一种卷材码垛设备制造技术

本申请公开了一种卷材码垛设备，涉及码垛设备领域，其包括输送机构，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构，设置于输送机构的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间，纠偏机构还包括推动组件，推动组件用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构的进料端；翻转机构，用于将防水卷材翻转至竖直状态，翻转机构上放置有用于承托防水卷材的托盘；机械手，机械手的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具，机械手用于驱动移运模具于输送机构的出料端和翻转机构之间实现防水模具的移运。本申请具有使防水卷材的轴线方向保持与输送机构的输送方向垂直的状态的效果。态的效果。态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材码垛设备


[0001]本专利技术涉及码垛设备领域，尤其是涉及一种卷材码垛设备。

技术介绍

[0002]防水卷材的码垛一般通过专用的码垛设备进行操作，卷材码垛设备包括输送机构和翻转机构，将防水卷材水平放置于输送机构上进行输送，输送至翻转机构后，翻转机构将防水卷材翻转至直立状态方便后期码放成堆垛。
[0003]输送机构通常设为输送带，工作人员手动或通过机械手臂抓取防水卷材后将防水卷材水平放置于输送带上时，均容易出现如图1所示的偏转情况，即防水卷材的轴线方向与输送带的输送方向不垂直，影响防水卷材的正常输送。

技术实现思路

[0004]为了使防水卷材的轴线方向保持与输送机构的输送方向垂直的状态，本申请提供一种卷材码垛设备。
[0005]本申请提供的一种卷材码垛设备采用如下的技术方案：一种卷材码垛设备，包括输送机构，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构，设置于输送机构的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组所述第一限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构的输送方向，两组所述第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材码垛设备，其特征在于：包括输送机构(2)，用于输送水平放置的防水卷材；纠偏机构(3)，设置于输送机构(2)的进料端，包括两组对称设置的第一限位组，两组所述第一限位组的对称面上的水平线垂直于输送机构(2)的输送方向，两组所述第一限位组之间形成用于供防水卷材落入的V型空间，所述纠偏机构(3)还包括推动组件(32)，所述推动组件(32)用于将放置于两组第一限位组之间的防水卷材推动至输送机构(2)的进料端；翻转机构(7)，用于将防水卷材翻转至竖直状态，所述翻转机构(7)上放置有用于承托防水卷材的托盘(8)；机械手(51)，所述机械手(51)的输出端安装有用于抓取防水卷材的移运模具(6)，所述机械手(51)用于驱动移运模具(6)于输送机构(2)的出料端和翻转机构(7)之间实现防水模具的移运。2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述卷材码垛设备还包括机架(1)，所述推动组件(32)包括位于防水卷材下方的推板(322)和用于驱动推板(322)转动的第二直线驱动件(321)，所述推板(322)靠近输送机构(2)的一端铰接于机架(1)，所述推板(322)与机架(1)之间的铰接处位于第一限位组上方，所述推板(322)的另一端铰接于第二直线驱动件(321)的输出端，所述第二直线驱动件(321)背离推板(322)的一端铰接于机架(1)。3.根据权利要求2所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述推板(322)包括与两组第一限位组的中间位置对应的圆弧段(3221)和位于圆弧段(3221)靠近输送机构(2)的一端的平直段(3222)，所述圆弧段(3221)的轴线方向平行于第一限位组的长度方向。4.根据权利要求1所述的一种卷材码垛设备，其特征在于：所述纠偏机构(3)还包括固设于机架(1)的第一直线驱动件(331)，所述第一直线驱动件(331)沿垂直于输送机构(2)的输送方向设置，所述第一直线驱动件(331...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世古，张永震，林国琼，
申请(专利权)人：广州德莱克自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：