一种脐橙移栽育苗设备制造技术

本发明专利技术属于脐橙育苗技术领域，具体是提供了一种脐橙移栽育苗设备，包括定距走行车、护筒开挖钻机、气液压力分离式置放机构和培土板，护筒开挖钻机设于定距走行车走行方向前端的上壁下表面，气液压力分离式置放机构设于定距走行车走行方向后端的上壁下表面，培土板对称设于定距走行车走行方向的左右内侧壁。本发明专利技术利用液压产生的穿刺效果为脐橙幼苗土胚提供临时托举平台，使设备带动营养袋脱离土胚时，幼苗土胚能够保持稳定状态，利用夹持切割和负压吸附分离的方式对营养袋进行切割分离，显著提高了营养袋去除效率，利用设备的无动力滑动特性自动为定植穴开挖过程提供围挡，有效防止碎土飞崩。防止碎土飞崩。防止碎土飞崩。

【技术实现步骤摘要】
一种脐橙移栽育苗设备


[0001]本专利技术属于脐橙育苗
，尤其涉及一种脐橙移栽育苗设备。

技术介绍

[0002]脐橙作为甜橙的一个优良品种，因其口感佳、营养丰富而被广泛种植，在脐橙育苗阶段，多采用塑料营养袋对脐橙幼苗进行育苗，待幼苗具备移栽条件时，对幼苗进行逐一移栽，目前，脐橙幼苗移栽时，多由人工开挖定植穴，然后将营养杯幼苗放入穴中并手工去除营养袋，最后再进行培土浇水，移栽培育过程几乎全部需要人工操作，不仅效率低下，且移栽质量参差不齐，影响幼苗成活率。
[0003]现有技术缺少一种能够自动化开挖定植穴、放置营养杯幼苗、去除营养袋、自动培土并能自动浇水的脐橙移栽育苗设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种脐橙移栽育苗设备，该移栽育苗设备利用液压产生的穿刺效果为脐橙幼苗土胚提供临时托举平台，使设备带动营养袋脱离土胚时，幼苗土胚能够保持稳定状态，不仅能够防止幼苗土胚掉落，还能够使营养袋顺利分离，利用夹持切割和负压吸附分离的方式对营养袋进行切割分离，显著提高了营养袋去除效率，利用设备的无动力滑动特性为定植穴开挖过程提供围挡，在无需其他动力源的条件下，实现了自动围挡和自动撤销围挡的技术效果，有效防止碎土飞崩。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本方案提供了一种脐橙移栽育苗设备，包括定距走行车、护筒开挖钻机、气液压力分离式置放机构和培土板，护筒开挖钻机设于定距走行车走行方向前端的上壁下表面，气液压力分离式置放机构设于定距走行车走行方向后端的上壁下表面，培土板对称设于定距走行车走行方向的左右内侧壁，气液压力分离式置放机构包括伸缩夹持动力装置、液压刺入切割夹板和负压抽离装置，伸缩夹持动力装置贯穿设于定距走行车的上壁下表面，液压刺入切割夹板对称分布固定设于伸缩夹持动力装置下端，负压抽离装置转动设于定距走行车内侧壁，负压抽离装置靠近液压刺入切割夹板的端部设于液压刺入切割夹板下方，护筒开挖钻机包括伸缩钻进装置和无动力自滑护筒，伸缩钻进装置固定设于定距走行车下壁，无动力自滑护筒滑动卡接套设于伸缩钻进装置外侧壁。
[0006]其中，伸缩夹持动力装置包括伸缩置入电推杆、夹持收束板和夹持电推杆，伸缩置入电推杆前后对称分布贯穿设于定距走行车上壁，伸缩置入电推杆分别竖直设置，伸缩置入电推杆上端分别与定距走行车上壁水平滑动卡接，夹持收束板竖向滑动卡接设于定距走行车侧壁，夹持电推杆固定设于定距走行车上壁，伸缩置入电推杆侧壁分别固定设有夹持动力杆，夹持收束板侧壁镜像对称分布贯穿设有收束斜孔，夹持动力杆分别设于收束斜孔内部，夹持电推杆下端和夹持收束板上壁固定连接。
[0007]进一步地，液压刺入切割夹板分别固定设于伸缩置入电推杆下端，液压刺入切割夹板设置为半圆瓦片形，液压刺入切割夹板设有外弧面和内弧面，内弧面相向设置，液压刺
入切割夹板侧壁对称分布贯穿固定设有纵向分离动力柱，纵向分离动力柱靠近内弧面的侧壁贯穿设有纵向切割条形孔，纵向分离动力柱靠近内弧面的侧壁下沿设有液压刺孔。
[0008]作为本方案的进一步优选，纵向分离动力柱内侧壁滑动设有切割杆，切割杆上端滑动贯穿纵向分离动力柱上壁，切割杆侧壁下沿固定设有切割刀片，切割刀片贯穿纵向切割条形孔设置，纵向分离动力柱上壁固定设有切割电推杆，切割电推杆输出端和切割杆上端固定连接。
[0009]作为本方案的进一步优选，纵向分离动力柱内部设有液压管，伸缩置入电推杆下端侧壁固定设有液压筒和液压电推杆，液压电推杆输出端和液压筒内壁滑动密贴，液压管上端和液压筒端部贯通连接，液压管下端和液压刺孔远离内弧面的端部贯通连接，液压刺孔内壁滑动密贴设有刺针。
[0010]作为本方案的进一步优选，负压抽离装置包括负压抽离板、抽离转杆、抽离电机和负压泵，抽离转杆转动设于定距走行车内侧壁下沿，负压抽离板和抽离电机分别固定设于抽离转杆两端，负压泵固定设于抽离转杆中部，负压抽离板上壁阵列贯穿设有负压孔，抽离转杆上壁贯穿固定设有负压管，负压孔远离负压抽离板上壁的端部分别与负压管贯通连接，负压管远离负压孔的端部和负压泵贯通连接，抽离电机输出端同轴固定连接设有抽离齿轮，刺针的指向交点位于负压抽离板的运动路径上。
[0011]进一步地，伸缩钻进装置包括钻进电推杆、钻进基座、钻进电机和绞龙钻杆，钻进电推杆对称分布固定设于定距走行车上壁下表面，钻进基座固定设于钻进电推杆下端，钻进电机贯穿固定设于钻进基座内壁，绞龙钻杆和钻进电机输出端同轴固定连接，钻进基座侧壁环状阵列分布固定设有滑动卡杆。
[0012]进一步地，无动力自滑护筒内侧壁环状阵列分布设有竖向卡槽，滑动卡杆相互远离的端部分别滑动卡接设于竖向卡槽内壁，竖向卡槽上端分别固定设有托板。
[0013]进一步地，培土板设为半圆瓦片形，培土板相背的侧壁分别固定设有培土电推杆，培土电推杆分别固定设于定距走行车走行方向的左右内侧壁，培土板分别设于液压刺入切割夹板下方两侧。
[0014]进一步地，定距走行车上壁下表面固定设有抽离转向定位板，抽离转杆转动设于抽离转向定位板侧壁下沿，抽离转向定位板侧壁固定设有弧状内齿盘，抽离齿轮和弧状内齿盘啮合。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：（1）气液压力分离式置放机构利用液压产生的穿刺效果为脐橙幼苗土胚提供临时托举平台，利用夹持切割和负压吸附分离的方式对营养袋进行切割分离，显著提高了营养袋去除效率；（2）护筒开挖钻机利用设备的无动力滑动特性为定植穴开挖过程提供围挡，在无需其他动力源的条件下，实现了自动围挡和自动撤销围挡的技术效果，有效防止碎土散布；（3）定距走行车利用定距走行的特点使气液压力分离式置放机构每次运行时都能恰好对准护筒开挖钻机开挖的定植穴，即实现了开挖和置入过程的同步进行；（4）脐橙幼苗的土胚在被液压刺入切割夹板夹持时，营养袋紧贴液压刺入切割夹板的内弧面，切割刀片的上升运动能够对营养袋进行纵向切割，使营养袋更加易于分离；（5）刺针在伸长状态时，其端部始终位于幼苗土胚下端内部，对土胚始终具有托举
作用的设置方式使负压抽离板在运动并带动营养袋脱离土胚时，幼苗土胚能够保持稳定状态，不仅能够防止幼苗土胚掉落，还能够使营养袋顺利分离；（6）负压抽离装置利用气压的作用对营养袋进行自动抽离，避免了常规夹持分离对土胚中的幼苗根系造成损坏的可能；（7）无动力自滑护筒利用重力滑动和阻挡后静止的特性在定植穴开挖过程中呈现出保护围墙的效果，有效防止开挖过程中的碎土飞崩，并将开挖产生的碎土集中到定植穴周围，使培土更加高效。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为图1中A部分的局部放大图；图4为本专利技术提出的伸缩夹持动力装置的结构示意图；图5为本专利技术提出的液压刺入切割夹板的结构示意图；图6为本专利技术提出的纵向分离动力柱的侧视剖视图；图7为本专利技术提出的液压筒和液压电推杆的侧视剖视图；图8为本专利技术提出的负压抽离装置的结构示意图；图9为本专利技术提出的伸缩钻进装置的结构示意图；图10为本专利技术提出的无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脐橙移栽育苗设备，包括定距走行车（1），其特征在于：所述定距走行车（1）走行方向前端的上壁下表面设有护筒开挖钻机（2），所述定距走行车（1）走行方向后端的上壁下表面设有气液压力分离式置放机构（3），所述定距走行车（1）走行方向的左右内侧壁对称设有培土板（4），所述气液压力分离式置放机构（3）包括伸缩夹持动力装置（31）、液压刺入切割夹板（32）和负压抽离装置（33），所述伸缩夹持动力装置（31）贯穿设于定距走行车（1）的上壁下表面，所述液压刺入切割夹板（32）对称分布固定设于伸缩夹持动力装置（31）下端，所述负压抽离装置（33）转动设于定距走行车（1）内侧壁，所述护筒开挖钻机（2）包括伸缩钻进装置（21）和无动力自滑护筒（22），所述伸缩钻进装置（21）固定设于定距走行车（1）下壁，所述无动力自滑护筒（22）滑动卡接套设于伸缩钻进装置（21）外侧壁。2.根据权利要求1所述的一种脐橙移栽育苗设备，其特征在于：所述伸缩夹持动力装置（31）包括伸缩置入电推杆（311）、夹持收束板（312）和夹持电推杆（313），所述伸缩置入电推杆（311）前后对称分布贯穿设于定距走行车（1）上壁，所述伸缩置入电推杆（311）分别竖直设置，所述伸缩置入电推杆（311）上端分别与定距走行车（1）上壁水平滑动卡接，所述夹持收束板（312）竖向滑动卡接设于定距走行车（1）侧壁，所述夹持电推杆（313）固定设于定距走行车（1）上壁，所述伸缩置入电推杆（311）侧壁分别固定设有夹持动力杆（3111），所述夹持收束板（312）侧壁镜像对称分布贯穿设有收束斜孔（3121），所述夹持动力杆（3111）分别设于收束斜孔（3121）内部，所述夹持电推杆（313）下端和夹持收束板（312）上壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种脐橙移栽育苗设备，其特征在于：所述液压刺入切割夹板（32）分别固定设于伸缩置入电推杆（311）下端，所述液压刺入切割夹板（32）设置为半圆瓦片形，所述液压刺入切割夹板（32）设有外弧面（321）和内弧面（322），所述内弧面（322）相向设置，所述液压刺入切割夹板（32）侧壁对称分布贯穿固定设有纵向分离动力柱（323），所述纵向分离动力柱（323）靠近内弧面（322）的侧壁贯穿设有纵向切割条形孔（3231），所述纵向分离动力柱（323）靠近内弧面（322）的侧壁下沿设有液压刺孔（3232）。4.根据权利要求3所述的一种脐橙移栽育苗设备，其特征在于：所述纵向分离动力柱（323）内侧壁滑动设有切割杆（3233），所述切割杆（3233）上端滑动贯穿纵向分离动力柱（323）上壁，所述切割杆（3233）侧壁下沿固定设有切割刀片（3234），所述切割刀片（3234）贯穿纵向切割条形孔（3231）设置，所述纵向分离动力柱（323）上壁固定设有切割电推杆（3235），所述切割电推杆（3235）输出端和切割杆（3233）上端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种脐橙移栽育苗设备，其特征在于：所述纵向分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，李佛文，
申请(专利权)人：江西中新云农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：