携带；控制模块，所述控制模块经由所述动力模块空心主轴固定在所述动力模块下端，包括：飞控、舵机、数据链；所述数据链接收地面飞行指令传递给所述飞控处理后输出给所述舵机，所诉舵机经由舵机拉杆控制所述变距机构实现飞行器控制；能源模块，所述能源模块包含上电池仓与下电池仓，所述上电池仓经由所述动力模块空心主轴固定于所述上旋翼上端，所述下电池仓经由所述空心主轴固定于所述控制模块下端，上电池仓、下电池仓通过所述空心主轴内导线连接，共同为飞行器供应能源；载荷模块，所述载荷模块带有供电接口于数据接口，可由...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅波，林李李，刘彪，杨永文，胡天赟，王志刚，
申请(专利权)人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：