一种卷材码垛设备制造技术

本申请公开了一种卷材码垛设备，涉及码垛设备领域，其包括输送机构，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构，设置于输送机构的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间，纠偏机构还包括推动组件，推动组件用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构的进料端；翻转机构，用于将防水卷材翻转至竖直状态，翻转机构上放置有用于承托防水卷材的托盘；机械手，机械手的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具，机械手用于驱动移运模具于输送机构的出料端和翻转机构之间实现防水模具的移运。本申请具有使防水卷材的轴线方向保持与输送机构的输送方向垂直的状态的效果。态的效果。态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材码垛设备


[0001]本专利技术涉及码垛设备领域，尤其是涉及一种卷材码垛设备。

技术介绍

[0002]防水卷材的码垛一般通过专用的码垛设备进行操作，卷材码垛设备包括输送机构和翻转机构，将防水卷材水平放置于输送机构上进行输送，输送至翻转机构后，翻转机构将防水卷材翻转至直立状态方便后期码放成堆垛。
[0003]输送机构通常设为输送带，工作人员手动或通过机械手臂抓取防水卷材后将防水卷材水平放置于输送带上时，均容易出现如图1所示的偏转情况，即防水卷材的轴线方向与输送带的输送方向不垂直，影响防水卷材的正常输送。

技术实现思路

[0004]为了使防水卷材的轴线方向保持与输送机构的输送方向垂直的状态，本申请提供一种卷材码垛设备。
[0005]本申请提供的一种卷材码垛设备采用如下的技术方案：一种卷材码垛设备，包括输送机构，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构，设置于输送机构的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组所述第一限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构的输送方向，两组所述第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间，所述纠偏机构还包括推动组件，所述推动组件用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构的进料端；翻转机构，用于将防水卷材翻转至竖直状态，所述翻转机构上放置有用于承托防水卷材的托盘；机械手，所述机械手的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具，所述机械手用于驱动移运模具于输送机构的出料端和翻转机构之间实现防水模具的移运。
[0006]通过采用上述技术方案，设备工作时，先将水平设置的防水卷材放入于纠偏机构中，防水卷材落入于两组第一限位组之间，两组第一限位组对防水卷材进行限位，使防水卷材的轴线方向垂直于输送机构的输送方向设置，然后通过推动组件将落入于V型空间中的防水卷材向上推起，被推起的防水卷材落入于输送机构的进料端，防水卷材经输送机构输送至其出料端，机械手驱动移运模具将防水卷材从输送机构的出料端移运至翻转机构，当翻转机构中的防水卷材达到一定数量后，翻转机构将防水卷材翻转至竖直状态，通过设备将托盘及防水卷材运送至指定位置存放；本申请中的卷材码垛设备，在防水卷材进入于输送机构之前，对防水卷材进行纠偏，将防水卷材调整至其轴线方向与输送机构的输送方向垂直，保证了防水卷材的正常输送，减少工作人员手动调整防水卷材的方向的情况，提高了调整精确度，同时提升了工作效率。
[0007]优选的，所述卷材码垛设备还包括机架，所述推动组件包括位于防水卷材下方的
推板和用于驱动推板转动的第二直线驱动件，所述推板靠近输送机构的一端铰接于机架，所述推板与机架之间的铰接处位于第一限位组上方，所述推板的另一端铰接于第二直线驱动件的输出端，所述第二直线驱动件背离推板的一端铰接于机架。
[0008]通过采用上述技术方案，需要将位于两组第一限位组之间的防水卷材向上推起时，通过第二直线驱动件驱动推板向上翻转，防水卷材在推板的作用下移动至输送机构的进料端。
[0009]优选的，所述推板包括与两组第一限位组的中间位置对应的圆弧段和位于圆弧段靠近输送机构的一端的平直段，所述圆弧段的轴线方向平行于第一限位组的长度方向。
[0010]通过采用上述技术方案，防水卷材位于推板的圆弧段中时，推板的圆弧段对防水卷材起到了一定的限位作用，使防水卷材的轴线方向保持不变，减少防水卷材在被推板推动的过程中发生偏移的情况，平直段的设置对防水卷材起到了引导作用，引导防水卷材进入于输送机构的进料端。
[0011]优选的，所述纠偏机构还包括固设于机架的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件沿垂直于输送机构的输送方向设置，所述第一直线驱动件的输出端固设有第一调节圆盘，所述第一调节圆盘用于调整防水卷材相对于第一限位组的水平位置，所述第一限位组包括多个间隔设置的第一辊轴，所述机架上固设有用于限制防水卷材的移动范围的限位板。
[0012]通过采用上述技术方案，通过第一直线驱动件驱动第一调节圆盘移动，第一调节圆盘抵接于防水卷材的一端对防水卷材施加作用力，对防水卷材相对于第一纠偏组件的水平位置进行调整，当防水卷材的另一端抵接于限位板时，防水卷材与输送机构正对，实现对防水卷材的精确定位；而第一辊轴的设置减小了防水卷材沿自身轴线方向移动时与第一限位组之间的摩擦力，减少了对防水卷材的磨损，有利于防水卷材移动。
[0013]优选的，所述输送机构包括呈环状输送的输送组件和沿输送组件的输送方向间隔固定于输送组件外侧的输送辊，相邻两个输送辊之间形成用于放置防水卷材的槽位。
[0014]通过采用上述技术方案，防水卷材放置于相邻输送辊之间的槽位之间，输送组件带动输送辊运动输送防水卷材，通过这种方式，防水卷材位于相邻输送辊之间的槽位中时，相邻两个输送辊对防水卷材有一定的纠偏作用，使防水卷材在输送过程中始终保持与输送方向垂直的状态。
[0015]优选的，所述输送组件倾斜设置，所述输送组件的较低端为其进料端，所述输送组件的进料端设有倾斜设置的进料导板。
[0016]通过采用上述技术方案，进料导板和输送组件之间形成V型区域，当防水卷材在推板的平直段发生了一定的偏移时，进入于输送机构的进料端时，V型区域的设置对防水卷材起到了纠偏作用，使防水卷材保持垂直于输送机构的输送方向的状态进入于输送机构的进料端。
[0017]优选的，所述纠偏机构还包括安装于机架的第一引导板，所述第一引导板倾斜设置，所述第一引导板的较低端用于引导防水卷材移动至进料导板。
[0018]通过采用上述技术方案，对防水卷材于挡板移动至进料导板起到了进一步的导向作用。
[0019]优选的，所述输送机构背离纠偏机构的一端设置有承接机构，所述承接机构包括
两组对称设置的第二限位组，两组所述第二限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构的输送方向，两组所述第二限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间。
[0020]通过采用上述技术方案，两组对称设置的第二限位组对防水卷材起到了限位作用，使防水卷材在被移运之前保持其轴线方向沿垂直于输送机构的输送方向设置的状态。
[0021]优选的，所述翻转机构包括固定架和转动连接于固定架的翻转架，所述托盘位于翻转架中，所述固定架上设有用于驱动翻转架转动的动力件。
[0022]通过采用上述技术方案，防水卷材在机械手和移运模具的作用下被放入于翻转架中，当防水卷材达到一定数量时，使用绳索将防水卷材捆成一捆后，通过动力件驱动翻转架转动，带动防水卷材转动至竖直状态。
[0023]优选的，所述翻转架上于防水卷材的两侧分别抵接有调整板，所述翻转架上固设有用于驱动两个调整板相互靠近或远离的第五直线驱动件。
[0024]通过采用上述技术方案，防水卷材达到一定数量捆绑之前，通过第五直线驱动件驱动两个调整板相互靠近，使相邻防水卷材之间相互抵接，便于捆绑，增加多个防水卷材之间连接的紧密性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1. 本申请中的卷材码垛设备，在防水卷材进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材码垛设备，其特征在于：包括输送机构(2)，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构(3)，设置于输送机构(2)的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组所述第一限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构(2)的输送方向，两组所述第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间，所述纠偏机构(3)还包括推动组件(32)，所述推动组件(32)用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构(2)的进料端；翻转机构(7)，用于将防水卷材翻转至竖直状态，所述翻转机构(7)上放置有用于承托防水卷材的托盘(8)；机械手(51)，所述机械手(51)的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具(6)，所述机械手(51)用于驱动移运模具(6)于输送机构(2)的出料端和翻转机构(7)之间实现防水模具的移运。2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述卷材码垛设备还包括机架(1)，所述推动组件(32)包括位于防水卷材下方的推板(322)和用于驱动推板(322)转动的第二直线驱动件(321)，所述推板(322)靠近输送机构(2)的一端铰接于机架(1)，所述推板(322)与机架(1)之间的铰接处位于第一限位组上方，所述推板(322)的另一端铰接于第二直线驱动件(321)的输出端，所述第二直线驱动件(321)背离推板(322)的一端铰接于机架(1)。3.根据权利要求2所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述推板(322)包括与两组第一限位组的中间位置对应的圆弧段(3221)和位于圆弧段(3221)靠近输送机构(2)的一端的平直段(3222)，所述圆弧段(3221)的轴线方向平行于第一限位组的长度方向。4.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述纠偏机构(3)还包括固设于机架(1)的第一直线驱动件(331)，所述第一直线驱动件(331)沿垂直于输送机构(2)的输送方向设置，所述第一直线驱动件(331...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世古，张永震，林国琼，
申请(专利权)人：广州德莱克自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：