本发明专利技术公开了一种带有工装夹具的循环料道，其包括机架、导向轮、传送带、驱动轮组、驱动件以及工装夹具，机架表面设置有环形导轨，导向轮数量为4个，四个导向轮分置机架四个角部，导向轮转动连接于机架，且导向轮回转轮线竖直设置；传送带套设于四个导向轮之间，传动带的运输面水平设置，传送带设置在环形导轨内；驱动轮组水平转动连接于机架，传送带在驱动轮组外周环绕一圈，驱动轮组位于传送带中段；驱动件驱使驱动轮组水平转动，传送带在驱动轮组带动下水平运转；工装夹具用于固定工件，工装夹具在传送带摩擦力驱使下滑动于环形导轨。本发明专利技术具有便于工件稳定输送的效果。明具有便于工件稳定输送的效果。明具有便于工件稳定输送的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种带有工装夹具的循环料道
[0001]本专利技术涉及工件运输的
，尤其是涉及一种带有工装夹具的循环料道。
技术介绍
[0002]工件运输是机械加工工序中重要的一环，实现工件在料道上的平稳运输，是提高工件加工效率和加工安全性的前提，O型循环料道具有便于操作人员完成上下料的优点。
[0003]相关技术中，循环料道运输通过传送带机构实现，传送带水平设置，以到达水平循环输送目的，传送带套设在四根竖直设置的传送辊之间，其中一根传送辊为主动辊，通过电机驱使主动辊转动，从而实现传送带带动工件移动的目的。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：在实际加工过程中，为了料道运输途径上设置多个工位，包括上料区、加工区、检测区和下料区等。从而使得料道长度变长，存在传送带中部位置松弛问题，不利于工件在料道上的平稳运输，因此仍有改进空间。
技术实现思路
[0005]为了利于工件在料道上的平稳运输，本专利技术提供一种带有工装夹具的循环料道。
[0006]本专利技术提供的一种带有工装夹具的循环料道采用如下的技术方案：一种带有工装夹具的循环料道，包括：机架，所述机架表面设置有环形导轨，所述环形导轨呈“O”型设置；导向轮，所述导向轮数量为4个，四个所述导向轮分置机架四个角部，所述导向轮转动连接于机架，且所述导向轮回转轮线竖直设置；传送带，所述传送带套设于四个导向轮之间，所述传动带的运输面水平设置，所述传送带设置在环形导轨内；驱动轮组，所述驱动轮组转动连接于机架，且回转轴线水平设置，所述传送带在驱动轮组外周环绕一圈，所述驱动轮组位于传送带中段；驱动件，所述驱动件驱使驱动轮组水平转动，所述传送带在驱动轮组带动下水平运转；工装夹具，所述工装夹具用于固定工件，所述工装夹具在传送带摩擦力驱使下滑动于环形导轨。
[0007]通过采用上述技术方案，以竖直转动的导向轮分置机架四角，并作为从动轴，以水平转动的驱动轮组作为主动轴，使传送带环绕驱动轮组一周，从而对一条完整的长传送带中段进行拉紧，改善了传送带中段松弛的问题，同时在电机的驱动下实现传送带水平稳定地运转，以便通过摩擦力驱动的方式实现工装夹具的稳定移动，使得工装夹具装卸方便，以便工作人员进行上下料，同时在传送带稳定输送下，有利于在各加工环节中提高工件的加工安装生产效率。
[0008]优选的，所述驱动轮组数量为2组，2组所述驱动轮组分置于传送带两侧，且2组所
述驱动辊分别拉紧传送带传送方向相反的两段。
[0009]通过采用上述技术方案，O型且水平设置的传达带分为传送方向相反的两段，实现工件一进一出的功能，分别用两组驱动轮组进行拉紧，有利于实现传送带在不同区域、不同工位处的稳定传送的目的。
[0010]优选的，每组所述驱动轮组包括2个转轮，每组驱动轮组的2各转轮分置于同侧传送带的三等分点处，同侧的所述传送带环绕一圈于两个转轮之间。
[0011]通过采用上述技术方案，从而将同侧的传送带分为三段进行拉紧，有利于进一步提高传送带的平稳性，有利于工件在各个加工区域和工位的稳定移动。
[0012]优选的，所述机架水平设置有限位板，所述限位板位于每组驱动轮组中的2个转轮之间，所述限位板上表面开设有进带槽和出带槽；所述传送带缠绕在驱动轮组的进带端收纳于进带槽内，所述传送带缠绕在驱动轮组的出带端收纳于出带槽内。
[0013]由于传送带环绕在驱动轮组时输送方向发生变径，在传送带折弯段中两侧传送带相互间存在作用力，在转轮转动过程中容易出现偏移，通过采用上述技术方案，限位板的进带槽和出带槽起到限位作用，有利于提高传送带运转时的稳定性。
[0014]优选的，所述进带槽以及出带槽均往同侧倾斜延伸，所述进带槽的进带端、出带槽的出带端均与环形导轨处于同一直线。
[0015]由于传送带环绕在驱动轮组的一段出现变径，但为保证传送带缠绕端进带位置和出带位置共处同一水平面而不重叠，以达到平稳运输要求，通过采用上述技术方案，使得传送带的缠绕段进带位置和出带位置均往同一侧倾斜，两者在变径中相互弥补，以使传带与工装夹具之间的接触面积足够大，有利于提高工件运输的稳定性。
[0016]优选的，所述进带槽以及出带槽相互平行且均往同侧倾斜延伸，所述传送带的进带端从导向轮位置到驱动轮组位置逐渐偏离环形导轨，所述传送带的出带端从驱动轮组位置到导向轮位置逐渐靠近环形导轨，在所述限位板处位置处的传送带进带端以及出带端共同覆盖于环形导轨。
[0017]为了平衡如何提高传送带与工装夹具之间的接触面积的问题以及如何减少传送带与限位板之间的摩擦力的问题，通过采用上述技术方案，确保在传送带与工装夹具的接触面积要求足以提供驱使工装夹具移动的摩擦力的情况下，减少了传送带多次折弯而变径的情况，有利于降低传送带磨损程度，提高传送带使用寿命。
[0018]优选的，所述工装夹具包括用于托载工件的托盘以及设置在所述托盘底部的两个橡胶滚轮，两个所述橡胶滚轮分别位于托盘的前后两端，所述橡胶滚轮底部与传送带表面抵接，两个所述橡胶滚轮均凸出于托盘边缘外。
[0019]通过采用上述技术方案，橡胶滚轮提高了工装夹具与传送带之间的摩擦力，以便驱使工件移动，同时，橡胶滚轮起到防撞缓冲作用，有利于改善相邻工装夹具在停止运动时发生相互碰撞造成损坏的情况。
[0020]优选的，所述托盘外围轮廓呈正六边形设置。
[0021]通过采用上述技术方案，有利于降低在环形轨道的拐点处发生托盘碰撞的概率。
[0022]优选的，所述机架设置有制动件，所述制动件包括固定座、水平设置在固定座一端的的电动推杆以及设置在固定座另一端的限位钩；所述电动推杆其中一端铰接于固定座，另一端铰接于限位钩端部；所述限位钩水平转动连接于固定座，当所述电动推杆收缩时，所
述限位钩往环形导轨方向摆动并移动至工装夹具的移动路径中；当所述电动推杆伸长时，所述限位钩往机架内摆动并离开环形导轨。
[0023]通过采用上述技术方案，在电动推杆的作用下，限位钩以摆动的方式移动至环形导轨内，以落至工装夹具的移动路径，以便达到工件制动的目的，便于工作人员进行上下料操作以及工件加工步骤。
[0024]优选的，所述工装夹具还包括设置在托盘上端面的工装座，所述工装座上端面开设有两个孔径大小不同的限位孔，工件可拆卸连接有两根竖直向下延伸的限位柱，两个所述限位孔分别与两根限位柱适配；所述限位柱外周设置有环形槽，所述工装座外壁水平螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓通过插入限位柱的环形槽内实现对工件的固定目的。
[0025]通过采用上述技术方案，在工件安装不同直径的2根限位柱，以配合工装座的2根不同孔径的限位孔，有利于避免工件装反的情况发生。
附图说明
[0026]图1是本申请一种带有工装夹具的循环料道的整体结构示意图。
[0027]图2是图1中的放大示意图。
[0028]图3是本申请一种带有工装夹具的循环料道中隐藏部分机架后制动件的结构示意图。
[0029]图4是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有工装夹具的循环料道，其特征在于：包括：机架(1)，所述机架(1)表面设置有环形导轨(14)，所述环形导轨(14)呈“O”型设置；导向轮(7)，所述导向轮(7)数量为4个，四个所述导向轮(7)分置机架(1)四个角部，所述导向轮(7)转动连接于机架(1)，且所述导向轮(7)回转轮(81)线竖直设置；传送带(4)，所述传送带(4)套设于四个导向轮(7)之间，所述传动带的运输面水平设置，所述传送带(4)设置在环形导轨(14)内；驱动轮组(8)，所述驱动轮组(8)转动连接于机架(1)，且回转轴线水平设置，所述传送带(4)在驱动轮组(8)外周环绕一圈，所述驱动轮组(8)位于传送带(4)中段；驱动件，所述驱动件驱使驱动轮组(8)水平转动，所述传送带(4)在驱动轮组(8)带动下水平运转；工装夹具(2)，所述工装夹具(2)用于固定工件(5)，所述工装夹具(2)在传送带(4)摩擦力驱使下滑动于环形导轨(14)。2.根据权利要求1所述的一种带有工装夹具的循环料道，其特征在于：所述驱动轮组(8)数量为两组，两组所述驱动轮组(8)分置于传送带(4)两侧，且两组所述驱动轮组(8)分别拉紧传送带(4)传送方向相反的两段。3.根据权利要求2所述的一种带有工装夹具的循环料道，其特征在于：每组所述驱动轮组(8)包括2个转轮(81)，每组驱动轮组(8)的2个转轮(81)分置于同侧传送带(4)的三等分点处，同侧的所述传送带(4)环绕一圈于2个转轮(81)之间。4.根据权利要求3所述的一种带有工装夹具的循环料道，其特征在于：所述机架(1)水平设置有限位板(15)，所述限位板(15)位于每组驱动轮组(8)中的2个转轮(81)之间，所述限位板(15)上表面开设有进带槽(151)和出带槽(152)；所述传送带(4)缠绕在驱动轮组(8)的进带端(41)收纳于进带槽(151)内，所述传送带(4)缠绕在驱动轮组(8)的出带端(42)收纳于出带槽(152)内。5.根据权利要求4所述的一种带有工装夹具的循环料道，其特征在于：所述进带槽(151)以及出带槽(152)均往同侧倾斜延伸，所述传送带(4)的进带端(41)、传送带(4)的出带端(42)均与环形导轨(14)处于同一直线。6.根据权利要求4所述的一种带有工装夹具的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世古，张永震，林国琼，
申请(专利权)人：广州德莱克自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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