一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，涉及汽车制造技术领域，解决现有夹持设备不能兼容不同尺寸的工件定位的技术问题，包括螺旋对中定位装置，其螺旋对中定位装置以螺旋定位结构方式通过气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，并带动与之啮合的齿轮轴转动，其齿条和齿轮轴采用蜗轮蜗杆方式联动，气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，齿轮轴在竖直方向上水平转动，继而带动螺旋盘转动，螺旋盘上开有阿基米德螺旋槽，导向轮在阿基米德螺旋槽里面转动最终驱动压紧在外壳上棒伸出与缩回，优化了之前通过压臂压紧的机构，结构较简单，压紧棒受力会更大，而桥壳中心孔是直径变化，此机构可以满足较小的中心孔的工件定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备


[0001]本技术涉及汽车制造
，更具体的是涉及一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备


技术介绍

[0002]目前对于车桥桥壳焊接处理过程中，采用焊接机器人对待加工的工件焊接处理，因此就需要预先对工件进行固定和定位。
[0003]现有的设备先采用两种方式对桥壳压紧焊接；其一、采用常规的翻壁压紧的方式压紧定位焊接，其桥壳中段下方的结构要负载较大的重量，且其桥壳下方的安置的密封部分还要压缩空气，所以满足其密封性的条件难度较大，另外受到桥壳中心孔的大小限制，中心孔太小其翻壁压紧的方式压紧定位结构安装较为困难、而常规的中心孔直径为350mm以上，并且由于中心孔较小，大型工件无法进入，而常规的小型压臂的压紧力较小会导致焊接时候溶深不够；
[0004]其二、采用专机定位方式压紧焊接，采用驱动设备推动夹持部件夹持在桥壳中部，在推动夹持部件带动桥壳整体在竖直平面上旋转，调整角度之后，通过焊接设备对指定部位予以焊接，但该方式的缺陷在对仅能对单一产品加工，由于焊接加强圈是轴向定位，导致焊接时候轴向定位局限性影响焊接，针对不同车桥定位部分基本都是整体切换，这就导致换产麻烦。
[0005]针对上述两种定位方式，不能兼容不同尺寸的工件定位的技术问题，因此设计一种车桥加强圈以螺旋定位的方式对工件定位压紧的设备。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备。
[0007]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，包括第一安装架，所述第一安装架上穿插有用于加强圈夹紧用的螺旋对中定位装置；
[0009]其中，所述螺旋对中定位装置包括设置于第一安装架内部的第二安装架、以及安装在第二安装架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有推杆，推杆的另一端套设有支撑架，所述支撑架安装在第二安装架上、且支撑架与推杆滑动连接，所述推杆上开有齿条，在所述第二安装架上竖直安装有与齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮上中部设置有第一连接轴，第一连接轴的底部通过轴承座固定连接在第二安装架上；
[0010]所述第一连接轴的顶部设置有中套筒，所述中套筒外套有外套筒，所述外套筒固定在第一安装架上，中套筒的内筒中套有内套筒，内套筒与中套筒滑动连接，所述内套筒底部与第一连接轴连接，内套筒内套有第二连接轴，第二连接轴插入棱柱形通槽的部分与内套筒的轴向滑动配合，且第二连接轴插入棱柱形通槽的部分与内套筒的径向卡接；
[0011]中套筒的顶部固接有旋转外壳，所述旋转外壳内设置有旋转盘，所述第二连接轴穿过旋转外壳后与连接在旋转盘的中部，所述旋转盘上开有阿基米德螺旋槽，在旋转外壳侧壁上、且沿径向方向开设有多个导向通孔，多个导向通孔沿旋转外壳的中轴线对称分布，每个所述导向通孔内均穿插有压紧棒，所述压紧棒与导向通孔滑动配合，每个所述阿基米德螺旋槽内均设置有导向轮，每个压紧棒上分别连接一个导向轮。
[0012]作为一种优选地方案，在所述第一安装架底部设置有升降机构，所述升降机构包括第三安装架，所述第三安装架连接在第一安装架的两端，所述第三安装架的底部的两侧均设置有第二气缸，两个第二气缸均固定在第三安装架的底部，在第一安装架和第三安装架之间设置有顶板，两个第二气缸的活塞杆分别连接在顶板的两侧，顶板的中部与中套筒连接。
[0013]作为一种优选地方案，所述第一安装架的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构，所述回转机构包括对称安装在地基上的两个机箱，两个机箱之间设置有第一安装板，所述第一安装板的底部设置有回转气缸，所述第一安装板的顶部设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一安装板为转动连接，所述回转气缸的转轴与第二齿轮连接，在第二齿轮的侧面设置有与之啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与第一安装板为转动连接，所述第三齿轮上方安装有连接板，所述连接板的底部与第三齿轮连接，且第三齿轮连接在连接板的中部，所述连接板的顶部分别与第二安装架和第一安装架连接。
[0014]作为一种优选地方案，在所述第一安装板侧面设置有角度定位机构，所述角度定位机构包括设置在第一安装板的一侧的从动转盘，在第一安装板的另一侧设置有主动转盘，所述从动转盘的一端与第一安装板的连接，其从动转盘的另一端与其中一个机箱转动连接，其主动转盘的另一端与另一个机箱转动连接，在主动转盘的端部设置有驱动电机，所述驱动电机与机箱连接，所述驱动电机的转轴穿过机箱后与主动转盘连接，在两机箱之间设置有配重块，所述配重块固定安装在第一安装板的底部。
[0015]作为一种优选地方案，所述第一安装架的两端均设置有用于桥壳端部径向夹持的端轴端定位组件，两端轴端定位组件均与第一安装架连接。
[0016]作为一种优选地方案，所述端轴端定位组件包括端轴夹持组件，所述夹持组件包括第二安装板，所述第二安装板的顶部中心处设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第二安装板为转动连接，第二安装板安装有对中夹紧用的第一滑轨，所述第一滑轨安装有与之滑动配合的两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，两个第一滑块关于第四齿轮的中心点旋转对称分布，且两个第一滑块的侧面均开有与第四齿轮啮合的齿条，在所述第二安装板上设置有驱动第一滑块在第一滑轨滑动用的第三气缸，第三气缸连接在第二安装板的侧面，两个第一滑块上均安装有限位块。
[0017]作为一种优选地方案，所述端轴夹持组件的底部设置有端轴平移组件，其端轴平移组件包括第三安装板，所述第三安装板固定在第一安装架的侧面，所述第三安装板上设置有丝杠，所述丝杠两端通过轴承座连接在第三安装板上，在第三安装板上沿丝杠的轴线方向设置有两个第二滑轨，两个第二滑轨关于丝杠的中轴线对称分布，在个两个第二滑轨上均设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接，两个第二滑块顶部与连接在第二安装板底部，所述丝杠上套有连接片，所述连接片的一端与丝杠螺纹连接，所述连接片的另一端与第二滑块连接。
[0018]作为一种优选地方案，所述丝杠的端部设置有手轮，所述手轮与丝杠连接。
[0019]作为一种优选地方案，所述第一安装架的顶部设置有卡盘，所述卡盘与第一安装架为转动连接，所述卡盘上设置有用于工件中心定位的多个定位块，多个定位块沿卡盘的周向等间距分布，且每一个定位块的底部均固定在卡盘上，每一个定位块的侧壁均抵接在桥壳和加强圈的内侧壁。
[0020]作为一种优选地方案，在所述第一安装架上设置有定位卡盘用的气动马达，所述气动马达底部与第一安装架连接，且气动马达的端部抵接在卡盘上。
[0021]本技术的有益效果如下：
[0022]1.本技术中，为了满足对不同尺寸的桥壳予以定位，而设计螺旋定位结构，其结构通过气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，并带动与之啮合的齿轮轴转动，其齿条和齿轮轴采用蜗轮蜗杆方式联动，气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，齿轮轴在竖直方向上水平转动，继而带动螺旋盘转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，包括第一安装架(8)，所述第一安装架(8)上穿插有用于加强圈夹紧用的螺旋对中定位装置(3)；其中，所述螺旋对中定位装置(3)包括设置于第一安装架(8)内部的第二安装架(9)、以及安装在第二安装架(9)上的第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆上连接有推杆(11)，推杆(11)的另一端套设有支撑架(12)，所述支撑架(12)安装在第二安装架(9)上、且支撑架(12)与推杆(11)滑动连接，所述推杆(11)上开有齿条(13)，在所述第二安装架(9)上竖直安装有与齿条(13)啮合的第一齿轮(14)，第一齿轮(14)上中部设置有第一连接轴(19)，第一连接轴(19)的底部通过轴承座固定连接在第二安装架(9)上；所述第一连接轴(19)的顶部设置有中套筒(15)，所述中套筒(15)外套有外套筒(16)，所述外套筒(16)固定在第一安装架(8)上，中套筒(15)的内筒中套有内套筒(17)，内套筒(17)与中套筒(15)滑动连接，所述内套筒(17)底部与第一连接轴(19)连接，内套筒(17)内套有第二连接轴(18)，第二连接轴(18)插入棱柱形通槽的部分与内套筒(17)的轴向滑动配合，且第二连接轴(18)插入棱柱形通槽的部分与内套筒(17)的径向卡接；中套筒(15)的顶部固接有旋转外壳(20)，所述旋转外壳(20)内设置有旋转盘(21)，所述第二连接轴(18)穿过旋转外壳(20)后与连接在旋转盘(21)的中部，所述旋转盘(21)上开有阿基米德螺旋槽(22)，在旋转外壳(20)侧壁上、且沿径向方向开设有多个导向通孔，多个导向通孔沿旋转外壳(20)的中轴线对称分布，每个所述导向通孔内均穿插有压紧棒(23)，所述压紧棒(23)与导向通孔滑动配合，每个所述阿基米德螺旋槽(22)内均设置有导向轮(24)，每个压紧棒(23)上分别连接一个导向轮(24)。2.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，在所述第一安装架(8)底部设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)包括第三安装架(25)，所述第三安装架(25)连接在第一安装架(8)的两端，所述第三安装架(25)的底部的两侧均设置有第二气缸(26)，两个第二气缸(26)均固定在第三安装架(25)的底部，在第一安装架(8)和第三安装架(25)之间设置有顶板(27)，两个第二气缸(26)的活塞杆分别连接在顶板(27)的两侧，顶板(27)的中部与中套筒(15)连接。3.根据权利要求2所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述第一安装架(8)的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构(54)，所述回转机构(54)包括对称安装在地基上的两个机箱(28)，两个机箱(28)之间设置有第一安装板(29)，所述第一安装板(29)的底部设置有回转气缸(30)，所述第一安装板(29)的顶部设置有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)与第一安装板(29)为转动连接，所述回转气缸(30)的转轴与第二齿轮(31)连接，在第二齿轮(31)的侧面设置有与之啮合的第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)与第一安装板(29)为转动连接，所述第三齿轮(32)上方安装有连接板(33)，所述连接板(33)的底部与第三齿轮(32)连接，且第三齿轮(32)连接在连接板(33)的中部，所述连接板(33)的顶部分别与第二安装架(9)和第一安装架(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，在所述第一安装板(29)侧面设置有角度定位机构(53)，所述角度定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，白茂生，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司，
类型：新型
国别省市：