双联动自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了双联动自动焊接机，包括基体、变位机和焊枪，所述基体的上方安装有变位机，用于控制后续焊接时管道的转动，且基体的内部设置有用于焊接的焊枪，所述焊枪的上方连接有位置控制机构，通过位置控制机构可对焊枪的位置进行调整，使其能移动到焊缝处，所述变位机的上方安装有放置座，用于摆放焊接件，且放置座可跟随变位机一同旋转，所述放置座的上方设置有法兰定位块。该双联动自动焊接机通过变位机带动放置座进行旋转可对控制管道进行旋转，通过位置控制机构将焊枪位置调整在焊缝处，变位机和焊枪同步工作，联动控制，后续在放置座旋转时即可实现对管道的自动焊接。置座旋转时即可实现对管道的自动焊接。置座旋转时即可实现对管道的自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
双联动自动焊接机


[0001]本专利技术涉及技术管道焊接领域，具体为双联动自动焊接机。

技术介绍

[0002]在进行金属管道接口处的加工时，一般是通过焊接的方式将管道接口处和法兰盘进行连接固定，从而使后续管道能和外部管路进行拼接，目前在对管道和法兰盘进行焊接时，往往是采用人工手持焊枪的方式对其进行处理，由于焊接处为环形结构，在焊接时需要手动调整焊枪的位置，操作较为不便，整体焊接效率较低，且在调整位置时容易出现焊接位置偏移，导致后续焊缝的连续性下降，且焊接前管道和法兰盘的中心位置不能够得到校准，在焊接时管道和法兰盘之间可能会出现中心位置的偏差，导致后续焊接后法兰盘的中心和管道的中心不在同一条直线上，影响整体的焊接质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供双联动自动焊接机，以解决上述
技术介绍
提出的目前在对管道和法兰盘进行焊接时，往往是采用人工手持焊枪的方式对其进行处理，由于焊接处为环形结构，在焊接时需要手动调整焊枪的位置，操作较为不便，整体焊接效率较低，且在调整位置时容易出现焊接位置偏移，导致后续焊缝的连续性下降，且在焊接时管道和法兰盘之间可能会出现中心位置的偏差问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：双联动自动焊接机，包括基体、变位机和焊枪，所述基体的上方安装有变位机，用于控制后续焊接时管道的转动，且基体的内部设置有用于焊接的焊枪，所述焊枪的上方连接有位置控制机构，通过位置控制机构可对焊枪的位置进行调整，使其能移动到焊缝处，所述变位机的上方安装有放置座，用于摆放焊接件，且放置座可跟随变位机一同旋转，所述放置座的上方设置有法兰定位块，且法兰定位块在放置座上等角度分布，并且法兰定位块和放置座之间构成水平滑动结构，所述法兰定位块的内侧设置有第一复位弹簧，且法兰定位块的内侧设置有牵引绳，所述牵引绳的内端连接有控制轴，且控制轴的下端连接有驱动电机，通过控制轴的旋转对牵引绳进行控制，可同步控制多组法兰定位块的移动，所述法兰定位块的内部轴承安装有收卷轴，且收卷轴的外侧设置有扭力弹簧，并且收卷轴的表面缠绕有牵引绳，控制轴通过牵引绳和收卷轴相互连接，所述放置座的上方设置有安装块，控制轴的上端位于安装块的内部，且安装块的内部设置有第一活动板，第一活动板分布在控制轴的前后两侧，所述第一活动板的下方设置有第二活动板，第二活动板分布在控制轴的左右两侧，且第二活动板的外端和第一活动板的外端均固定有管道定位块，所述安装块的内部轴承安装有传动轴，且传动轴和控制轴之间通过传动机构相互连接，并且传动轴的表面固定有两组连接齿轮，两组连接齿轮分别和第一活动板以及第二活动板进行啮合，旋转时可控制第一活动板和第二活动板的移动。
[0005]进一步优化本技术方案，所述位置控制机构包括第一气缸和水平位置控制器；
[0006]第一气缸，设置在焊枪的上方对焊枪的高度位置进行调整；
[0007]水平位置控制器，设置在第一气缸的上端，控制第一气缸在水平位置上的移动，方便后续对焊枪的位置进行调整，以满足后续焊接需要。
[0008]进一步优化本技术方案，所述扭力弹簧的弹力大于第一复位弹簧的弹力，且扭力弹簧关于收卷轴的中心上下对称设置，使牵引绳可先拉动法兰定位块进行移动，当法兰定位块和法兰接触后牵引绳继续移动方可在收卷轴上进行放卷。
[0009]进一步优化本技术方案，所述传动机构包括连接块、第二复位弹簧和连接槽；
[0010]连接块，设置在控制轴的上端，和控制轴之间构成伸缩结构，且连接块的前侧表面呈倾斜状结构设计；
[0011]第二复位弹簧，设置在连接块的内端，为连接块提供推力；
[0012]连接槽，开设在传动轴的内部，通过连接块和连接槽连接使控制轴能带动传动轴进行旋转，且连接槽以控制轴的中心为圆心等角度设置，后续管道定位块无法继续移动时控制轴继续旋转可使连接块被挤出连接槽。
[0013]进一步优化本技术方案，所述连接槽的主视截面呈条状结构设计，且连接槽和连接块之间构成上下滑动结构。
[0014]进一步优化本技术方案，所述安装块的下方连接有第二气缸，且第二气缸固定在放置座的上方，可控制安装块的竖向移动，后续通过控制安装块下移使管道定位块能对管道施加向下的作用力，使其能和法兰盘之间保持紧密的贴合，避免管道较长在管道顶部对其限位的不便。
[0015]进一步优化本技术方案，所述焊枪的上方通过活动连接机构和第一气缸相连接，且焊枪的下方固定有接触杆，并且接触杆的下方设置有往复驱动机构，使后续焊枪能进行上方方向的移动，从而增加焊接面宽度。
[0016]进一步优化本技术方案，所述活动连接机构包括对接块、连接罩和第三复位弹簧；
[0017]对接块，固定在焊枪的上方，且对接块呈“T”形结构设计；
[0018]连接罩，固定在第一气缸的下方，且连接罩和对接块之间构成上下滑动结构；
[0019]第三复位弹簧，设置在连接罩的内部，为对接块提供下推力。
[0020]进一步优化本技术方案，所述往复驱动机构包括驱动板、固定壳、第四复位弹簧、第一磁块和第二磁块；
[0021]驱动板，设置在接触杆的下方；
[0022]固定壳，固定在基体的内侧，驱动板的左端位于固定壳内和固定壳之间构成上下滑动结构；
[0023]第四复位弹簧，设置在固定壳内为驱动板提供下推力；
[0024]第一磁块，固定在驱动板的下端；
[0025]第二磁块，设置在第一磁块的下方，且第二磁块和第一磁块之间互为同名磁极相对设置，并且第二磁块以放置座的中心为圆心等角度分布在放置座的上表面，后续放置座在旋转时可带动第二磁块和第一磁块间歇性的相对，使焊枪能进行小范围的移动。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027](1)该双联动自动焊接机通过变位机带动放置座进行旋转可对控制管道进行旋转，通过位置控制机构将焊枪位置调整在焊缝处，变位机和焊枪同步工作，联动控制，后续在放置座旋转时即可实现对管道的自动焊接，无需人工手持焊接，可有效提高其焊接效率
和焊接机的使用便捷性；
[0028](2)该双联动自动焊接机设置有法兰定位块和管道定位块，通过法兰定位块和管道定位块的移动可将管道和法兰盘进行限位，且限位后的管道和法兰盘中心可保持一致，保证焊接完成后法兰盘的中心线和管道中心线相互重合，同时保证了焊接时法兰盘和管道的稳定，提高后续的焊接质量；
[0029](3)该双联动自动焊接机设置有可进行往复移动的焊枪，在焊接过程中通过第一磁块和第二磁块的配合可使焊枪能进行上下方向的小幅移动，从而增加后续的焊缝宽度，更易焊出鱼鳞焊，且第二磁块可随放置座进行移动，使后续放置座在旋转时焊枪能自动进行移动，减少外部动力源的设置。
附图说明
[0030]图1为本专利技术主视结构示意图；
[0031]图2为本专利技术放置座主剖结构示意图；
[0032]图3为本专利技术放置座俯视结构示意图；
[0033]图4为本专利技术法兰定位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双联动自动焊接机，包括基体(1)、变位机(2)和焊枪(4)，所述基体(1)的上方安装有变位机(2)，用于控制后续焊接时管道的转动，且基体(1)的内部设置有用于焊接的焊枪(4)；其特征在于：所述焊枪(4)的上方连接有位置控制机构，通过位置控制机构可对焊枪(4)的位置进行调整，使其能移动到焊缝处，所述变位机(2)的上方安装有放置座(3)，用于摆放焊接件，且放置座(3)可跟随变位机(2)一同旋转，所述放置座(3)的上方设置有法兰定位块(7)，且法兰定位块(7)在放置座(3)上等角度分布，并且法兰定位块(7)和放置座(3)之间构成水平滑动结构，所述法兰定位块(7)的内侧设置有第一复位弹簧(8)，且法兰定位块(7)的内侧设置有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的内端连接有控制轴(10)，且控制轴(10)的下端连接有驱动电机(11)，通过控制轴(10)的旋转对牵引绳(9)进行控制，可同步控制多组法兰定位块(7)的移动，所述法兰定位块(7)的内部轴承安装有收卷轴(12)，且收卷轴(12)的外侧设置有扭力弹簧(13)，并且收卷轴(12)的表面缠绕有牵引绳(9)，控制轴(10)通过牵引绳(9)和收卷轴(12)相互连接，所述放置座(3)的上方设置有安装块(14)，控制轴(10)的上端位于安装块(14)的内部，且安装块(14)的内部设置有第一活动板(15)，第一活动板(15)分布在控制轴(10)的前后两侧，所述第一活动板(15)的下方设置有第二活动板(16)，第二活动板(16)分布在控制轴(10)的左右两侧，且第二活动板(16)的外端和第一活动板(15)的外端均固定有管道定位块(17)，所述安装块(14)的内部轴承安装有传动轴(18)，且传动轴(18)和控制轴(10)之间通过传动机构相互连接，并且传动轴(18)的表面固定有两组连接齿轮(19)，两组连接齿轮(19)分别和第一活动板(15)以及第二活动板(16)进行啮合，旋转时可控制第一活动板(15)和第二活动板(16)的移动。2.根据权利要求1所述的双联动自动焊接机，其特征在于：所述位置控制机构包括第一气缸(5)和水平位置控制器(6)；第一气缸(5)，设置在焊枪(4)的上方对焊枪(4)的高度位置进行调整；水平位置控制器(6)，设置在第一气缸(5)的上端，控制第一气缸(5)在水平位置上的移动。3.根据权利要求1或2所述的双联动自动焊接机，其特征在于：所述扭力弹簧(13)的弹力大于第一复位弹簧(8)的弹力，且扭力弹簧(13)关于收卷轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，李杰，康红琴，邢德喜，韩伟，冉峰，司念东，谭延强，闫伟，
申请(专利权)人：山东方大工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：