车联网终端、车端设备及路端设备制造技术

本申请提供一种车联网终端、车端设备及路端设备，包括：GPS模块和时间生成模块；所述GPS模块，用于接收GPS信号，并将所述GPS信号传输给所述时间生成模块；所述时间生成模块，与所述GPS模块连接，用于按照预定的上报周期，执行处理，以获得当前的本地时间信息上报至车联网；本申请的方案提供的车联网终端，在GPS信号丢失时，仍能保证车联网终端之间的时间同步，实现了实时有效的车联网通信。实现了实时有效的车联网通信。实现了实时有效的车联网通信。

【技术实现步骤摘要】
车联网终端、车端设备及路端设备


[0001]本申请涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种车联网终端、车端设备及路端设备。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展和人工智能时代的来临，车联网技术发展迅速。车联网通信需要保证车联网终端之间的时间同步。
[0003]目前，车联网通信需要依赖GPS信号实现车联网终端之间的时间同步。然而，在恶劣环境和复杂路况时，会造成GPS信号丢失，使得车联网终端之间时间不能同步，从而导致车联网通信中断。因此，如何在GPS信号丢失时，仍能保证车联网终端之间的时间同步，实现实时有效的车联网通信，成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车联网终端、车端设备及路端设备，旨在解决在GPS信号丢失时，无法实现实时有效的车联网通信的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种车联网终端，包括：GPS模块和时间生成模块；所述GPS模块，用于接收GPS信号，并将所述GPS信号传输给所述时间生成模块；其中，所述GPS信号包括表征GPS信号周期的GPS周期信号、推荐定位信息；所述时间生成模块，与所述GPS模块连接，用于按照预定的上报周期，执行处理，以获得当前的本地时间信息上报至车联网；其中，所述处理包括：当所述GPS信号未丢失时，根据所述GPS信号对本地信号进行校准，并基于校准后的本地信号和推荐定位信息生成所述本地时间信息；当所述GPS信号丢失时，基于本地信号生成所述本地时间信息；其中，所述时间信息包括表征所述上报周期的第一时间信号和表征当前本地时刻的第二时间信号。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述时间生成模块包括：校准单元、第一频率转换单元、第二频率转换单元以及时间生成单元；所述校准单元，与所述GPS模块连接，用于生成所述本地信号；以及，当所述GPS信号未丢失时，根据所述GPS信号中的GPS周期信号，对所述本地信号进行校准后输出，当所述GPS信号丢失时，输出所述本地信号；所述第一频率转换单元，与所述校准单元连接，用于基于所述校准单元输出的本地信号生成所述第一时间信号；所述第二频率转换单元，与所述校准单元连接，用于基于所述本地信号，进行频率转换得到频率信号；所述时间生成单元，与所述GPS模块和所述第二频率转换单元连接，用于当所述GPS信号未丢失时，根据所述频率信号和所述GPS信号中的推荐定位信息，生成所述第二时间信号；当所述GPS信号丢失时，则根据所述频率信号和最近一次记录的历史推荐定位信息，生成所述第二时间信号。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述校准单元包括：晶振器、频率发生器以及数字鉴相器；所述第一频率转换单元包括：数字分频器；其中，所述晶振器，用于生成本地信号；所述频率发生器，与所述晶振器和所述数字鉴相器连接，用于若接收到所述数字鉴相器输出的相位差，则根据所述相位差对当前的本地信号进行校准，并输出校准后的本地信号，直至当
前的相位差满足预定的误差条件；若未接收到所述相位差，则输出所述晶振器生成的本地信号；所述数字分频器，与所述频率发生器和所述数字鉴相器连接，用于基于所述频率发生器输出的本地信号生成第一时间信号；所述数字鉴相器，与所述数字分频器和所述GPS模块连接，用于当所述GPS信息未丢失时，获得并输出所述GPS信号中的GPS周期信号和所述数字分频器当前输出的第一时间信号之间的相位差。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述校准单元还包括：温度传感器；所述温度传感器，与所述频率发生器连接，用于采集当前温度；所述频率发生器还用于根据所述当前温度，对所述本地信号进行温度频率补偿，并输出补偿后的本地信号。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述车联网终端还包括：锁定逻辑控制模块；所述锁定逻辑控制模块，与所述GPS模块和所述和时间生成模块连接，用于判断GPS信号是否丢失，并告知所述时间生成模块。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述车联网终端还包括：位置模块；所述位置模块，与所述GPS模块连接，用于向车联网上报位置信息。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述位置模块包括：所述第一记录单元，与所述第一上报单元连接，用于记录所述第一上报单元最近一次上报的本地位置信息；所述第一上报单元，用于当所述GPS信息未丢失时，根据所述GPS信号中所述推荐定位信息中的位置信息，获得所述本地位置信息，并向车联网上报所述本地位置信息；当所述GPS信息丢失时，向车联网上报所述第一记录单元记录的本地位置信息。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述位置模块包括：位姿传感单元、第二记录单元和第二上报单元；所述第二记录单元，与所述第二上报单元连接，用于记录所述第二上报单元最近一次上报的本地位置信息；所述位姿传感器，用于当所述GPS信息丢失时，采集GPS信号丢失期间的位移信息；所述第二上报单元，与所述位姿传感器连接，用于当所述GPS信息未丢失时，根据所述GPS信号中所述推荐定位信息中的位置信息，获得所述本地位置信息，并向车联网上报所述本地位置信息；当所述GPS信息丢失时，根据所述第二记录单元记录的本地位置信息和所述位移信息获得当前的本地位置信息，向车联网上报所述当前的本地位置信息。
[0013]第二方面，本申请提供一种车端设备，包括：如前所述的车联网终端。
[0014]第三方面，本申请提供一种路端设备，包括：如前所述的车联网终端。
[0015]本申请提供的车联网终端、车端设备及路端设备中，GPS模块接收GPS信号，并将GPS信号传输给时间生成模块；时间生成模块与GPS模块连接，按照预定的上报周期执行处理，获得当前的本地时间信息上报至车联网；其中，处理包括：当GPS信号未丢失时，根据GPS信号对本地信号进行校准，并基于校准后的本地信号和推荐定位信息生成本地时间信息；当GPS信号丢失时，基于本地信号生成本地时间信息。本申请的方案，在GPS信号丢失时，仍能保证车联网终端之间的时间同步，能够实现实时有效的车联网通信。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]图1为本申请提供的车联网时间同步场景示意图；
[0018]图2为本申请实施例一提供的车联网终端的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例一提供的另一种车联网终端的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例一提供的又一种车联网终端的结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例一提供的车联网终端的时间同步流程示意图；
[0022]图6为本申请实施例二提供的一种车联网终端的结构示意图。
[0023]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0024]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车联网终端，其特征在于，包括：GPS模块和时间生成模块；所述GPS模块，用于接收GPS信号，并将所述GPS信号传输给所述时间生成模块；其中，所述GPS信号包括表征GPS信号周期的GPS周期信号、推荐定位信息；所述时间生成模块，与所述GPS模块连接，用于按照预定的上报周期，执行处理，以获得当前的本地时间信息上报至车联网；其中，所述处理包括：当所述GPS信号未丢失时，根据所述GPS信号对本地信号进行校准，并基于校准后的本地信号和推荐定位信息生成所述本地时间信息；当所述GPS信号丢失时，基于本地信号生成所述本地时间信息；其中，所述时间信息包括表征所述上报周期的第一时间信号和表征当前本地时刻的第二时间信号。2.根据权利要求1所述的车联网终端，其特征在于，所述时间生成模块包括：校准单元、第一频率转换单元、第二频率转换单元以及时间生成单元；所述校准单元，与所述GPS模块连接，用于生成所述本地信号；以及，当所述GPS信号未丢失时，根据所述GPS信号中的GPS周期信号，对所述本地信号进行校准后输出，当所述GPS信号丢失时，输出所述本地信号；所述第一频率转换单元，与所述校准单元连接，用于基于所述校准单元输出的本地信号生成所述第一时间信号；所述第二频率转换单元，与所述校准单元连接，用于基于所述本地信号，进行频率转换得到频率信号；所述时间生成单元，与所述GPS模块和所述第二频率转换单元连接，用于当所述GPS信号未丢失时，根据所述频率信号和所述GPS信号中的推荐定位信息，生成所述第二时间信号；当所述GPS信号丢失时，则根据所述频率信号和最近一次记录的历史推荐定位信息，生成所述第二时间信号。3.根据权利要求2所述的车联网终端，其特征在于，所述校准单元包括：晶振器、频率发生器以及数字鉴相器；所述第一频率转换单元包括：数字分频器；其中，所述晶振器，用于生成本地信号；所述频率发生器，与所述晶振器和所述数字鉴相器连接，用于若接收到所述数字鉴相器输出的相位差，则根据所述相位差对当前的本地信号进行校准，并输出校准后的本地信号，直至当前的相位差满足预定的误差条件；若未接收到所述相位差，则输出所述晶振器生成的本地信号；所述数字分频器，与所述频率发生器和所述数字鉴相器连接，用于基于所述频率发生器输出的本地信号生成第一时间信号；所述数字鉴相器，与所述数字分频器和所述GPS模块连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦朋来，蔡俊杰，张成华，王斌，陈先强，李绍良，胡海强，王晋伟，沈璟，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：