钢筋锁片激光修边工装制造技术

本实用新型专利技术公开了钢筋锁片激光修边工装，包括移动机构、夹持机构、滑轨和控制器，所述夹持机构、滑轨和控制器均固定安装于移动机构上，所述夹持机构的底部与滑轨的顶部滑动连接，所述夹持机构包括安装座和夹爪气缸，所述安装座的底部固定连接有滑块，所述安装座的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动柱，所述夹爪气缸的一侧固定安装有连杆，所述连杆与转动柱通过螺栓固定连接。本实用具备带动锁片转动的优点，解决了目前的钢筋锁片激光修边用的工装在对锁片进行夹持的过程中，不便于带动锁片转动，使激光切割机可以对锁片不同的边缘进行修边，降低了锁片修边效率的问题。片修边效率的问题。片修边效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
钢筋锁片激光修边工装


[0001]本技术涉及钢筋锁片加工
，具体为钢筋锁片激光修边工装。

技术介绍

[0002]钢筋锁片是用于钢筋连接的锁紧片，建筑施工中，钢筋的使用必不可少，实际施工过程中所需的钢筋长度远大于单根钢筋的长度，需要使用钢筋接头对钢筋进行连接，钢筋连接头就是有锁片和锥形套组合而成，锁紧片在加工完成后，需要通过激光切割机对锁片边缘的毛刺进行激光修边，来便于锁片的后续装配。
[0003]专利号为CN 113977196 A的一种建筑用钢筋连接锁紧片加工方法，就是对钢筋锁片进行加工的一种方法，该方法加工出的钢筋锁片，可以和锥套组装在一起形成钢筋接头。
[0004]目前的钢筋锁片激光修边用的工装在对锁片进行夹持的过程中，不便于带动锁片转动，使激光切割机可以对锁片不同的边缘进行修边，降低了锁片的修边效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供钢筋锁片激光修边工装，具备带动锁片转动的优点，解决了目前的钢筋锁片激光修边用的工装在对锁片进行夹持的过程中，不便于带动锁片转动，使激光切割机可以对锁片不同的边缘进行修边，降低了锁片修边效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：钢筋锁片激光修边工装，包括移动机构、夹持机构、滑轨和控制器，所述夹持机构、滑轨和控制器均固定安装于移动机构上，所述夹持机构的底部与滑轨的顶部滑动连接，所述夹持机构包括安装座和夹爪气缸，所述安装座的底部固定连接有滑块，所述安装座的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动柱，所述夹爪气缸的一侧固定安装有连杆，所述连杆与转动柱通过螺栓固定连接，所述夹爪气缸的表面固定安装有角度传感器，所述夹爪气缸上设置有夹爪，所述夹爪的内壁通过螺栓分别固定安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上固定镶嵌有接近传感器。
[0007]为了便于对锁片进行检测，作为本技术的钢筋锁片激光修边工装优选的，所述接近传感器的检测端贯穿至第一夹板的底部。
[0008]为了便于滑块在滑轨的内壁移动，作为本技术的钢筋锁片激光修边工装优选的，所述滑块位于滑轨的内腔并与其内壁滑动连接，所述滑轨上开设有滑动腔。
[0009]为了便于带动夹持机构移动，作为本技术的钢筋锁片激光修边工装优选的，所述移动机构包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有盖板，所述壳体的表面固定安装有减速器，所述减速器的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的顶部固定连接有移动架，所述移动架的顶部贯穿至盖板的顶部并与滑块的底部固定连接。
[0010]为了便于对壳体进行安装，作为本技术的钢筋锁片激光修边工装优选的，所
述壳体的前后两侧均设置有安装件。
[0011]为了便于对丝杆和螺母座进行稳固支撑，作为本技术的钢筋锁片激光修边工装优选的，所述丝杆的一端与壳体的内壁通过轴承转动连接，所述螺母座的底部与壳体内腔的底部滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置夹持机构，具备带动锁片转动的优点，解决了目前的钢筋锁片激光修边用的工装在对锁片进行夹持的过程中，不便于带动锁片转动，使激光切割机可以对锁片不同的边缘进行修边，降低了锁片修边效率的问题。
[0014]2、本技术通过设置滑轨，能够便于对移动的夹持机构进行限位，防止其移动的过程中晃动，通过设置移动机构，能够便于带动夹持机构移动，使夹持机构可以对转运台上的钢筋锁片进行夹持，通过连杆和转动柱的配合使用，能够便于把夹爪气缸安装在第一电机的输出轴上，通过设置盖板，能够便于对滑轨进行安装固定，通过设置滑块，能够使安装座在滑轨的顶部移动。
附图说明
[0015]图1为本技术主视轴测图；
[0016]图2为本技术左视轴测图；
[0017]图3为本技术移动机构爆炸图；
[0018]图4为本技术夹持机构主视轴测图；
[0019]图5为本技术夹持机构左视轴测图；
[0020]图6为本技术夹持机构仰视轴测图。
[0021]图中：1、移动机构；101、壳体；102、丝杆；103、盖板；104、减速器；105、第二电机；106、移动架；107、螺母座；2、夹持机构；201、安装座；202、角度传感器；203、夹爪；204、接近传感器；205、第二夹板；206、第一夹板；207、夹爪气缸；208、连杆；209、转动柱；210、滑块；211、第一电机；3、滑轨；4、控制器。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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图6，钢筋锁片激光修边工装，包括移动机构1、夹持机构2、滑轨3和控制器4，夹持机构2、滑轨3和控制器4均固定安装于移动机构1上，夹持机构2的底部与滑轨3的顶部滑动连接，夹持机构2包括安装座201和夹爪气缸207，安装座201的底部固定连接有滑块210，安装座201的内壁固定连接有第一电机211，第一电机211的输出轴固定连接有转动柱209，夹爪气缸207的一侧固定安装有连杆208，连杆208与转动柱209通过螺栓固定连接，夹爪气缸207的表面固定安装有角度传感器202，夹爪气缸207上设置有夹爪203，夹爪203的内壁通过螺栓分别固定安装有第一夹板206和第二夹板205，第一夹板206上固定镶嵌有接近传感器204；
[0023]移动机构1包括壳体101，壳体101内腔的顶部固定连接有盖板103，壳体101的表面固定安装有减速器104，减速器104的一侧固定安装有第二电机105，第二电机105的输出轴与减速器104的输入轴固定连接，减速器104的输出轴固定连接有丝杆102，丝杆102的表面螺纹套设有螺母座107，螺母座107的顶部固定连接有移动架106，移动架106的顶部贯穿至
盖板103的顶部并与滑块210的底部固定连接。
[0024]本实施例中：激光切割机上的工作台带动锁片进入到激光切割机的内部，第二电机105的输出轴带动减速器104的输入轴旋转，减速器104的输出轴带动丝杆102旋转，丝杆102带动螺母座107和移动架106移动，移动架106带动滑块210在滑轨3的内壁滑动，并带动安装座201向右移动，使第一夹板206和第二夹板205移动至锁片的顶部和底部，当接近传感器204检测到锁片时，控制器4控制夹爪气缸207工作，夹爪气缸207带动夹爪203相对移动，夹爪203带动第一夹板206和第二夹板205对锁片进行夹持，夹持完成后；
[0025]第二电机105反转，带动螺母座107、移动架106和安装座201复位，避免锁片修边时激光头损坏工作台，复位完成后，第一电机211的输出轴带动转动柱209旋转，转动柱209通过连杆208带动夹爪气缸207旋转，角度传感器202对夹爪气缸207的转动幅度进行检测，并把检测信号传输至控制器4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢筋锁片激光修边工装，包括移动机构(1)、夹持机构(2)、滑轨(3)和控制器(4)，所述夹持机构(2)、滑轨(3)和控制器(4)均固定安装于移动机构(1)上，所述夹持机构(2)的底部与滑轨(3)的顶部滑动连接，其特征在于：所述夹持机构(2)包括安装座(201)和夹爪气缸(207)，所述安装座(201)的底部固定连接有滑块(210)，所述安装座(201)的内壁固定连接有第一电机(211)，所述第一电机(211)的输出轴固定连接有转动柱(209)，所述夹爪气缸(207)的一侧固定安装有连杆(208)，所述连杆(208)与转动柱(209)通过螺栓固定连接，所述夹爪气缸(207)的表面固定安装有角度传感器(202)，所述夹爪气缸(207)上设置有夹爪(203)，所述夹爪(203)的内壁通过螺栓分别固定安装有第一夹板(206)和第二夹板(205)，所述第一夹板(206)上固定镶嵌有接近传感器(204)。2.根据权利要求1所述的钢筋锁片激光修边工装，其特征在于：所述接近传感器(204)的检测端贯穿至第一夹板(206)的底部。3.根据权利要求1所述的钢筋锁片激光修边工...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦立法，庄新村，马静，
申请(专利权)人：威海华邦精冲科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：