本实用新型专利技术公开了一种云母板自动绕线机器人，包括：机柜组件；云母板上料组件，所述云母板上料组件安装在机柜组件顶部，所述云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，所述六轴机器人组件安装在机柜组件顶部，所述六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，所述电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，所述电热线送料组件用于输送电热线；本实用新型专利技术全程由机器人操作，云母板上料、电热线送料、云母板绕线等流程全程自动完成，不需要手动操作，不仅避免了大量人工重复性劳动，且有效的提高了产能。且有效的提高了产能。且有效的提高了产能。
【技术实现步骤摘要】
一种云母板自动绕线机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种云母板自动绕线机器人。
技术介绍
[0002]云母板是一种工业原材料，价格便宜，耐高温，环保可分解，长期工作温度在2000度左右，在机械、家电等行业广泛使用。目前，家电行业电热类产品所使用的电热丝内支架、绝缘隔热类零部件，大量采用云母板材料。如电吹风机内电热丝云母内支架，烤面机云母板发热丝组件以及烤箱、电暖器等产品。
[0003]2020年，根据海关总署统计，国内出口烤面机约4600万台，其中大部分厂家在珠三角地区。每一台烤面包机内使用3片云母发热板组件。该组件加工时，需要靠大量人工重复性的将电热丝缠绕在云母板上，生产工艺落后，产能低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种云母板自动绕线机器人，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0006]一种云母板自动绕线机器人，包括：机柜组件；云母板上料组件，所述云母板上料组件安装在机柜组件顶部，所述云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，所述六轴机器人组件安装在机柜组件顶部，所述六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，所述电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，所述电热线送料组件用于输送电热线；电热线牵引组件，所述电热线牵引组件用于在云母板上缠绕电热线；电热线剪断组件，所述电热线剪断组件用于剪断电热线。
[0007]优选的，所述机柜组件包括：钢制柜体；柜面，所述柜面固设在钢制柜体顶部；柜门，所述柜门转动连接在钢制柜体上。
[0008]优选的，所述云母板上料组件包括：料斗架，所述料斗架固设在柜面上；横向移动气缸，所述横向移动气缸安装在料斗架上；第一纵向气缸，所述第一纵向气缸固设在横向移动气缸的伸缩端；升降板，所述第一纵向气缸的伸缩端与升降板固接；料斗，所述料斗放置在柜面上，所述料斗位于升降板下方；云母板固定箱，所述云母板固定箱放置在柜面上。
[0009]优选的，所述六轴机器人组件包括：六轴机器人，所述六轴机器人安装在柜面顶部；夹具，所述夹具设置在六轴机器人末端；主机，所述主机与六轴机器人、夹具连接；操作屛，所述操作屛与主机连接。
[0010]优选的，所述电热线送料组件包括：第一支架，所述第一支架固设在柜面上；第二支架，所述第二支架固设在第一支架顶部；送线杆；线控块，所述线控块套设在送线杆上，所述线控块与第二支架转动连接；第一滑轮，所述第一滑轮安装在送线杆上端；第二滑轮，所述第二滑轮安装在第一支架上；校线组，所述校线组由上下两排滚轮组成，所述滚轮安装在第一支架上；弹簧，所述弹簧上端与送线杆下端固接，所述弹簧下端与第二支架固接。
[0011]优选的，所述电热线储料组件包括：第三支架，所述第三支架固设在第一支架上；
电机，所述电机固设在支架上；电热线，所述电热线缠绕在电机的动力输出端。
[0012]优选的，所述电热线牵引组件包括：第四支架，所述第四支架固设在柜面上；X向滑动气缸，所述X向滑动气缸安装在第四支架顶部；Z向夹持气缸，所述Z向夹持气缸固设在X向滑动气缸的伸缩端。
[0013]优选的，还包括电热线穿孔组件，所述电热线穿孔组件包括：第五支架，所述第五支架固设在柜面上；穿线头，所述穿线头固设在第五支架顶部。
[0014]优选的，所述电热线剪断组件包括：第六支架，所述第六支架固设在柜面上；第二纵向气缸，所述第二纵向气缸固设在第六支架上；气动剪刀，所述气动剪刀固设在第二纵向气缸的伸缩端上。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术全程由机器人操作，云母板上料、电热线送料、云母板绕线等流程全程自动完成，不需要手动操作，不仅避免了大量人工重复性劳动，且有效的提高了产能。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术电热线送料组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术电热线剪断组件、电热线穿孔组件、电热线牵引组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
3所示，一种云母板自动绕线机器人，包括：机柜组件；云母板上料组件，云母板上料组件安装在机柜组件1顶部，云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，六轴机器人组件2安装在机柜组件1顶部，六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，电热线送料组件用于输送电热线；电热线牵引组件，电热线牵引组件用于在云母板上缠绕电热线；电热线剪断组件，电热线剪断组件用于剪断电热线。
[0024]机柜组件包括：钢制柜体1.1；柜面1.2，柜面1.2固设在钢制柜体1.1顶部；柜门1.3，柜门1.3转动连接在钢制柜体1.1上。
[0025]云母板上料组件包括：料斗架5.4，料斗架5.4固设在柜面1.2上；横向移动气缸5.2，横向移动气缸5.2安装在料斗架5.4上；第一纵向气缸5.1，第一纵向气缸5.1固设在横向移动气缸5.2的伸缩端；升降板5.5，第一纵向气缸5.1的伸缩端与升降板5.5固接；料斗5.3，料斗5.3放置在柜面1.2上，料斗5.3位于升降板5.5下方；云母板固定箱5.6，云母板固定箱5.6放置在柜面1.2上，六轴机器人组件包括：六轴机器人2.1，六轴机器人2.1安装在柜
面1.2顶部；夹具2.4，夹具2.4设置在六轴机器人2.1末端；主机2.2，主机2.2与六轴机器人2.1、夹具2.3连接；操作屛2.3，操作屛2.3与主机2.2连接。
[0026]电热线送料组件包括：第一支架7.8，第一支架7.8固设在柜面1.2上；第二支架7.3，第二支架7.3固设在第一支架7.8顶部；送线杆7.2；线控块7.4，线控块7.4套设在送线杆7.2上，线控块7.4与第二支架7.3转动连接；第一滑轮7.1，第一滑轮7.1安装在送线杆7.2上端；第二滑轮7.5，第二滑轮7.5安装在第一支架7.8上；校线组7.7，校线组7.7由上下两排滚轮组成，滚轮安装在第一支架7.8上；弹簧7.6，弹簧7.6上端与送线杆7.2下端固接，弹簧7.6下端与第二支架7.3固接，电热线储料组件包括：第三支架8.2，第三支架8.2固设在第一支架7.8上；电机8.3，电机8.3固设在支架8.2上；电热线8.1，电热线8.1缠绕在电机8.3的动力输出端；电热线牵引组件包括：第四支架6.3，第四支架6.3固设在柜面1.2上；X向滑动气缸6.2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：包括：机柜组件；云母板上料组件，所述云母板上料组件安装在机柜组件(1)顶部，所述云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，所述六轴机器人组件(2)安装在机柜组件(1)顶部，所述六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，所述电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，所述电热线送料组件用于输送电热线；电热线牵引组件，所述电热线牵引组件用于在云母板上缠绕电热线；电热线剪断组件，所述电热线剪断组件用于剪断电热线。2.根据权利要求1所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述机柜组件包括：钢制柜体(1.1)；柜面(1.2)，所述柜面(1.2)固设在钢制柜体(1.1)顶部；柜门(1.3)，所述柜门(1.3)转动连接在钢制柜体(1.1)上。3.根据权利要求2所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述云母板上料组件包括：料斗架(5.4)，所述料斗架(5.4)固设在柜面(1.2)上；横向移动气缸(5.2)，所述横向移动气缸(5.2)安装在料斗架(5.4)上；第一纵向气缸(5.1)，所述第一纵向气缸(5.1)固设在横向移动气缸(5.2)的伸缩端；升降板(5.5)，所述第一纵向气缸(5.1)的伸缩端与升降板(5.5)固接；料斗(5.3)，所述料斗(5.3)放置在柜面(1.2)上，所述料斗(5.3)位于升降板(5.5)下方；云母板固定箱(5.6)，所述云母板固定箱(5.6)放置在柜面(1.2)上。4.根据权利要求3所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述六轴机器人组件包括：六轴机器人(2.1)，所述六轴机器人(2.1)安装在柜面(1.2)顶部；夹具(2.4)，所述夹具(2.4)设置在六轴机器人(2.1)末端；主机(2.2)，所述主机(2.2)与六轴机器人(2.1)、夹具(2.3)连接；操作屛(2.3)，所述操作屛(2.3)与主机(2.2)连接。5.根据权利要求4所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述电热线送料组件包括：第一支架(7.8)，所述第一支架(7.8)固设在柜面(1....
【专利技术属性】
技术研发人员：占守祥，王胜海，
申请(专利权)人：佛山市鸿祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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