本实用新型专利技术涉及水果储藏技术领域，公开了一种全自动水果储藏库用搬运装置，包括平行安装的两根下横梁，下横梁上方平行安装有两根上横梁，所述下横梁之间安装有下滑动平台，上横梁之间安装有上滑动平台，下滑动平台和上滑动平台之间安装有升降机构，所述升降机构上安装有连接座，连接座上安装有托盘，所述托盘上安装有取料机械手，所述下横梁内侧开设有滑槽，所述下滑动平台前后两侧安装有若干滚轮，所述滚轮可在滑槽内左右滚动，所述下滑动平台的一侧安装有驱动机构。本实用新型专利技术所提供的一种全自动水果储藏库用搬运装置能够自动化在水果储藏库中存取水果筐，提升水果进、出库效率。出库效率。出库效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动水果储藏库用搬运装置
[0001]本技术涉及水果储藏
，特别是涉及一种全自动水果储藏库用搬运装置。
技术介绍
[0002]水果是人们日常生活中必不可少的食物，随着生活水平的不断提高，人们对水果的消费需求也越来越大，质量需求也越来越高。由于水果是季节性的产品，在水果采摘季节需要对水果进行采摘和储藏，以保证水果的质量和口感。
[0003]目前对于水果的储藏一般是通过人工将水果搬入水果储藏库，在出货时再通过人工将水果从水果储藏库搬出，对与大批量的水果储藏，需要耗费较多人力，效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种全自动水果储藏库用搬运装置，用于自动化在水果储藏库中存取水果筐，提升水果进、出库效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种全自动水果储藏库用搬运装置，包括平行安装的两根下横梁，下横梁上方平行安装有两根上横梁，所述下横梁之间安装有下滑动平台，上横梁之间安装有上滑动平台，下滑动平台和上滑动平台之间安装有升降机构，所述升降机构上安装有连接座，连接座上安装有托盘，所述托盘上安装有取料机械手，所述下横梁内侧开设有滑槽，所述下滑动平台前后两侧安装有若干滚轮，所述滚轮可在滑槽内左右滚动，所述下滑动平台的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动机构支架，驱动机构支架上安装有驱动电机，驱动电机上安装有减速器，减速器上安装有转轴，转轴的两端分别穿过驱动机构支架前后两侧向外伸出，转轴的两端各安装一个驱动链轮，驱动链轮下方左右两侧各安装有一个张紧链轮，所述驱动链轮和张紧链轮上安装有链条，所述链条的两个自由端分别固定在下横梁的两端。
[0007]上述搬运装置通过驱动机构带动下滑动平台在下横梁上滑动使取料机械手能够随之到达左右方向的取、放料位置，通过升降带动托盘的升降使取料机械手能够到达上下方向的取、放料位置，从而使取料机械手的取料区域能够覆盖存储货架的存储区域，到达取、放料位置后，通过取料机械手将水果筐推入货架或将水果筐从货架中拉出，从而实现水果存储过程中的自动化的进、出库。
[0008]进一步的，所述托盘上均匀安装有小滚轮，所述小滚轮的圆周面突出在托盘上表面，其作用在于：使水果筐与托盘之间的摩擦为滚动摩擦，减少取、放水果筐时取料机械手的负载，以及减少取、放水果筐时对水果筐底部的磨损。
[0009]进一步的，所述上横梁的截面呈工字形，所述上滑动平台的左端前后两侧各安装有一个内滚轮、右端前后两侧各安装有一个固定座，固定座上安装有外滚轮，所述内滚轮和外滚轮分别位于上横梁前后的凹槽内并可在凹槽内滚动，其作用在于：对上滑动平台进行限位避免滑动时晃动同时使其滑动更加顺畅。
[0010]进一步的，所述升降机构为左右对称结构，所述托盘位于左右两侧的升降机构之间，其作用在于：使托盘升降过程更加平稳。
[0011]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种全自动水果储藏库用搬运装置，其有益效果是：
[0012]本技术所提供的全自动水果储藏库用搬运装置能够替代人工在水果储藏库中自动化地完成水果筐的取出和存入，提升了水果储藏的出、入库效率。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的一种全自动水果储藏库用搬运装置的结构示意图。
[0014]图2为本技术所述的升降机构的结构示意图。
[0015]图3为本技术所述的滚轮的安装位置示意图。
[0016]图4为本技术所述的内滚轮和外滚轮的安装位置示意图。
[0017]其中，1
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下横梁，11
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滑槽，2
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链条，3
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升降机构，31
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连接座，4
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托盘，41
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取料机械手，42
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小滚轮，5
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上横梁，6
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驱动机构，61
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驱动机构支架，62
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驱动电机，63
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减速器，64
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转轴，65
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驱动链轮，66
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张紧链轮，7
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下滑动平台，71
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滚轮，8
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上滑动平台，81
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内滚轮，82
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固定座，83
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外滚轮，9
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水果筐。
具体实施方式
[0018]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0019]如图1
‑
4所示，一种全自动水果储藏库用搬运装置，包括平行安装的两根下横梁1，下横梁1上方平行安装有两根上横梁5，所述下横梁1之间安装有下滑动平台7，上横梁5之间安装有上滑动平台8，下滑动平台7和上滑动平台8之间安装有升降机构3，所述升降机构3上安装有连接座31，连接座31上安装有托盘4，所述托盘4上安装有取料机械手41，所述下横梁1内侧开设有滑槽11，所述下滑动平台7前后两侧安装有若干滚轮71，所述滚轮71可在滑槽11内左右滚动，所述下滑动平台7的一侧安装有驱动机构6，所述驱动机构6包括驱动机构支架61，驱动机构支架61上安装有驱动电机62，驱动电机62上安装有减速器63，减速器63上安装有转轴64，转轴64的两端分别穿过驱动机构支架61前后两侧向外伸出，转轴64的两端各安装一个驱动链轮65，驱动链轮65下方左右两侧各安装有一个张紧链轮66，所述驱动链轮65和张紧链轮66上安装有链条2，所述链条2的两个自由端分别固定在下横梁1的两端。
[0020]优选的，所述托盘4上均匀安装有小滚轮42，所述小滚轮42的圆周面突出在托盘4上表面。
[0021]优选的，所述上横梁5的截面呈工字形，所述上滑动平台8的左端前后两侧各安装有一个内滚轮81、右端前后两侧各安装有一个固定座82，固定座82上安装有外滚轮83，所述内滚轮81和外滚轮83分别位于上横梁5前后的凹槽内并可在凹槽内滚动。
[0022]优选的，所述升降机构3为左右对称结构，所述托盘4位于左右两侧的升降机构3之间。
[0023]本技术所提供的一种全自动水果储藏库用搬运装置，其具体实施过程如下：
[0024]在存、取水果筐9时，取料机械手41将水果筐9从水果储藏库货架上拉出到托盘4上
或将水果筐9从托盘4上推入货架上，升降机构3的升降可调整托盘4上下方向的位置，驱动机构6可带动下滑动平台7进行左右滑动从而调整托盘4在左右方向的位置，使托盘4能够到达并对准所需存、取水果筐9的位置，在左右滑动过程中，下滑动平台7上的滚轮71在滑槽11内滚动，上滑动平台8上的内滚轮81和外滚轮83在上横梁5的内外两侧滚动，从而保证滑动的平稳性，降低驱动电机62的负载，延长其使用寿命。
[0025]由上述实施例可知本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动水果储藏库用搬运装置，其特征在于：包括平行安装的两根下横梁，下横梁上方平行安装有两根上横梁，所述下横梁之间安装有下滑动平台，上横梁之间安装有上滑动平台，下滑动平台和上滑动平台之间安装有升降机构，所述升降机构上安装有连接座，连接座上安装有托盘，所述托盘上安装有取料机械手，所述下横梁内侧开设有滑槽，所述下滑动平台前后两侧安装有若干滚轮，所述滚轮可在滑槽内左右滚动，所述下滑动平台的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动机构支架，驱动机构支架上安装有驱动电机，驱动电机上安装有减速器，减速器上安装有转轴，转轴的两端分别穿过驱动机构支架前后两侧向外伸出，转轴的两端各安装一个驱动链轮，驱动链轮下方左右两侧各安装有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，
申请(专利权)人：江西中新云农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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