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一种双折叠紧凑布局共轴双旋翼飞行器，属于无人机技术领域。动力模块中的上下旋翼由上下电机驱动绕空心主轴旋转为飞行器提供升力，上下旋翼在储存状态下可向下折叠以降低体积，下旋翼与变距机构与相连接，通过控制模块驱动变距机构操纵下旋翼实现该飞行器的横...该专利属于沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司授权不得商用。