本发明专利技术公开了一种篦冷机篦床的控制方法及系统，该方法包括：在蓖床前进/后退减速阶段，获取所有蓖冷机篦床的实际位置信息以及每列蓖冷机篦床的多路比例阀的开口度；将所述实际位置信息与预定位置信息比较，并根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数；根据调整后的减速系数、所述实际位置信息以及所述开口度，生产速度指令，闭环控制控制下一回合的液压缸前进/后退。本发明专利技术能够解决目前篦冷机液压系统驱动的篦床行进控制的行程不精确、同步性差、调试过程复杂、调试周期长的问题。长的问题。长的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种篦冷机篦床的控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动化控制领域，具体来说，涉及一种篦冷机篦床的控制方法及系统。
技术介绍
[0002]随着水泥生产线技术的日益成熟，篦冷机系统的广泛应用，对设备精细化管理控制的需求也越来越高。
[0003]对篦冷机液压系统精细化控制的需求主要体现在三个方面。第一方面，对于水泥生产企业来说，提升熟料产量是其追求的主要指标之一，目前制约产量提高的因素除了总体容量设计外，篦冷机的篦床控制好坏也是一大重要因素，因此提高篦床整体速度往往成为了提产的主要手段之一。但如果篦床行程不能得到很好的控制，导致实际平均有效行程并不高，那么即使整体篦速得到提高，实际有效的输送效率也会大打折扣。第二方面，基于篦冷机篦床高频高速往返的运动特性，决定了传统PID回路控制方式无法很好的满足篦床行程的控制。第三方面，闭环控制往往需要调试大量的相关参数，调试过程繁琐漫长，而且容易出现人为因素误调节，导致篦床行进失常，影响正常生产。
[0004]因此急需设计一种篦冷机篦床的控制方法及系统，满足其参数灵活性、调试便捷性、调试智能性、控制精确性的特点。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种篦冷机篦床的控制方法及系统，其能够解决目前篦冷机液压系统驱动的篦床行进控制的行程不精确、同步性差、调试过程复杂、调试周期长的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种篦冷机篦床的控制方法，所述控制方法用于篦冷机液压驱动系统驱动篦床进行位移。
[0008]该篦冷机篦床的控制方法包括：
[0009]在液压驱动系统运行时，通过位移传感器采集液压缸的位置信息，并将液压缸的位置信息反馈到所述液压驱动系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；
[0010]所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退。
[0011]其中，所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退包括：在篦床前进/后退加速阶段控制多路比例阀进行匀加速开启时，获取所有篦冷机篦床的位置信息，并计算所有篦冷机篦床的同一时刻的位移平均值；将所述位移平均值与每个队列篦床在相同时刻的位移值进行比较，并在比较结果为当前队列篦床的位移值小于所述位移平均值的情况下，将该队列篦床对应的比例阀的阀芯位移值与比例阀死区深度值之差作为比例阀驱动值；根据所述比例阀驱动值，调整液压驱动系统的匀加速时间，并根据调整后匀加速时间，生成速度指令；根据所述速度指令，控制
下一回合的液压缸前进/后退。
[0012]可选的，所述比例阀死区深度值范围为5
‑
30mm，所述匀加速时间的上限值为500～900ms，所述匀加速时间的下限值为100ms～400ms。
[0013]其中，所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退还包括：在篦床前进/后退减速阶段，获取所有篦冷机篦床的实际位置信息以及每列篦冷机篦床的多路比例阀的开口度；将所述实际位置信息与预定位置信息比较，并根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数；根据调整后的减速系数、所述实际位置信息以及所述开口度，生产速度指令，闭环控制控制下一回合的液压缸前进/后退。
[0014]其中，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，并根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数包括：
[0015]在篦床前进减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息小于预定位置信息时，增大液压驱动系统前进减速的减速系数；在篦床前进减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息大于预定位置信息时，减小液压驱动系统前进减速的减速系数；在篦床后退减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息小于预定位置信息时，减小液压驱动系统后退减速的减速系数；在篦床后退减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息大于预定位置信息时，增大液压驱动系统后退减速的减速系数。
[0016]可选的，所述减速系数的调整范围为0.1～1。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种篦冷机篦床的控制系统，所述控制系统用于篦冷机液压驱动系统驱动篦床进行位移。
[0018]该篦冷机篦床的控制系统包括：
[0019]位置检测模块，用于在液压驱动系统运行时，通过传感器采集液压缸的位置信息，并将液压缸的位置信息反馈到所述液压驱动系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；
[0020]前进/后退控制模块，用于根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退。
[0021]其中，所述前进/后退控制模块在篦床前进/后退加速阶段控制多路比例阀进行匀加速开启时，获取所有篦冷机篦床的位置信息，并计算所有篦冷机篦床的同一时刻的位移平均值；将所述位移平均值与每个队列篦床在相同时刻的位移值进行比较，并在比较结果为当前队列篦床的位移值小于所述位移平均值的情况下，将与该队列篦床对应的比例阀的阀芯位移值与比例阀死区深度值之差作为比例阀驱动值；根据所述比例阀驱动值，调整液压驱动系统的匀加速时间，并根据调整后匀加速时间，生成速度指令；根据所述速度指令，控制下一回合的液压缸前进/后退。
[0022]可选的，所述比例阀死区深度值范围为5
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30mm，所述匀加速时间的上限值为500～900ms，所述匀加速时间的下限值为100ms～400ms。
[0023]其中，所述前进/后退控制模块在篦床前进/后退减速阶段，获取所有篦冷机篦床的实际位置信息以及每列篦冷机篦床的多路比例阀的开口度；将所述实际位置信息与预定位置信息比较，并根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数；根据调
整后的减速系数、所述实际位置信息以及所述开口度，生产速度指令，闭环控制控制下一回合的液压缸前进/后退。
[0024]其中，所述前进/后退控制模块在将所述实际位置信息与预定位置信息比较，根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数时的调整方式包括：在篦床前进减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息小于预定位置信息时，增大液压驱动系统前进减速的减速系数；在篦床前进减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息大于预定位置信息时，减小液压驱动系统前进减速的减速系数；在篦床后退减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息小于预定位置信息时，减小液压驱动系统后退减速的减速系数；在篦床后退减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息大于预定位置信息时，增大液压驱动系统后退减速的减速系数。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种篦冷机篦床的控制方法，所述控制方法用于篦冷机液压驱动系统驱动篦床进行位移，其特征在于，所述控制方法包括：在液压驱动系统运行时，通过位移传感器采集液压缸的位置信息，并将液压缸的位置信息反馈到所述液压驱动系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退。2.根据权利要求1所述的篦冷机篦床的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退包括：在篦床前进/后退加速阶段控制多路比例阀进行匀加速开启时，获取所有篦冷机篦床的位置信息，并计算所有篦冷机篦床的同一时刻的位移平均值；将所述位移平均值与每个队列篦床在相同时刻的位移值进行比较，并在比较结果为当前队列篦床的位移值小于所述位移平均值的情况下，将该队列篦床对应的比例阀的阀芯位移值与比例阀死区深度值之差作为比例阀驱动值；根据所述比例阀驱动值，调整液压驱动系统的匀加速时间，并根据调整后匀加速时间，生成速度指令；根据所述速度指令，控制下一回合的液压缸前进/后退。3.根据权利要求2所述的篦冷机篦床的控制方法，其特征在于，所述比例阀死区深度值范围为5
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30mm，所述匀加速时间的上限值为500～900ms，所述匀加速时间的下限值为100ms～400ms。4.根据权利要求1所述的篦冷机篦床的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，控制液压缸前进/后退还包括：在篦床前进/后退减速阶段，获取所有篦冷机篦床的实际位置信息以及每列篦冷机篦床的多路比例阀的开口度；将所述实际位置信息与预定位置信息比较，并根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数；根据调整后的减速系数、所述实际位置信息以及所述开口度，生产速度指令，闭环控制控制下一回合的液压缸前进/后退。5.根据权利要求4所述的篦冷机篦床的控制方法，其特征在于，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，并根据比较结果调整液压驱动系统前进/后退减速阶段的减速系数包括：在篦床前进减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息小于预定位置信息时，增大液压驱动系统前进减速的减速系数；在篦床前进减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息大于预定位置信息时，减小液压驱动系统前进减速的减速系数；在篦床后退减速阶段，将所述实际位置信息与预定位置信息比较，在比较结果为所述实际位置信息小于预定位置信息时，减小液压驱动系统后退减速的减速系数；在篦床后退减速阶段，将所述实际位置信息与预定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵彦锟，李金明，胡华君，高志良，刘清柏，
申请(专利权)人：中材天津控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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