一种手持脐橙套袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手持脐橙套袋装置，包括V口支撑板、把手、U形滑行架、捻口组件、上翘组件、扩口组件和封口组件，所述把手固定设于V口支撑板下方，所述U形滑行架滑动设于V口支撑板上，所述捻口组件和上翘组件分别设于V口支撑板两侧，所述扩口组件设于U形滑行架上，所述封口组件设于V口支撑板一端，所述捻口组件包括主轴、行走齿轮、F形轨道、齿条、太阳轮、三角框架、中间轮、行星轮、悬空轴、摆动臂、阻转挡块、连接座、弹性伸缩杆、捻口执行单元和回退单元。本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体是提供了集成了捻口组件、挂钩组件、上翘组件、扩口组件和封口组件的手持脐橙套袋装置。封口组件的手持脐橙套袋装置。封口组件的手持脐橙套袋装置。

【技术实现步骤摘要】
一种手持脐橙套袋装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是指一种手持脐橙套袋装置。

技术介绍

[0002]对脐橙果实套袋可防止病、虫、鸟对果实的危害，减轻风害，提高果面光洁度。脐橙套袋通常安排在上午9时或下午4时左右进行，以避免夜露未干、黄昏返潮和中午高温强光的影响。现今脐橙套袋仍大量依赖人工劳动，果农用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统套袋方式费时费力、效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种手持脐橙套袋装置，为了解决传统套袋方式费时费力、效率低下的问题，本专利技术提出了集成了捻口组件、挂钩组件、上翘组件、扩口组件和封口组件的手持脐橙套袋装置。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：一种手持脐橙套袋装置，包括V口支撑板、把手、U形滑行架、捻口组件、上翘组件、扩口组件和封口组件，所述把手固定设于V口支撑板下方，所述U形滑行架滑动设于V口支撑板上，所述捻口组件和上翘组件分别设于V口支撑板两侧，所述扩口组件设于U形滑行架上，所述封口组件设于V口支撑板一端，所述捻口组件包括主轴、行走齿轮、F形轨道、齿条、太阳轮、三角框架、中间轮、行星轮、悬空轴、摆动臂、阻转挡块、连接座、弹性伸缩杆、捻口执行单元和回退单元，所述主轴转动设于U形滑行架一侧，所述行走齿轮固定设于主轴上，所述F形轨道固定设于V口支撑板一侧，所述齿条滑动设于F形轨道上并且与行走齿轮啮合连接，所述太阳轮转动设于主轴上，所述阻转挡块固定设于U形滑行架上并且与太阳轮卡合连接，所述三角框架的一角固定设于主轴端部，所述中间轮和行星轮分别转动设于三角框架的另两角上，所述中间轮两侧分别与行星轮以及太阳轮啮合连接，所述行星轮和太阳轮规格相同，所述悬空轴固定设于行星轮中心，所述摆动臂转动设于U形滑行架另一侧并且与悬空轴铰接连接，所述连接座设有两组并且对称固定设于悬空轴上，两组所述连接座分别位于U形滑行架两侧边的正上方，所述弹性伸缩杆和捻口执行单元分别固定设于两组连接座下方，所述回退单元设于F形轨道上，所述回退单元包括连接块、后侧斜框、前侧框、横向滑块、连接耳、连接销和弹簧，所述F形轨道上开设有侧通过口，所述连接块穿过侧通过口并且固定设于齿条上，所述后侧斜框固定设于连接块上，所述前侧框固定设于V口支撑板一侧，所述前侧框包括相互连通的前侧斜框和直框，所述前侧斜框与后侧斜框形状大小相同而倾斜方向相反，所述连接销卡合设于后侧斜框与前侧框之间，所述横向滑块滑动设于V口支撑板一侧，所述连接耳竖向滑动设于横向滑块下方并且套接设于连接销上，所述弹簧固定设于V口支撑板与横向滑块之间。
[0005]进一步地，所述捻口执行单元包括橡胶块、导向轴、下L形杆和上导向杆，所述橡胶块固定设于一组连接座下方，所述导向轴固定贯穿设于橡胶块内，所述上导向杆固定设于一组连接座下方并且底部铰接设于导向轴上，所述下L形杆顶部铰接设于导向轴上并且底
部固定设于橡胶块上，所述上导向杆底部与下L形杆顶部贴合连接，所述上导向杆与下L形杆均位于导向轴远离弹性伸缩杆的一侧。
[0006]进一步地，所述上翘组件包括上翘轴、上翘板、外侧轨、内侧轨和滚珠，所述U形滑行架远离橡胶块的一端开设有避让口，所述上翘轴转动设于避让口上，所述上翘板固定设于上翘轴上，所述外侧轨和内侧轨均固定设于V口支撑板上，所述内侧轨包括与外侧轨等长等高的平放轨以及高于外侧轨的上翘轨，所述上翘轨与平放轨平滑连接，所述滚珠设有两组并且滚动卡合设于上翘板底部，两组所述滚珠分别滚动贴合设于外侧轨和内侧轨上，所述U形滑行架内开设有适配于外侧轨的低通过口和适配于内侧轨的高通过口。
[0007]进一步地，所述扩口组件相对设有两组，所述扩口组件包括扩口电动推杆、侧向滑板和V口夹，所述扩口电动推杆固定设于U形滑行架内侧，所述侧向滑板滑动贯穿U形滑行架上表面并且固定设于扩口电动推杆上，所述V口夹固定设于侧向滑板一端。
[0008]进一步地，所述封口组件相对设有两组，所述封口组件包括封口电动推杆和挝折板，所述封口电动推杆固定设于V口支撑板顶端，所述挝折板固定设于封口电动推杆上，两组所述封口组件中的挝折板错位设置。
[0009]进一步地，所述V口支撑板上设有挂钩组件，所述挂钩组件包括弯头挡片和弹力绳，所述V口支撑板顶端靠近橡胶块的一侧开设有相连通的下沉凹槽和放绳槽，所述下沉凹槽沿远离U形滑行架的方向开槽深度递增，所述弯头挡片滑动设于下沉凹槽内，所述弹力绳固定设于弯头挡片与放绳槽内。
[0010]进一步地，所述U形滑行架后方转动设有阻尼转轴，所述阻尼转轴上固定设有尾部压块，所述尾部压块贴合设于U形滑行架上。
[0011]进一步地，所述V口支撑板一侧固定设有主电动推杆，所述主电动推杆一端与U形滑行架固定连接。
[0012]进一步地，所述V口支撑板上方固定设有控制器，所述V口支撑板上开设有遥控器卡座，所述主电动推杆、扩口电动推杆以及封口电动推杆均与控制器电性连接。
[0013]进一步地，所述V口支撑板底端固定设有腕部托架。
[0014]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：1、本专利技术集成了捻口组件、挂钩组件、上翘组件、扩口组件和封口组件，实现了对于果实套袋的机械化作业，捻口组件能预先捻开套袋口，挂钩组件能在捻开套袋口后勾住套袋的下表面并避免后续操作中套袋下表面上翘使套袋不能成功扩口，上翘组件用于使已经捻开口的套袋上表面更加地向上鼓起，从而纵向地增大套袋的开口，扩口组件由两侧挤压已开口的套袋以进一步扩口来适宜果实进入套袋，而在果实进入套袋后由封口组件对套袋开口处进行挤压褶合封口，极大地减少了人力操作。
[0015]2、捻口组件中，三角框架、太阳轮、中间轮、行星轮的设置，以及阻转挡块的配合使得太阳轮与行星轮构成了传动比为一比一的行星轮系，从而使悬空轴下固定的弹性伸缩杆与捻口执行单元能在随三角框架摆动的过程中维持竖直指向U形滑行架，避免对于U形滑行架上套袋的压紧力前后偏移而扯坏套袋。
[0016]3、捻口执行单元中，固定于连接座下方的上导向杆能够在橡胶块持续下压套袋的过程中保持橡胶块上部趋于竖直，而铰接于导向轴上的下L形杆则用于使橡胶块下部发生偏转滑移，从而实现捻口动作，下L形杆与上导向杆在竖直状态下的贴合接触能够避免下压
的橡胶块反向变形。
[0017]4、回退单元中，弹簧对于横向滑块的排斥力使得常态下连接销同时卡合于后侧斜框与前侧斜框的最顶点，从而维持齿条相对于F形轨道的静止，并使得移动的U形滑行架能够正确地带动行走齿轮啮合转动并实现捻口工序。
[0018]5、回退单元中，在U形滑行架接触横向滑块并克服弹簧阻力同步滑动后，后侧斜框、前侧斜框与连接销的设计使得齿条能够相较于U形滑行架更快速地向前移动，从而使与齿条啮合的行走齿轮带动主轴反向转动一定程度，并通过三角框架上的行星轮系使悬空轴下方的弹性伸缩杆与橡胶块回退一定程度，避免扩口组件横向挤压扩口的过程中套袋的上表面仍被压紧而扯烂套袋。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持脐橙套袋装置，其特征在于：包括V口支撑板（1）、把手（2）、U形滑行架（4）、捻口组件（52）、上翘组件（54）、扩口组件（55）和封口组件（56），所述把手（2）固定设于V口支撑板（1）下方，所述U形滑行架（4）滑动设于V口支撑板（1）上，所述捻口组件（52）和上翘组件（54）分别设于V口支撑板（1）两侧，所述扩口组件（55）设于U形滑行架（4）上，所述封口组件（56）设于V口支撑板（1）一端，所述捻口组件（52）包括主轴（7）、行走齿轮（8）、F形轨道（9）、齿条（10）、太阳轮（11）、三角框架（12）、中间轮（13）、行星轮（14）、悬空轴（15）、摆动臂（16）、阻转挡块（17）、连接座（18）、弹性伸缩杆（19）、捻口执行单元（521）和回退单元（522），所述主轴（7）转动设于U形滑行架（4）一侧，所述行走齿轮（8）固定设于主轴（7）上，所述F形轨道（9）固定设于V口支撑板（1）一侧，所述齿条（10）滑动设于F形轨道（9）上并且与行走齿轮（8）啮合连接，所述太阳轮（11）转动设于主轴（7）上，所述阻转挡块（17）固定设于U形滑行架（4）上并且与太阳轮（11）卡合连接，所述三角框架（12）的一角固定设于主轴（7）端部，所述中间轮（13）和行星轮（14）分别转动设于三角框架（12）的另两角上，所述中间轮（13）两侧分别与行星轮（14）以及太阳轮（11）啮合连接，所述行星轮（14）和太阳轮（11）规格相同，所述悬空轴（15）固定设于行星轮（14）中心，所述摆动臂（16）转动设于U形滑行架（4）另一侧并且与悬空轴（15）铰接连接，所述连接座（18）设有两组并且对称固定设于悬空轴（15）上，两组所述连接座（18）分别位于U形滑行架（4）两侧边的正上方，所述弹性伸缩杆（19）和捻口执行单元（521）分别固定设于两组连接座（18）下方，所述回退单元（522）设于F形轨道（9）上，所述回退单元（522）包括连接块（41）、后侧斜框（42）、前侧框（43）、横向滑块（44）、连接耳（45）、连接销（46）和弹簧（47），所述F形轨道（9）上开设有侧通过口（40），所述连接块（41）穿过侧通过口（40）并且固定设于齿条（10）上，所述后侧斜框（42）固定设于连接块（41）上，所述前侧框（43）固定设于V口支撑板（1）一侧，所述前侧框（43）包括相互连通的前侧斜框（431）和直框（432），所述前侧斜框（431）与后侧斜框（42）形状大小相同而倾斜方向相反，所述连接销（46）卡合设于后侧斜框（42）与前侧框（43）之间，所述横向滑块（44）滑动设于V口支撑板（1）一侧，所述连接耳（45）竖向滑动设于横向滑块（44）下方并且套接设于连接销（46）上，所述弹簧（47）固定设于V口支撑板（1）与横向滑块（44）之间。2.根据权利要求1所述的一种手持脐橙套袋装置，其特征在于：所述捻口执行单元（521）包括橡胶块（20）、导向轴（21）、下L形杆（22）和上导向杆（23），所述橡胶块（20）固定设于一组连接座（18）下方，所述导向轴（21）固定贯穿设于橡胶块（20）内，所述上导向杆（23）固定设于一组连接座（18）下方并且底部铰接设于导向轴（21）上，所述下L形杆（22）顶部铰接设于导向轴（21）上并且底部固定设于橡胶块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，李佛文，
申请(专利权)人：江西中新云农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：