SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构制造技术

本发明专利技术提供一种SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，属于计算机技术领域。该工作机构包括回流焊炉、载具与电路板卡自动结合工站、自动取盖板工站、载具与电路板卡自动分离工站、回流轨道和电连接上述部件的控制器。载具与电路板卡自动结合工站用于电路板卡和载具结合并移送到回流焊炉；自动取盖板工站用于去除焊接后的电路板卡的盖板；载具与电路板卡自动分离工站设置于自动取盖板工站远离回流焊炉的一侧，用于将电路板卡和载具分离；以及回流轨道连接载具与电路板卡自动结合和分离工站，用于将分离后的载具输送回去。该工作机构能够实现载具与电路板卡全自动结合和分离，增加工作效率，减少失误，且还能够手动干预补漏洞。漏洞。漏洞。

【技术实现步骤摘要】
SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构。

技术介绍

[0002]随着计算机及其互联技术的迅速发展，电路板卡成为了迄今为止大数据后台重要依仗的后台组成部分，电路板卡为大数据服务器的心脏，而电路板卡在生产过程中，制作工艺一般为表面贴装工艺。表面贴装工艺一大分支工艺分类为回流焊。在经过回流焊时，为确保电路板卡的回流焊接效果，一般会将电路板卡放置在过炉载具上，就是拿来盛载PCB电路板卡然后拿去过回流焊炉的托盘或载具，回流焊载具能够避免PCB电路板卡变形。回流焊载具在经过回流焊之后，现有工艺一般为手持载具，将载具放置在小车上，完成载具的回流动作；但是这种载具回流方式很容易造成载具的形状变形，并且载具从回流焊炉刚刚出来的时候非常烫手，手持工作强度很大。电路板卡在回流焊炉前后做载具与产品分离的时候，也非常容易造成撞件，造成产品的质量损失；由于贴装工艺的原因，很多元器件的表层都保留贴装时候留下的盖板和麦拉，炉后电路板卡流出后，需要人员去揭掉，也存在一定的难度和损件风险。

技术实现思路

[0003]本申请总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。
[0004]本专利技术的目的在于提供一种SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构。该SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构能够实现全自动工作，增加工作效率减少失误。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构包括回流焊炉、载具与电路板卡自动结合工站、自动取盖板工站、载具与电路板卡自动分离工站、回流轨道和控制器。所述回流焊炉用于焊接电路板卡并加载盖板；所述载具与电路板卡自动结合工站设置于所述回流焊炉的一侧，用于将待焊接的电路板卡放置于载具上并移送到所述回流焊炉；所述自动取盖板工站设置于所述回流焊炉的另一侧，用于去除从所述回流焊炉焊接后的电路板卡的盖板；所述载具与电路板卡自动分离工站设置于所述自动取盖板工站远离所述回流焊炉的一侧，用于将所述电路板卡和所述载具分离；以及所述回流轨道连接所述载具与电路板卡自动结合工站和所述载具与电路板卡自动分离工站，用于将从所述载具与电路板卡自动分离工站分离后的所述载具输送到所述载具与电路板卡自动结合工站；以及所述控制器电连接并控制所述回流焊炉、所述载具与电路板卡自动结合工站、所述自动取盖板工站和所述载具与电路板卡自动分离工站。
[0006]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构还包括：AOI检测工站，所述AOI检测工站设置于载具与电路板卡自动分离工站远离所述回
流焊炉的一侧，电连接所述控制器，用于检测所述电路板卡的贴装工艺和盖板去除情况。
[0007]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构还包括：降温轨道，所述降温轨道设置于所述回流焊炉和所述自动取盖板工站之间，电连接所述控制器，用于对从所述回流焊炉输送过来的所述电路板卡进行降温。
[0008]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构还包括：NG缓存机，所述NG缓存机设置于所述降温轨道和所述自动取盖板工站之间，电连接所述控制器，用于对输送过来的所述电路板卡进行分类输送。
[0009]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述NG缓存机包括：缓存机箱体、状态指示塔灯、多层缓存位、人机控制界面、NG取料轨道和OK板传输轨道。所述状态指示塔灯固接于所述缓存机箱体的上侧，用于指示所述NG缓存机的工作状态；所述多层缓存位可移动设置于所述缓存机箱体的内壁，用于暂存从所述降温轨道输送来的电路板卡；所述人机控制界面设置于所述缓存机箱体的外侧，用于手动输入控制指令；所述NG取料轨道设置于所述多层缓存位一侧的所述缓存机箱体上，用于接驳从所述多层缓存位输送过来的暂时不处理的电路板卡；以及所述OK板传输轨道(设置于所述多层缓存位一侧的所述缓存机箱体上，用于接驳从所述多层缓存位输送过来的继续进行去盖板的电路板卡；其中，所述控制器电连接所述状态指示塔灯、所述多层缓存位和所述人机控制界面。
[0010]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述多层缓存位为10层，所述缓存机箱体上设置有滑道和沿所述滑道移动的滑块，所述多层缓存位安装于所述滑块上，以在所述控制器的控制下沿所述滑道移动。
[0011]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述NG缓存机还包括：指示灯，所述指示灯电连接控制器，用于显示所述NG取料轨道和所述OK板传输轨道的工作状态。
[0012]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构还包括：手工工站，所述手工工站设置于所述载具与电路板卡自动分离工站和所述AOI检测工站之间，用于进行宕机紧急干预。
[0013]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述载具与电路板卡自动结合工站包括：机架、滑移部、电路板卡传输轨道、电路板卡提取机构和载具传输轨道。所述滑移部设置于所述机架的顶面；所述电路板卡传输轨道安装于所述滑移部上，用于接驳电路板卡；所述电路板卡提取机构，设置于所述电路板卡传输轨道的一侧，用于提起所述电路板卡；所述载具传输轨道，安装于所述滑移部上，用于放置载具，其中，所述载具在所述载具传输轨道沿所述滑移部上移动到所述电路板卡提取机构位置时承载所述电路板卡并与所述电路板卡一起移送到所述回流焊炉。
[0014]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述滑移部包括滑轨和沿所述滑轨的滑移方向设置的齿条，所述滑轨和所述齿条的数量均为4个，且是一一对应的。
[0015]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述电路板卡传输轨道包括第一接驳轨道、第二接驳轨道、两个轨道传送带、两个移载电机和两个轨道驱动电机。所述第一接驳轨道和所述第二接驳轨道，横向于所述滑轨的滑移方向设置于所述滑轨上；两个轨道传送带分别安装于所述第一接驳轨道和所述第二接驳轨道上且部分凸出于所述第一接驳轨道和所述第二接驳轨道的侧边，用于承托所述电路板卡；两个所述移载电机分别固接于所述第一接驳轨道和所述第二接驳轨道上，其中，两个所述移载电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所
述齿条啮合以使得所述第一接驳轨道和所述第二接驳轨道沿着所述滑轨的滑移方向移动；两个所述轨道驱动电机分别固接于所述第一接驳轨道和所述第二接驳轨道上，用于为所述轨道传送带提供运转动力。
[0016]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述载具传输轨道包括第三接驳轨道、第四接驳轨道、两个轨道链轮、两个载具移载电机和两个载具轨道驱动电机。所述第三接驳轨道和所述第四接驳轨道横向于所述滑轨的滑移方向设置于所述滑轨上；两个所述轨道链轮分别安装于所述第三接驳轨道和所述第四接驳轨道上且部分凸出于所述第三接驳轨道和所述第四接驳轨道的侧边，用于放置所述载具；两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，包括：回流焊炉(1)，所述回流焊炉(1)用于焊接电路板卡并加载盖板；载具与电路板卡自动结合工站(2)，设置于所述回流焊炉(1)的一侧，用于将待焊接的电路板卡放置于载具上并移送到所述回流焊炉(1)；自动取盖板工站(3)，设置于所述回流焊炉(1)的另一侧，用于去除从所述回流焊炉(1)焊接后的电路板卡的盖板；载具与电路板卡自动分离工站(4)，设置于所述自动取盖板工站(3)远离所述回流焊炉(1)的一侧，用于将所述电路板卡和所述载具分离；回流轨道(5)，连接所述载具与电路板卡自动结合工站(2)和所述载具与电路板卡自动分离工站(4)，用于将从所述载具与电路板卡自动分离工站(4)分离后的所述载具输送到所述载具与电路板卡自动结合工站(2)；以及控制器，电连接并控制所述回流焊炉(1)、所述载具与电路板卡自动结合工站(2)、所述自动取盖板工站(3)和所述载具与电路板卡自动分离工站(4)。2.根据权利要求1所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，还包括：AOI检测工站(6)，所述AOI检测工站(6)设置于载具与电路板卡自动分离工站(4)远离所述回流焊炉(1)的一侧，电连接所述控制器，用于检测所述电路板卡的贴装工艺和盖板去除情况。3.根据权利要求1所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，还包括：降温轨道(7)，所述降温轨道(7)设置于所述回流焊炉(1)和所述自动取盖板工站(3)之间，电连接所述控制器，用于对从所述回流焊炉(1)输送过来的所述电路板卡进行降温。4.根据权利要求3所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，还包括：NG缓存机(8)，所述NG缓存机(8)设置于所述降温轨道(7)和所述自动取盖板工站(3)之间，电连接所述控制器，用于对输送过来的所述电路板卡进行分类输送。5.根据权利要求4所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，所述NG缓存机(8)包括：缓存机箱体(81)；状态指示塔灯(82)，固接于所述缓存机箱体(81)的上侧，用于指示所述NG缓存机(8)的工作状态；多层缓存位(83)，可移动设置于所述缓存机箱体(81)的内壁，用于暂存从所述降温轨道(7)输送来的电路板卡；人机控制界面(84)，设置于所述缓存机箱体(81)的外侧，用于手动输入控制指令；NG取料轨道(85)，设置于所述多层缓存位(83)一侧的所述缓存机箱体(81)上，用于接驳从所述多层缓存位(83)输送过来的暂时不处理的电路板卡；以及OK板传输轨道(86)，设置于所述多层缓存位(83)一侧的所述缓存机箱体(81)上，用于接驳从所述多层缓存位(83)输送过来的继续进行去盖板的电路板卡；其中，所述控制器电连接所述状态指示塔灯(82)、所述多层缓存位(83)和所述人机控制界面(84)。6.根据权利要求5所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，所述多层缓存位(83)为10层，所述缓存机箱体(81)上设置有滑道和沿所述滑道移动的滑块，
所述多层缓存位(83)安装于所述滑块上，以在所述控制器的控制下沿所述滑道移动。7.根据权利要求5所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，所述NG缓存机(8)还包括：指示灯，所述指示灯电连接控制器，用于显示所述NG取料轨道(85)和所述OK板传输轨道(86)的工作状态。8.根据权利要求2所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，还包括：手工工站(9)，所述手工工站(9)设置于所述载具与电路板卡自动分离工站(4)和所述AOI检测工站(6)之间，用于进行宕机紧急干预。9.根据权利要求1所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，所述载具与电路板卡自动结合工站(2)包括：机架(21)；滑移部(22)，设置于所述机架(21)的顶面；电路板卡传输轨道(23)，安装于所述滑移部(22)上，用于接驳电路板卡；电路板卡提取机构(24)，设置于所述电路板卡传输轨道(23)的一侧，用于提起所述电路板卡；载具传输轨道(25)，安装于所述滑移部(22)上，用于放置载具，其中，所述载具在所述载具传输轨道(25)沿所述滑移部(22)上移动到所述电路板卡提取机构(24)位置时承载所述电路板卡并与所述电路板卡一起移送到所述回流焊炉(1)。10.根据权利要求9所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，所述滑移部(22)包括滑轨(221)和沿所述滑轨(221)的滑移方向设置的齿条(222)，所述滑轨(221)和所述齿条(222)的数量均为4个，且是一一对应的。11.根据权利要求10所述的SMT回流焊炉载具回流自动揭盖板工作机构，其特征在于，所述电路板卡传输轨道(23)包括：第一接驳轨道(231)和第二接驳轨道(232)，横向于所述滑轨(221)的滑移方向设置于所述滑轨(221)上；两个轨道传送带(233)，分别安装于所述第一接驳轨道(231)和所述第二接驳轨道(232)上且部分凸出于所述第一接驳轨道(231)和所述第二接驳轨道(232)的侧边，用于承托所述电路板卡；两个移载电机(234)，分别固接于所述第一接驳轨道(231)和所述第二接驳轨道(232)上，其中，两个所述移载电机(234)的输出轴上连接有齿轮(223)，所述齿轮(223)与所述齿条(222)啮合以使得所述第一接驳轨道(231)和所述第二接驳轨道(232)沿着所述滑轨(221)的滑移方向移动；两个轨道驱动电机(235)，分别固接于所述第一接驳轨道(231)和所述第二接驳轨道(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加林，时文静，陈忠源，胡秋原，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：